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自动控制理论

介绍：该课程一直是清华大学自动化系的核心专业基础课程，教改重点课。教学以课堂讲授为主，在讲授过程中注意在讲解基础理论的同时适当介绍控制理论新概念和新方法、强调理论与工程实践的联系、注重物理概念讲解和严格推理及数学证明能力培养的结合、注重学生思考能力和自学能力的培养，得到了学生的认可。
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主题：控制系统的数学描述 简单物理系统的微分方程列写和传递函数计算 线性微分方程的求解 根据框图计算闭环传递函数 根据传递函数求冲激响应和阶跃响应 运动稳定性、李雅普诺夫稳定性的概念 线性系统稳定性的充分必要条件 代数稳定性准则 稳态误差的定义和静态误差系数的计算 稳态误差与系统构的关系 动态性能指标的定义 典型二阶系统的阶跃响应和动态性能指标的计算 高阶系统的二阶似分析方法 Fourier变换、非周期函数的频谱、频率特性函数的概念 频率特性函数的图像：极坐标图（奈奎斯特图）、对数频率特性图（伯德图） 复杂系统频率特性图的绘制 奈奎斯特稳定判据及其应用 控制系统稳定性裕度的计算 控制系统频率特性低...     展开
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