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关键词： 行星轮系   非圆齿轮   变形椭圆齿轮   蔬菜移栽  

摘要： 为简化蔬菜毯苗移栽机构、提高移栽效率,提出了一种非圆齿轮行星轮系和变形椭圆行星轮系组合的取苗挖穴一体化移栽机构,可完成蔬菜毯苗切块、取苗、送苗、挖穴、投苗的工作过程。首先,根据蔬菜毯苗的农艺要求,选取合适的移栽轨迹,设定精确位姿点,采用运动生成机构综合方法建立取苗机构运动学模型;根据取苗机构的运动轨迹要求,基于求解参数拟合优化,获得输入轴与输出轴转角关系曲线,计算非圆齿轮行星轮系总传动比和非圆齿轮节曲线参数。其次,确定挖穴机构优化目标,获得挖穴机构参数。最后,完成整套机构组合与三维模型装配,并进行仿真和样机试验。结果表明,理论轨迹、仿真轨迹和试验轨迹基本一致,幼苗移栽平均漏栽率为2%,平均倒伏率、伤苗率、埋苗率均为1.5%,均满足农艺要求,验证了机构设计方法的准确性。

关键词： 智能制造   绿色化工   以就业为导向   化工行业   市场需求   教学内容和方法   课程内容   毕业生  

摘要： 在全球经济及技术快速演进的大背景下,化工行业也随之经历了翻天覆地的变化。由此,化工专业的教学内容和方法亦需跟进,确保毕业生的技能与市场需求保持一致;尤其是绿色化工、智能制造和新材料等领域的快速发展,这些都要求教育者重新审视和设计课程内容。

关键词： OBE理念   课程改革   课程内容   改革研究  

摘要： 随着大数据、智能化、云计算等信息技术在企业中利用率日渐增高,在新文科背景下、在高校“1+X”制度下、在课程思政、全方位育人的号召下,如何运用课堂教学,真正培育出高质量财会人才显得至关重要。文章分析了传统教学模式下中级财务会计课程现状,阐述了基于OBE理念教学模式的优势,提出了在OBE理念下如何从多个环节对中级财务开机课程进行改革,从而提高课程教学效果,培育更多的高质量财会人才。

关键词： 小学生   社会情感能力   课程目标   课程内容   课程实施  

摘要： 随着青少年群体的心理健康、人际交往等问题日益凸显,如何在学校开展有效的社会情感学习,培养学生的社会情感能力成为当前教育界普遍关注的议题。学校开展社会情感能力教育,可以培养小学生的社会情感能力,进而帮助小学生改善人际交往、减少问题行为和提高学业成绩。小学社会情感能力课程建设可以从直接培养小学生的社会情感能力和构建人际交往、问题行为、学业成绩等议题两方面确定课程目标和内容,并通过高质量的课程实施提升学生的社会情感能力。

关键词： 医药电子商务概论   课程思政   电子商务   医药电商  

摘要： 文章以《医药电子商务概论》课程的教学内容为出发点,分析了本课程教学中课程思政存在的不足,提出思政引领赋能专业树人、思政融通赋能专业技能、考评结合检验思政效果三个方面改进方法.通过《医药电子商务概论》课程教学内容四大知识板块,找到每个板块对课程思政的侧重点,细化到每个章节课程思政的融合点,从而深化课程思政的效果.

关键词： 会计智能化   教学设计   课程内容  

摘要： 随着“大智移物云区”等新技术快速迭代,会计向智能化发展日趋明朗,构建会计智能化课程成为会计专业发展建设的重要议题。先为会计智能化“正名”,再基于CDIO教育理念,从“构想、设计、实现和运行”4个环节构建会计智能化教学目标、教学内容、教学模式和教学评价,以期丰富会计智能化课程。

关键词： 锻炼者   肌肉力量   身体锻炼   瑜伽   训练方法   课程内容   姿势   身心锻炼  

摘要： 瑜伽的风格并不局限于一种。这种流行的身心锻炼方式有多种不同的类型,每一种都有自己的训练方法、重点和目标。例如,力量瑜伽是专门为提高肌肉力量和心血管耐力而设计的。它的姿势颇有挑战性,锻炼者需要快速从一个姿势移动到另一个姿势。力量瑜伽相当于一种非常棒的身体锻炼,而不像其他一些风格的瑜伽每次都遵循相同的一系列姿势,力量瑜伽的课程内容很少重复。

关键词： 前臂康复   平行四边形机构   五次多项式插值   D-H法   轨迹规划  

摘要： 为满足当前脑卒中后遗症患者在康复训练中对前臂康复的需求,以及保证患者在康复训练过程中的舒适性和安全性,设计一种三自由度前臂康复外骨骼,为满足康复运动转矩需求以及更好的控制效果,关节驱动机构采用行星齿轮减速和绞盘减速两级减速方式;针对腕部训练的协同性问题,运用平行四边形机构原理设计其腕部关节;整体结构利用SolidWorks进行三维建模。将整体模型简化为三连杆模型后通过D-H法对其建立运动学模型,通过MATLAB验证了模型的正确性。最后,为了提高脑卒中后遗症患者进行康复训练时的安全性和舒适性,基于五次多项式插值法对其进行轨迹规划,并且使用MATLAB进行仿真分析,得到各关节的运动速度、加速度的均匀平滑曲线,验证了外骨骼结构的合理性与运动的舒适性,为之后基于多种康复模式的程序设计提供了基础。

关键词： 美育   锦美课程   课程内容   课程实施   课程评价  

摘要： 为深入贯彻落实教育部《关于全面实施学校美育浸润行动的通知》的精神,江苏省常州市龙锦小学不断深化对美育工作的探索,通过锦美课程的打造和实施,将美育融入学校的日常教育教学中,力求让师生共同感知美、欣赏美、表现美、创造美,让美育课程点亮儿童的审美生活。

关键词： 课程内容   画圆   逆时针   顺时针  

摘要： 课程内容一、圆***(r)功能:绘制一个半径为r的圆,r是一个数值,可正可负;r是正数,圆在当前方向的左侧(逆时针画圆);r是负数,圆在当前方向的右侧(顺时针画圆)。