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关键词： 数学文化   项目学习   内容重构   PBL教学法  

摘要： 本文对数学文化课程的性质、开设目的以及主要教学内容做了介绍,通过对原课程知识框架的梳理和分析,结合多年的教学实践,提出了引入项目学习的方法和策略,对数学文化课程内容进行重构.

摘要： 一、研究背景作为义务教育阶段数学的核心内容,方程有着重要的研究价值.为了更好地理解教材中方程的内容,本文以人教版和北师大版两个版本教材为研究对象,对其进行了比较,研究方程及相应的教材内容.通过对一阶方程、二阶方程组的系统考察,本研究主要比较了方程组结构的三个维度、内容结构及方程与其他内容的关系.

关键词： 谐波齿轮传动   模块化关节   结构设计   伺服控制系统设计  

摘要： 模块化机器人因其具有重构性好、可维护性高、设计周期短与设计成本低等优点,日渐成为国内外学者的研究热点。模块化关节作为机器人重要组成部分,其性能好坏直接影响着机器人整体性能表现。普通的模块化关节主要采用整体式谐波减速器作为传动部件,关节的成本、尺寸、设计都会受到谐波减速器的限制,不利于关节集成度的提高与成本的降低。此外,谐波齿轮传动的引入对关节的使用寿命与控制效果有着直接的影响,开展基于谐波齿轮传动影响的关节性能优化也是提升模块化机器人整体性能的关键。为此,论文结合“模块化关节研发及产业化”项目,对关节结构进行创新性设计,并开展传动系统结构优化与建模、关节伺服控制系统设计的研究。相关内容对关节的成本降低、集成度提高、寿命延长、控制优化等关键工程问题具有重要的理论意义和工程应用价值。论文的主要研究内容如下:(1)提出了一种使用角接触球轴承替代交叉滚子轴承,且直接集成谐波齿轮传动基本构件(柔轮、刚轮、波发生器)的模块化关节方案,完成了对关节主要零部件的选型与结构设计,利用有限元法验证了关节结构设计的合理性。(2)完成了谐波齿轮传动基本构件关键参数的设计,利用有限元法,分析了柔轮在负载作用下的应力分布,通过Plackett-Burman实验设计方法研究了对柔轮最大应力影响显著的因素,利用响应面法与多目标优化算法优化了传动部件结构,基于优化后的设计参数加工了试验样件,通过疲劳寿命试验验证了设计的合理性。(3)分析了谐波齿轮传动系统的非线性刚度与传动间隙特性,通过刚度特性试验获得了系统的迟滞曲线,拟合了非线性刚度模型,建立了考虑非线性因素的传动系统模型,基于Simulink平台搭建了相应的仿真模块并进行了仿真分析,结果表明,建立的模型能够较好的反映谐波齿轮传动误差曲线的特征。(4)设计了关节三环控制的位置伺服系统,基于永磁同步电机的数学模型与电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法搭建了基于SVPWM的电机控制仿真模块,在位置环中引入模糊控制算法优化了PID参数,基于Simulink平台对比分析了优化前后控制效果,结果表明,基于模糊PID控制的关节位置伺服系统能有效抑制转矩波动且能更好地调节由非线性环节引入的位置误差。

关键词： 谐波减速器   柔轮结构   齿侧间隙   传动刚度  

摘要： 谐波减速器依靠柔轮周期性的弹性变形来实现动力传递，因其体积小、传动比大等优势被广泛应用在国防工程、化工纺织、工业机器人及高精尖设备等领域。其核心部件-柔轮的薄壁弹性结构成为制约整机使用寿命的关键因素，因此研究提高柔轮抗疲劳强度意义重大。本文主要研究结果如下：　　以HCSG型号的谐波减速器为研究对象。研制了波发生器装配工装，有效降低了对柔性轴承的损害;对轴承进行了装配变形仿真分析，得到了应力、变形量及约束反力在装配变形过程中的变化规律，为波发生器简化奠定了理论基础。　　分析了空载状态下柔轮应力和变形量的变化，以及柔轮与波发生器的接触情况，揭示了长径比、装配位置以及径向变形量三个关键参数与柔轮应力及变形量之间的关系。　　分析了柔轮疲劳损坏位置：齿圈与筒体连接的位置（应力为σ1），筒底与筒体连接位置（应力为σ2）;据此选取柔轮关键结构参数：齿圈与光滑筒体的过渡倒角r1、壁厚H及筒底与筒体的过渡倒角r2。通过响应面分析法，分析了负载下柔轮的应力变化，发现r1和H对σ1的影响显著，H对σ2的影响显著，而r2对σ1和σ2的影响都不显著。最终结合响应面计算以及柔轮强度校核，获得了三个结构参数的值。　　最后确定了谐波减速器三个关键构件凸轮、柔轮及刚轮的零件图和相应的工艺路线，加工装配后进行刚度测试。结果显示其传动刚度曲线为闭合回线，究其原因是装置中存在阻尼;零部件间的径向间隙和啮合区的齿侧间隙是导致传动刚度不稳定的主要原因。所优化的谐波减速器传动刚度稳定，曲线没有出现阶跃性变化，说明不管是柔轮与刚轮的啮合侧隙，还是各构件间的径向间隙都控制的很好。

