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关键词： 中蜂养殖   养蜂生产   浙江省  

摘要： 乡村振兴是国家战略之一，在扎实推进科技兴蜂助推乡村振兴中，科技创新与科学普及是实现创新发展的二翼。为促进蜂业高质量发展，浙江省农业广播电视学校、浙江省农业农村教育培训总站2022年下半年举办了“2022年浙江省中蜂养殖高级研修班”，笔者有幸参加了这次培训，感触很多，有以下几点体会。

关键词： 谐波齿轮传动   齿廓设计   参数优化   轨迹映射  

摘要： 谐波齿轮传动是利用薄壁柔轮产生挠性变形衍生出来的一种少齿差传动形式，因其具有结构简单、减速比大、精度高、体积小、质量轻等优点，被广泛应用在机器人、航空航天、医疗器械、数控机床等高端领域。然而国产谐波减速器与国际水平存在较大的差距，且缺乏一套参数化、系列化的谐波齿轮传动正向齿廓设计方法。针对以上问题，本文结合齿轮齿条近似法和啮合原理，提出了轨迹映射驱动的谐波齿轮传动齿廓设计方法。　　①基于谐波齿轮传动基本假设，推导了柔轮的转角关系。以柔轮中性层曲线方程、齿数以及模数为输入，结合齿轮齿条近似法和啮合原理，提出了轨迹映射驱动的谐波齿轮传动齿廓设计方法。通过与双圆弧齿廓的对比研究，表明轨迹映射驱动的齿廓设计方法，无需额外输入齿廓参数就可以求出一对相互共轭的柔轮和刚轮齿廓，并且其共轭区间更大、啮合侧隙更小。可以实现谐波齿轮传动的系列化、参数化正向设计。　　②研究了轨迹映射参数对啮合特性以及齿廓位置的影响规律;分析了分度圆处齿廓参数对共轭区间的影响规律;提出了先优化分度圆处齿廓参数，再优化轨迹映射参数的参数优化方法。结果表明该方法可以高效地优化轨迹映射参数，并提高谐波齿轮传动的共轭特性。　　③考虑柔轮轴向变形，从不发生齿廓干涉出发，提出了轴向倾角三维齿廓、无干涉直齿齿廓设计方法，并对比分析了它们的啮合特性。结果表明两种三维齿廓在各个截面都不发生齿廓干涉;轴向倾角三维齿廓主要在中间截面实现啮合;直齿齿廓的啮合截面随波发生器转动逐渐从前端截面过渡到后端截面。　　④通过有限元分析表明结合柔轮有限元变形进行谐波齿轮传动齿廓设计能有效地减少柔轮最大齿面接触压强和应力，提高谐波减速器的承载能力;在负载较小时，轴向倾角三维齿廓的啮合性能优于直齿齿廓，在负载较大时，直齿齿廓的啮合性能优于轴向倾角三维齿廓;相比于传统的双圆弧齿廓，本文提出的轨迹映射驱动齿廓同时接触的轮齿更多、承载能力更大，证明了本文所提出的轨迹映射驱动的谐波齿轮传动齿廓设计方法的优越性与合理性。

关键词： 幼儿园   种植特色课程   课程内容   实施策略   教学效果  

摘要： 本研究旨在深入探讨幼儿园种植特色课程的目标、内容、实施策略和教学效果，通过对幼儿园日常种植课程的观察、记录和分析，评估幼儿在种植过程中的环境意识、动手能力、观察能力和合作能力的发展。研究发现，幼儿园种植特色课程不仅可以激发幼儿对植物生长的兴趣和好奇心，而且能够提高幼儿的环保意识、动手能力、观察能力及合作能力。

