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关键词： 谐波齿轮传动   多源干扰   干扰观测器   扩张状态观测器   迟滞  

摘要： 谐波齿轮传动系统能调节转速和扭矩,但因具有传动误差、挠性刚度、摩擦和迟滞等多源干扰,理想地将其等效为比例环节,难以在精密运动控制中达到期望精度.针对多源干扰下谐波齿轮传动系统精细角位置控制问题,设计了一种将干扰观测器(Disturbance observer,DO)和扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)相结合的强抗扰控制(Enhanced anti-disturbance control,EADC)策略,其中DO用于估计已知部分动态特性的迟滞干扰,ESO用于估计除迟滞之外的总扰动.通过“前馈+反馈”的复合控制结构实现了多源干扰的同时补偿和抑制,从而保证谐波齿轮传动系统精度.本文分析了DO和ESO的收敛性、闭环系统的稳定性,对比了摩擦前馈补偿控制、自抗扰控制、基于干扰观测器控制和EADC方法的跟随和抗扰性能,数值仿真结果表明EADC优于其他三种控制,验证了算法的有效性.

关键词： 结构力学   新工科   教学方法   课程内容   课程评价  

摘要： “结构力学”是土木工程专业的一门重要基础课,在专业人才培养中发挥承上启下的作用。文章剖析了“结构力学”课程的教学困境,结合新工科培养要求和《高等学校课程思政建设指导纲要》,进行了“结构力学”课程教学改革探索。文章基于教学方法、课程内容和课程评价三个方面展开混合式教学探索;通过教学实践,证明改革后的课程激发了学生的学习兴趣,优化了学习效果,提高了学生的人文素质和动手实践能力,课程也得到了学生的认可和喜爱。

关键词： 教学过程设计   单元教学   学习任务设计   学习任务群   课程改革   课程内容   扎根课堂   四年级  

摘要： 2022年版课标中的课程内容主要以学习任务群组织与呈现。从一般的教学过程设计到语文学习任务设计,再到语文学习任务群设计,需要充分的时间去探索与实践。课程改革的道路,必然不会一而就,而是需要扎根课堂,用一个一个案例的探索与实践,累积经验,寻求改变。

关键词： 小学数学   图形与几何   主题内容   编写特色   北师大版教材   新世纪   课程内容   第五版  

摘要： 2022年版课标把原来“图形与几何”领域的四个主题整合为两个:“图形的认识与测量”“图形的位置与运动”。新世纪小学数学第五版教材(即北师大版教材,以下简称第五版教材)以发展核心素养为统领,结合主题具体内容,力求体现课程内容与学习内容的整体性和一致性。下面就第五版教材中“图形与几何”领域的主要变化、各主题内容结构和编写特色进行阐述。

关键词： 综合素质提高   专业课学习   基本理论框架   大一新生   高中知识   不可替代   专业知识和技能   课程内容  

摘要： 专业课在专业人才培养方面具有不可替代的地位和作用。只有通过对专业课的系统学习,学生才能够掌握所学专业的基本理论框架,这不仅是学生学习本专业知识和技能的重要途径,也是学生综合素质提高和职业发展的基础保障,但是大学的课程内容和高中知识相差是比较大的。由于涉及专业领域的知识,有些专业技术用语或相关理论可能会显得嗨涩难懂,这对于初入大学的大一新生们来讲是一个不得不啃的“硬骨头”。那么我们如何在大学伊始尽快掌握学好专业课的方法呢?

关键词： 高校   食品专业英语   课程内容  

摘要： 高校食品专业英语教学存在着教学内容吸引力不足、教学方法单一、考评机制不完善等问题。本文通过探讨当前食品专业英语教学存在的问题,进而提出相应的教学策略,以期提升高校食品专业英语教学质量,为社会培养优秀的食品专业英语人才。

关键词： 课程内容   结构化   深度学习   阅读教学  

摘要： 结构化教学是新课程理念下深化课堂教学改革的重要方式,有助于提升学生的知识和思维的结构化水平,有效发展学生核心素养。文章结合一线教学实际,提出低年级阅读教学课程内容结构化实施的三大要义:立足“单元”,构建学科知识经验的结构化;着眼“学程”,实现学科思维方式的结构化;唤醒“内驱”,促进自我反思评价的结构化。

关键词： 课程思政   教育学基础课程   教学方法创新   现代教学手段   教师角色定位  

摘要： 在我国教育改革的大背景下,教育学基础课程在课程思政视域下的内容与教学方法创新成为关键。本研究通过实证调研与教学实践,探索了课程思政视域下的教育学基础课程内容与教学方法创新路径。研究发现,强化思政因素、激发学生思考与自觉行动等策略显著提升了课程的思政教育效果。同时,借助现代教学手段和教育技术,如情景模拟、小组讨论等,不仅增强了教学的趣味性,更激发了学生的学习热情与主动性,为培养具备思政素养的教育人才奠定了坚实基础。此外,教师的角色定位也存在创新,应由单纯的知识传授者转变为课程思政的引导者和引领者。研究结果将对优化教育学基础课程,提高课程思政教育质量,培养社会主义接班人具有一定的指导和借鉴意义。