关键词： 传统文化   幼儿园   造纸印刷术   实践课程   课程设计  

摘要： 传统文化是中华文明立生之本,将其融入幼儿园课程体系之中,是落实国家关于传承与发展中华优秀传统文化重要环节.本文以上海市杨浦区控江四村幼稚园的实践案例为例,阐述《传统造纸印刷》实践课程设计过程及意义,提出幼儿园须将传统文化与教学实践有效补足融合,并且能够让孩子玩中学、学中做的教学理念充分挖掘的必要性.

关键词： 公共卫生   临床医学本科   临床营养学   课程内容  

摘要： 研究目的:《健康中国2030规划纲要》要求以“疾病”为中心向以“健康”为中心转变,对临床医生职业能力提出了新需求;“新医科”教育改革将人才培养的重点由临床诊疗向预防、康养交互融合,实现“生命全周期、健康全过程”的培养新要求。现有临床专业本科教育缺失临床营养学专业课程,医学生临床营养知识匮乏,临床营养教学的滞后与全球公共卫生需求和医学教育改革要求极不符合。为此,设计和构建适用于临床医学专业本科生的临床营养学课程内容,以期提高综合医疗水平,解决公共卫生健康问题,推进医学教育改革,推动临床营养学科发展。研究方法:本研究来源于全国教育科学国防军事教育学科“十三五”规划课题（JYKYC2018015）支持,依据杜威经验主义和后结构主义课程理论两大理论基础,首先通过文献法梳理、分析国内外临床医学本科临床营养学教学现状,探讨存在的不足;再以某大学为例,使用问卷调查法、实地走访法、访谈法对临床医学专业本科生的临床营养学课程内容（课程开设的必要性、开课情况与教学效果、临床医生和医疗需求状况）展开调查;随后通过德尔菲法和访谈法设计构建了临床营养学课程内容三级指标;最后经高级专家访谈和学生小组讨论,对构建的课程内容三级指标进行可行性分析,验证研究成果的可行性和科学性。研究结果:第一,有必要在临床医学专业本科实习阶段开展临床营养学的教学,将该门课程设置为必选的选修课,安排不低于20个学时。第二,构建了包含4个一级指标,12个二级指标,27个三级指标的“临床营养学课程内容指标体系”。第三,本研究构建的临床营养学课程内容具有科学性和可靠性,可在临床医学本科生的临床营养教学中应用推广。研究结论:临床营养治疗是现代医学综合治疗过程中必不可少的一环,在疾病治疗、康复保健中作用显著,加强临床医学专业本科生的临床营养学教学意义重大。本研究认为通过开设临床营养学选修课程,以―知识-技术-能力‖作为临床营养学课程内容的核心,立足于―预防-治疗‖的双向培养目标,可提升医学生的临床营养学知识水平和临床诊疗技能,同时也有助于提高临床营养学教学的内涵与质量,推进我国临床医学教育迈向新台阶。