关键词： 小学   校园足球   课程内容   一体化  

摘要： 小学校园足球一体化课程内容构建,旨在帮助学生提高参与足球运动积极性,掌握足球运动技能,促进其身心全面发展,从而为小学校园足球学校的体育教师教学提供理论参考。本研究基于一体化课程视角,以“健康第一”为指导思想,以《义务教育课程方案和课程标准》中“目标指导内容”为基础,依据学生身心发展理论、运动技能形成理论、《全国青少年校园足球教学指南》等理论引领,确立小学校园足球一体化课程内容总目标与各水平阶段目标,通过专家访谈法初选小学校园足球课程内容各级指标,并使用德尔菲法筛选出各水平阶段小学校园足球课程内容指标,最终构建出相对完整、系统的小学校园足球一体化课程内容。研究结论如下:(1)依据小学生身心发展规律、动作技能发展规律等理论基础,遵循科学性、顺序性、全面性、衔接性原则,基于对体育课程一体化纵向衔接、横向一致、内在统一的设计理念,使小学校园足球课程内容各水平之间的有效衔接,是保障各学段校园足球课程内容衔接的基础,也是推进小中大各学段校园足球课程内容一体化的有效衔接。(2)根据德尔菲法和数理统计法,并遵循科学性、顺序性、全面性、衔接性相结合的原则,以一体化体育课程理念,建立小学校园足球课程一体化内容,最终确定了以足球运动能力、健康行为、体育品德3个一级指标为基础进行的建构,衍生出体能、体育认知、体育精神等11个二级指标以及柔韧、乐趣、足球礼仪等55个三级指标。(3)小学校园足球一体化课程内容,是在运动能力、健康行为、体育品德一级指标,体能、体育认知等二级指标以及柔韧、乐趣等三级指标,由简到繁、从浅到深、层层衔接、螺旋上升进行的。

关键词： 谐波齿轮传动   包络理论   参数统一化   NURBS曲线   应力变形  

摘要： 谐波齿轮传动是一种通过柔性齿轮的变形来实现动力传递的新型传动方式,该传动方式具有高精度、结构紧凑、传动比大、承载能力强等优点,因此在机器人、航空航天等高精密仪器领域应用广泛。随着智能制造的推广,对谐波减速器关节传动的要求也在逐渐提高,因此谐波齿轮传动作为其中的核心部件,其传动性能也受到了越来越多的重视。目前,国内谐波减速器的啮合性能及制造水平与国外相比存在差距,改善谐波齿轮传动中柔轮齿形设计是提高谐波减速器整体性能的关键之一,也是开发具有自主知识产权谐波齿轮“摆脱卡脖子”的基础。本课题主要围绕谐波齿轮传动的柔轮齿形设计进行研究,针对公切线双圆弧、双圆弧和S型柔轮齿形的设计参数差异化,推导各齿形参数之间的变化关系,开展三种柔轮齿形基本参数的统一化研究,提出基于NURBS曲线插值生成新型NURBS柔轮齿形曲线,结合有限元瞬态动力学分析对比柔轮的应力-变形情况,主要研究内容如下:首先,研究了谐波齿轮传动的三大核心构件和基本工作原理,并对其优点及不足之处进行总结。为了更好地研究谐波齿轮传动理论,作出基本假设简化齿轮啮合影响因素,根据柔轮中性层方程推导其变形方程和各构件间的精确转角关系。基于啮合包络理论推导共轭齿形方程,提出利用Matlab进行柔轮啮合仿真求解共轭刚轮包络齿形。其次,对公切线双圆弧、双圆弧和S型柔轮齿形的设计过程进行研究,推导三种柔轮齿形的表达式,并确定三种柔轮齿形成型时的基本参数及初始数值。通过分析两种初始数值下不同柔轮齿形的变化,推导三种柔轮齿形基本参数的变位关系,将柔轮齿形基本参数分为独立参数和推导参数进行统一化,并求解统一化后柔轮齿形的共轭刚轮齿形。在Matlab的基础上进行界面设计,实现基本参数统一化下三种柔轮齿形及共轭刚轮齿形包络拟合的自动架构。然后,基于NURBS曲线的定义,确定型值点的参数化方法,选择端点导矢指定的全局曲线插值法对型值点进行插值,提出用五次NURBS全局曲线插值生成谐波齿轮传动柔轮齿形曲线,使柔轮齿形曲线由相切连续变为曲率连续,从而提高柔轮齿形的光滑性和连续性。在统一化公切线双圆弧柔轮齿廓上选取型值点,插值生成NURBS柔轮曲线,验证了插值方法的可靠性。分析NURBS柔轮不同截面下径向的变形状态,对其进行齿根壁厚修形,提高谐波齿轮的承载能力。最后,建立公切线双圆弧参数统一柔轮和NURBS柔轮谐波传动装配模型,进行瞬态动力学仿真分析。对比在空载和加载状态下,两种柔轮的应力及变形位移分布情况,并分析不同装配状态下影响NURBS柔轮应力-变形的因素,可知NURBS柔轮最大等效应力降低了115.4 MPa(8.1%),最大变形量减少了0.013 mm(2.1%),结果表明NURBS柔轮齿形曲线更具优越性。

