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关键词： BOPPPS教学模式   机械原理   教学效果  

摘要： 《机械原理》课程是机械类专业本科生必修的一门核心专业基础课,具有工程背景强、知识内容比较抽象的特点,在以讲授为主的传统课堂教学中普遍存在学生参与度差、教学效果欠佳的问题.本文以机械原理课程中'平面机构自由度计算'教学内容为例,基于BOPPPS教学模式建立教学设计框架,秉持'以学生为中心'的教学理念,教学设计环节全面考虑不同学习风格学生的需求,加强教学过程中的互动性和参与度,显著提升课堂教学效果.本文的工作为新工科背景下机械专业优质课程的打造,做出了积极的探索和尝试.

关键词： 课程建设   案例教学   课程创新  

摘要： "金融风险管理"这门课程作为金融学专业最重要的课程之一,需要更进一步升级,在课程内容和教学方式上做出改革。本文旨在分别从教师和学生角度出发,对授课方式和内容进行多角度的分析和进一步升级,从课前课中课后多维度提出创新型方案,为后续的教学提供有效的方法。

关键词： 护士教练   培训   课程构建   德尔菲法  

摘要： 目的:本研究基于我国慢性病患者的人数不断增加,经济负担重,慢性病患者专业照顾者缺乏的现状,调查护士教练培训内容的需求,在此基础上构建适合我国护士知识、经验、水平等特点的培训课程内容,为我国各地护士教练的培养及护士角色的发展提供参考依据。方法:本研究先用文献回顾法初步形成了我国护士教练培训课程内容草案;再用半结构访谈的结果对草案进行了修订,形成了我国护士教练培训课程内容指标体系的专家咨询问卷;最后借助德尔菲专家咨询法与层次分析法确定了我国护士教练培训课程内容的指标体系以及各层级指标权重。具体如下:1.文献回顾法:使用Science Direct、Web of Science、Pub Med、geenmedi cal、中国知网、维普、万方、医知网、百链、百度学术、全国图书馆参考咨询联盟等数据资源进行与本研究相关的文献检索,并查阅相关政策法规、标准、书籍、网站和公众号等,综述国内外健康教练、护士教练培训与认证的现状,并提炼出我国护士教练培训课程内容草案。2.半结构访谈法:制定访谈提纲,选取2019年12月-2020年3月山西省某三甲医院的护士13名进行访谈,采用Colaizzi7步分析法进行资料分析。开展护士对护士教练培训课程内容需求的质性研究。补充我国护士教练培训课程内容的草案。初步拟定护士教练培训课程内容的指标,形成我国护士教练培训课程内容专家咨询问卷（第一轮）。***法:选择护理教育、健康教练、护士教练、教练等专家等进行课程内容的专家咨询,论证护士教练培训课程内容的科学性和可行性,结合专家意见和咨询结果调整课程内容指标,确定我国护士教练培训课程。4.层次分析法:根据专家函询结果,对内容的指标体系建立层次分析结构模型,在专家重要性赋值均数基础上,以指标间重要性赋值均数的差值确定Satty标度,建立指标体系判断矩阵,输出护士教练培训课程内容指标的权重及组合权重,并进行指标逻辑一致性检验,验证课程内容指标的重要性及分配合理性。结果:1.文献回顾结果:界定了护士教练、健康教练的核心概念及内涵,了解了当前国外护士教练培训的内容、国内注册健康教练培训与认证标准、国际健康教练培训与认证标准等,经过研究小组讨论、汇总、整理出我国护士教练培训课程内容的草案,一级指标3项,二级指标12项,三级指标59项。2.半结构访谈:对13名护士进行半结构访谈,根据访谈结果对我国护士教练培训课程内容草案进行修改,确立我国护士教练培训课程内容的专家函询问卷（第一轮）,包括一级指标3项,二级指标12项,三级指标64项。***咨询结果:选择24位专家进行了3轮德尔菲专家咨询。对我国护士教练培训课程内容的指标进行函询。整理分析专家咨询问卷,根据专家意见、指标筛选标准及研究小组讨论,修改后的指标体系包括一级指标3项、二级指标14项以及三级指标71项。3轮专家咨询的问卷回收率分别为85.71%、100%、100%,专家的权威系数为0.871。第三轮专家咨询的一级、二级及三级指标的Kendall’s W分别为:0.250,0.241,0.206,保证了研究结果的可靠性和准确性。4.层次分析结果:构建结构模型、判断矩阵,选择yaahp10.3软件进行统计分析,对我国护士教练培训课程内容指标的一致性和重要性进行检验。输出结果中各级指标的一致性比率（CR）均＜0.10,一致性检验结果良好。一级指标权重由高到低依次为:专业理论（0.5000）、专业技能（0.2500）、专业态度与价值观（0.2500）。二级指标组合权重结果中较高的是:护士教练基本知识（0.1405）、护士教练的发展及基本概念（0.1405）及护士教练自我调控与发展意识（0.1233）。三级指标组合权重结果中较高的是护士教练的形成与发展（0.0555）、护士教练的自我管理（0.0425）、护士教练的相关理论（0.0339）。结论:本研究通过文献分析法、质性研究、Delphi法及层次分析法初步构建了我国护士教练培训课程内容,包括一级指标3项、二级指标14项以及三级指标71项。函询过程中,专家积极性高、权威性较高及意见协调性良好,内容指标一致性检验结果良好,课程内容具有良好的科学性和可靠性,为我国护士教练的培训提供较为全面的课程内容,推动我国护士教练的发展,拓展新的护士角色。