关键词： 高中思想政治课   活动型学科课程   内容活动化   实施  

摘要： 在国家教育部颁布的《普通高中思想政治课程标准（2017年版2020年修订）》之中,我们能意识到对高中思想政治课的改革要进一步深化和发展。这也意味着在新课程标准的指导下,高中思想政治课教学要不断地发展、创新从而更好地实现高中思想政治课的教学目标,达到良好的教学效果。《普通高中思想政治课程标准（2017年版2020年修订）》提出“高中思想政治课是一门综合性、活动型学科课程”,这一规定的提出就要求高中思想政治课在教学的过程中采用活动的方式去呈现教学内容,通过内容活动化的方式来实现活动型学科课程。因此,“课程内容活动化”成为实现高中思想政治课转变为活动型学科课程的一种重要方式。自新课程标准颁布及修订后,已经有部分学者开始研究如何实现活动型学科课程以及教师在教学过程中逐渐采用活动的形式呈现教学内容。在这一基础上,本文将高中思想政治课课程内容活动化的实施情况作为研究的课题,在理论研究层面可以更深入把握活动型学科课程在发展过程中实施活动的基本要求、类型以及实施的作用,在实践层面为了更好地将活动融入课堂教学提供策略,从而促进高中思想政治课的教学改革与发展。本论文在深入研究有关于课程内容活动化的基础之上,结合笔者在教育实习过程中的问卷调查、访谈以及个人感悟,为高中思想政治课课程内容活动化的更好实施提出有针对性的建议。除引言外,全文分为四部分内容。第一部分是对课程内容活动化的相关理论进行阐述。首先分别从宏观和微观两个视角对一般意义上的“活动”和高中思想政治课课程内容活动化的内涵进行分析,探究不同视角下“活动”的含义。其次,对高中思想政治课教学中实施课程内容活动化的基本要求进行界定。最后,从课内、课外以及课内课外相结合的三种类型介绍课程内容活动化实施过程中采用的活动类型,为更好地实施课程内容活动化提供理论依据。第二部分对高中思想政治课内容活动化实施的意义进行探讨。主要从以下几个方面展开:转变教学方式、转变学习方式、活跃课堂气氛、促进学生核心素养的养成,对于每一个方面都有具体地分析。第三部分是高中思想政治课课程内容活动化实施存在的问题及原因分析。首先,通过对所收集的问卷调查数据进行分析,分析课程内容活动化在实施过程中存在的问题。包括活动流于形式理论知识不突出、活动缺乏规划使得有效性难以保证以及活动选材单一从而学生参与积极性不高等问题。其次,通过分析这些问题背后的原因,不难发现造成这些问题的原因是多方面的。从教师层面来看,教师开展活动缺乏理论指导致使其实施活动过程中表现出能力有所不足以及教师精力有限对活动资源开发与利用不足;从学生层面来看,学生应对高考压力较大学习精力有限,导致学生参与积极性不高。本文在分析高中思想政治课课程内容活动化实施过程中存在的问题及原因,为高中思想政治课课程内容活动化更好地实施提出对策,做好铺垫和事实数据支撑。第四部分是基于问卷及访谈的数据分析,主要探讨高中思想政治课课程内容活动化实施的改进策略。分别从明确活动目标、设计活动内容、丰富活动资源以及评价活动四个方面展开论述。首先,要明确课程内容活动化的目标,包含活动设计的总目标、教师设计活动的具体目标以及学生在参与活动后在学科核心素养方面的提升;其次,要在实施活动前进行活动的设计,明确活动采用的方式和主题,在活动过程中设计恰当的教学问题;再次,丰富活动实施的资源,不能仅局限于教材中的“探究与分享”,要发挥教师的主导作用和学生主体作用共同开发;最后,在活动实施之后评价活动,包括明确评价的目标、改进评价的方式以及针对具体的课程内容设计有特色的评价体系。本文基于活动以及内容活动化等相关理论,以《普通高中思想政治课程标准（2017年版2020年修订）》为依据,对高中思想政治课课程内容活动化实施展开相关的理论研究,为内容活动化更好地落实提出思路和策略,从而促进高中思想政治课的发展与创新。

关键词： 学习任务群   课程内容   统编高中语文教材  

摘要： 学习任务群以语文核心素养为魂,以言语实践活动为体,在整合课程内容与优化课程形态的基础上,着力实现课程内容的教材化转型.学习任务群的'三化'对统编高中语文教材的组织形态产生建构性影响,主要体现为:学习任务群的'综合化'统筹多维元素,力促语文课程内容重构;学习任务群的'实践化'革新学术表征,优化语文教材体系编排;学习任务群的'情境化'搭建活动空间,布景语文教学活动组元.

关键词： 动态立体化教学资源生态圈   “1+X”证书   线上线下教学内容重构  

摘要： 针对教育信息化背景下职业教育发展过程中教学内容体系存在的突出问题,以自动化生产线安装与调试课程为例探索职业教育课程内容构建思路和改革方法。课程打造了以纸制教材为中心的动态立体化教学资源生态圈;把职业技能等级证书融入课程教学目标和内容中;针对混合式教学模式,对教学内容进行了线上和线下的重构和设计。

关键词： “双证书”制度   “1+X”证书制度   职业技能标准   课程内容   对接  

摘要： 分析了"双证书"制度实施中存在的问题,以及"1+X"证书与"双证书"制度的关系和"1+X"证书推行的意义,介绍了"1+X"证书制度下,以数控车铣加工职业技能标准为例,机械制造与自动化专业的课程体系优化重组与实训任务重构,提出以理论支撑课程内容为辅,以主体实践课程内容为主的职业技能标准对接途径,并指出标准对接及考核评价对职业能力素养的影响。