关键词： 谐波齿轮传动   超短筒柔轮   装配应力   负载应力   柔轮筒底优化  

摘要： 谐波齿轮具有体积小、传动比大、传动效率高等优点。超短筒谐波齿轮通过缩短轴向尺寸使体积更小,多应用于空间受限的关节处。随着长径比的减小柔轮筒底成为高应力区,目前对柔轮筒底强度的理论研究较少。本文中主要通过力学方法对柔轮筒底的挠度变形、装配应力、负载应力进行理论分析计算,并对柔轮筒底进行优化设计,为谐波齿轮柔轮筒底研究提供理论指导。 根据圆柱壳体半无矩理论和中线不伸长假定,求解装配状态下柔轮齿圈的径向位移、周向位移和轴向位移。齿圈轴向变形通过筒体作用到柔轮筒底,使柔轮筒底产生挠度变形,将柔轮筒底简化为中心固支圆板的对称弯曲模型,根据边界条件和位移连续求解柔轮筒底弯曲变形。根据平面薄板的弯曲变形内力分析推导出柔轮筒底在装配状态下的径向正应力、周向正应力和剪应力,揭示装配状态下柔轮筒底挠度变形和应力的分布。 基于装配状态下柔轮筒底的挠度变形和应力,求解柔轮筒底在负载工况下的扭转剪应力,并与柔轮筒底的装配剪应力叠加获得柔轮筒底的负载剪应力;基于Mises屈服准则计算柔轮筒底等效应力。分析长径比对柔轮筒底负载应力的影响,以及应力在柔轮筒底的分布规律。 建立参数化壳单元有限元模型对理论计算结果进行数值验证。提取齿圈的径向位移、周向位移和轴向位移数据,验证理论计算结果的准确性;在理论和有限元的验证下,挠度变形在柔轮筒底对称分布;有限元验证了装配应力、筒底扭转剪应力和负载应力理论计算方法的有效性。为柔轮的筒底变形和应力研究提供理论方法。 基于理论计算的柔轮筒底负载应力,分析筒底厚度、转矩和极径对筒底负载应力的影响,得到筒底厚度对负载应力的影响较大。选取不同的优化方案,对筒底进行变厚度优化设计,设定厚度变化规律,建立不同方案下的有限元模型进行数值验证。基于理论优化后的模型可以有效减小柔轮筒底的最大应力。

关键词： 职业本科   应用型技术人才   汽车文化   课程内容   改革  

摘要： 职业本科是社会对高等职业教育人才培养层次上升的要求，将理论与实际应用对接，培养应用型技术人才是职业本科教育发展变革的历史必然。汽车是一个集科技与技术创新高速发展的行业，创新意味着市场对人才的需求也要随着时代的进步发生变化，这就要求职业本科院校汽车类专业的课程体系随着时代的发展不断更新。以职业本科应用型技术人才培养要求为出发点，对汽车类专业汽车文化课程教学内容改革进行探索，从汽车品牌文化教育的应用性教学、汽车类专业人才“一专多能”、汽车市场的前沿资讯、提升交通安全意识及人车社会和谐统一等方面阐述适应应用型人才培养的汽车文化课程教学内容改革新方向。

关键词： 数字图像处理   课时不足   “双非”   工程认证   授之以渔  

摘要： “数字图像处理”内容多而杂、理论和实践兼备的特点决定了课程的开设都存在课时不足的问题。本文结合笔者自身行业工作经历和多年该课程的教学实践经验，从“双非”高校中开设此课程所面临的矛盾和困难开始探讨，指出“工程认证”背景下“数字图像处理”课改的关键是课程内容的精简化。秉承“授之以渔”的教学理念，提出精简后的内容需满足三点要求：(1)课程间的联系；(2)课程内各章节的联系；(3)讲解典型图像处理全流程案例。给出了笔者自身教学实例，并对照此三点要求进行了分析，指出了此三种要求的重要性、必要性和合理性。