关键词： 水工程经济   给排水科学与工程   给排水工程造价   课程体系  

摘要： 针对给排水科学与工程专业《水工程经济》课程课时少、内容繁杂及教学中存在的问题,本文结合教学实践和已毕业同学的反馈建议,以培养应用知识的能力为目标,从教材内容合理组织的角度,提出了将《水工程经济》内容模块化的方法,便于各高校根据自己学校的定位和培养方案,对教学内容有所侧重和取舍,满足众多应用型高校《水工程经济》教学的要求。

关键词： 谐波减速器   新型齿廓   应力   变形   齿廓修形   齿廓参数  

摘要： 在“智能制造2025”的大背景下,国内机器人行业蓬勃发展,谐波减速器作为机器人关节的重要部件,其啮合性能的好坏直接对机器人的工作性能起着至关重要的作用。我国与国外关于谐波减速器的研究的差异主要体现在高精密传动方面,如何提升谐波减速的高精度、高稳定性、高强度和高寿命等是目前聚焦谐波减速器研究的关键。本文从谐波传动的齿廓和啮合特性出发,以新型柔轮齿廓为研究对象,围绕谐波传动转角关系和共轭理论,结合Matlab和有限元仿真分析,进行新型柔轮齿廓设计、齿廓空间修形和参数优化,以提升谐波传动的啮合性能和传动的稳定性。主要做以下一系列工作:首先,详细阐述谐波传动的组成与基本原理,并提出谐波传动几个基本的假设,以此为基础进行后续的齿廓设计。基于谐波传动的几何模型,研究各构件的转角关系,设计公切线双圆弧柔轮齿廓。推导谐波传动改进运动学啮合机理,基于改进运动学法求解共轭钢轮齿廓,通过最小二乘圆弧拟合所求解的共轭数值解。其次,分析谐波传动的啮合特性,建立谐波传动三维弹性接触有限元模型,并研究谐波传动瞬态动力学分析步骤和分析方法。在不同工作状态下分析谐波传动应力与变形,探究在瞬态状态应力变化传动规律;基于公切线双圆弧齿廓为研究对象,并结合S型齿廓的啮合特性设计新型柔轮齿廓线,对比几种齿廓的啮合侧隙和传动啮合时柔轮的应力,验证新型柔轮齿廓在啮合侧隙和等效应力方面的优越性。然后,由柔轮齿厚修形,提出齿厚修形的三种修形方案,通过分析比较选择最优的选型方案。结合有限元方法,调整主截面前后端的齿廓厚度,求解前后截面的修形量,以使柔轮齿廓在三个截面端与钢轮齿廓啮合无干涉现象发生;研究考虑柔轮在瞬态分析中齿廓廓线的形变,在基于新型柔轮齿廓的基础上,对新型齿廓进行等距补偿修形。同时,提出柔轮齿廓修形补偿公式,结合有限元量化分析,计算出相应的修形量,之后分析柔轮与钢轮齿廓修形前后的啮合情况,得出齿廓修形对钢柔轮啮合有一定的提升;分析柔轮在未修形状态,齿厚修形状态和齿廓廓线修形状态三种状态的应力情况,总结得出柔轮齿厚修形和齿廓廓线修形方法能够有效的提升柔轮的承载能力。最后,分析柔轮应力的影响因素,研究柔轮在空载和负载状态不同的应力表现,并确定柔轮的齿廓参数因子;探究单一齿廓参数对柔轮应力的影响规律;基于DesignExpert响应面法探究不同参数因子之间的相互作用对柔轮应力的影响规律,在验证实验模型可行性的前提下优化得出柔轮参数的最优选项以使柔轮最大应力值达到最低。

