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介绍：机械原理课程是本科机械类专业的重要技术基础课程，介绍了连杆、凸轮和齿轮机构的一般设计方法；轮系传动比和效率的计算方法；机械系统真实运动规律分析和速度波动调节的初步方法；刚性转子静平衡和动平衡设计计算的一般方法和试验原理。在此基础上，讲述了机械系统运动方案的一般设计方法。