关键词： 初中   语文   课程内容   政策变迁   历史制度主义理论  

摘要： 新中国成立至今,我国初中语文课程标准(教学大纲)在外部制度环境和行动者等多重因素的交互作用下经历了十一次变迁。作为课程标准的重要组成部分,初中语文课程内容是实现课程目标、选择教学内容和组织教学活动的主要凭借物。研究初中语文课程内容政策变迁的历程、特点及原因,能够更加清晰地看出它当前存在的问题,并在反思中修订初中语文课程内容,以便更好地发挥其对语文教学的指引作用。本研究以十一版初中语文课程内容政策文本为研究对象,基于历史制度主义理论的视角对我国初中语文课程内容政策的变迁动因进行分析。首先,搜集新中国成立以来十一版初中语文课程标准(教学大纲),并从中选出我国初中语文课程内容政策文本。其次,在借用Nvivo11对初中语文课程内容政策进行量化分析的基础上,对其变迁趋势和特点进行话语分析,并进行变迁阶段划分。再次,以我国初中语文课程内容政策的变迁特点为抓手,运用历史制度主义理论分析各个阶段初中语文课程内容政策变迁的原因。最后,针对新中国成立七十年来初中语文课程内容政策变迁过程中存在的问题提出修订与完善的建议。通过研究得出以下结论:1.我国初中语文课程内容政策变迁的总特征:(1)1949年至1978年,由于经济发展的制约,初中语文课程内容政策更加关注语文知识;(2)1979年至1989年,在改革开放政策的影响下,社会主义教育事业迅速发展。初中语文课程的内容政策从注重“语文知识”转变为“将知识转化为能力”;(3)1990年至2000年,我国逐步确立了社会主义市场经济体制,初中语文课程内容政策着眼于语文素养和语文活动;(4)2001年至今,我国初中语文课程内容政策与时代发展接轨,实现了这四个要素的高度融合。2.我国初中语文课程内容政策变迁的动力机制:(1)政府决策和历届国家领导人的意识形态是推动初中语文课程内容政策变迁的决定性力量;(2)社会政治经济的发展状况规限着初中语文课程内容政策的运行轨道;(3)语文教育专家、课程专家、语文教师等相关利益群体对语文教育规律的认识程度是初中语文课程内容政策变迁的主要推动力;(4)国外先进的教育理念是初中语文课程内容政策变革的革命性力量。

关键词： 机械臂执行机构   柔顺缓冲机构   轨迹规划   轨迹优化  

摘要： 随着无人作战体系的不断发展,无人作战理论与无人作战装备已基本达到实战应用水平。地面无人作战平台以其高精度、高效率与低风险等突出优势,被公认为地面战场不可或缺的重要作战力量,成为了无人作战理论中未来无人战场的重要作战手段。随着地面无人作战平台的研究深入,各单位已研制出较为成熟的地面无人作战装备。但是,由于在复杂未知战场环境下无人作战装备的实践与探索还不够充分,使得地面无人作战平台在复杂环境的应用过程中,依然存在置换性差、灵活度不高、使用功能受限等问题,使得地面无人作战平台在局部冲突与城市内部战场环境下的作战运用受到大幅限制。论文提出基于通用地面无人平台,以机械臂为载体并搭载不同末端执行机构的新型地面无人作战平台,从而解决复杂未知环境下地面无人作战平台的使用功能受限等问题。论文从地面无人作战平台发展趋势出发开展研究,通过对不同目标任务进行分析,研究以机械臂为载体的搭载不同末端执行机构的任务载荷。针对不同目标任务末端平滑移动需求,建立机械臂载体运动学、动力学模型,确定末端姿态、位移平滑轨迹方案,构建并实现末端轨迹平滑稳定跟踪控制,描述机械臂载体优化问题模型,验证轨迹优化方法。论文的主要研究内容包括:1.设计了打击任务机械臂末端执行机构构型。基于枪炮内弹道学基本原理,建立了武器系统后坐力模型。推导了缓冲系统最优参数,运用武器系统后坐力计算输入,通过基于柔顺的缓冲机构设计原理,实现了机械臂末端柔顺缓冲机构构型设计,改进了平面柔顺缓冲机构构型,利用有限元仿真方法,对所设计结构进行了计算校核。2.建立了机械臂载体系统运动学、动力学模型。通过基于MDH(改进型D-H法)连杆坐标系建模方法,构建了机械臂载体的简化坐标系模型,推导了机械臂载体正运动学齐次变换矩阵、逆运动学解析解、雅可比矩阵与动力学迭代表达式。结合正运动学、逆运动学模型表达式,分析了机械臂工作空间,仿真验证了模型推导的正确性。3.实现了机械臂末端轨迹规划与轨迹跟踪控制。基于贝塞尔曲线与单位四元数的位姿描述方法,通过线性插值与球面插值的插值办法,结合机械臂载体工作空间边界限制,实现了机械臂末端给定位置与给定姿态的轨迹生成,应用机械臂载体动力学轨迹跟踪控制模型,实现了机械臂载体末端稳定的轨迹跟踪,分析了机械臂载体关节角度、关节速度变化规律,试验验证了给定轨迹的可行性。4.探索了基于直接配点法的机械臂轨迹优化方法。研究了基于直接配点法的最优化问题描述,构建了机械臂最优化问题基本模型,分析了基于机械臂的多目标优化内容,建立了机械臂载体的约束条件模型,结合机械臂动力学解析解方程,实现了机械臂应用直接配点法的精度最优与能量最优的参数优化目标,试验验证了该方法的有效性。

关键词： 课程内容   美术的分类   艺术与美术   选取实例  

摘要： 人民教育出版社普通高中美术教材正式发行使用。笔者对教材中第一课《美术作品的创作》学科知识提出一些相关看法:学生缺少对美术作品的整体认识和梳理,相关知识应该多作介绍;选举的实例《愚公移山》《梅杜萨之筏》是否恰当;"艺术""美术"两词使用的问题,建议把艺术与美术的关系适当表述一下,使得前后概念使用合理,易于理解。

关键词： 民间舞   课程改革   地方高校  

摘要： 中国民族民间舞历史悠久,由各地方、各民族生成、总结与发展出的带有不同地方与民族特色的舞蹈正在逐渐走入课堂.近年来,不断更新与进步的民间舞课程内容与更为准确的动作规范、各种风格的切换,无时无刻不提醒着我们,地方高校要结合地方特色,改革民间舞课程,体现民间舞课程的实用性.

关键词： 1+X证书制度   课程内容   职业技能等级证书   课程改革  

摘要： 2019年1月国务院印发了《国家职业教育改革实施方案》（简称职教20条），其中最重要的一条就是要把学历证书与职业技能等级证书结合起来。巴音学院机电学院深入研究探索，将《工业机器人应用系统集成》课程内容与职业技能等级证书培训内容相融合，积极进行该课程的开发，提出了课程改革的思路与方法。