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关键词： ReS   有毒气体   吸附   气体检测   第一性原理   传感器  

摘要： 采用基于密度泛函理论的第一性原理计算，对ReS2材料吸附SO2与CO这两种有毒气体的特性进行了研究。研究发现：相较于CO，SO2与ReS2之间的相互作用较大，表现为较紧凑的吸附几何构型和较大的吸附能。通过差分电荷密度的计算，进一步说明了ReS2表面向SO2分子的电子转移过程。增强了吸附界面的电子密度重排，为SO2的高灵敏度检测提供了微观层面的解释。此外，ReS2在室温条件下对SO2和CO的吸附展现出快速解吸能力，适合作为室温下SO2和CO检测的传感材料。因此，ReS2具备气体传感器和吸附材料的潜力，为新型、高性能气体污染检测技术的设计提供了方便。

关键词： 气流角重构   估计   魔毯着舰   直接力控制   可靠性  

摘要： 魔毯着舰飞控系统依赖稳定准确的气流角信号，然而气流角传感器工作环境恶劣，精度较低且容易损坏。此时可利用其他传感器信号对所需气流角信号进行重构，然而，现有气流角重构算法仅可对惯性气流角进行构造，且多数算法忽略了惯性传感器的漂移误差。魔毯着舰过程中舰载机处于低速大迎角状态，舰尾流扰动会导致惯性迎角估计结果与气流迎角存在较大偏差，不利于控制系统的增稳与航迹修正，针对这一问题，提出了一种传感器失效下的魔毯着舰气流角重构算法，该算法无需气流角传感器即可对舰尾流以及气流迎角与侧滑角进行估计，同时考虑了惯性传感器漂移误差。将气流角重构算法加入所设计的魔毯着舰控制系统回路之中，令重构气流角信号参与着舰控制律解算进行数字与半物理仿真验证，结果表明：算法可以对舰尾流以及惯性传感器漂移误差进行估计，得到的重构气流角信号可以反映真实气流角信息，且光滑稳定，不随时间发散，重构气流角信号可以参与魔毯着舰控制律解算，使舰载机保持稳定的气流角，快速对航迹进行准确修正。

关键词： 无人机   避障传感器   计算机视觉   事件相机   综述  

摘要： 无人机自主飞行避障技术是无人机安全飞行和应用中最为基础和关键的技术，也是当前无人机领域的研究热点。随着深度学习在计算机视觉方向的应用，以及事件相机等视觉传感器技术的迅速发展与不断完善，基于视觉传感器的无人机自主飞行避障方法取得一定的进步，但目前有些研究方法在复杂场景下仍存在很大的挑战以及存在一些列亟待解决的问题，在精准性、实时性以及算法鲁棒性方面仍有改进空间。首先介绍无人机避障的相关概念及问题难点；然后将基于视觉传感器的避障算法根据采用的硬件及技术手段，具体划分为传统避障方法、基于深度学习避障方法、基于处理事件流的避障方法、基于传感器融合避障方法，和基于视觉避障的决策层避障方法，并分别介绍每类避障方法相关研究进展与研究成果，以及分析各类避障方法的优缺点；最后总结现有无人机避障算法存在的问题，并对未来研究工作进行展望。

关键词： 随钻振动测量   空间阵列传感器   解耦算法   定位算法   误差分析  

摘要： 全面监测井下随钻过程的振动信息是钻井工程领域的重要研究课题。组合式加速度空间阵列传感器由于本身结构特性及解耦原理可以测量钻杆实际旋转中心处的振动信息，但测量精度较低、解耦算法的普适性较差、且无法定位旋转中心，难以满足井下随钻过程的振动测量需求。本文设计了一种n棱柱式3n(n≥3)轴加速度传感器阵列模型，将传感器个数n引入解耦算法，可根据钻杆内外径的不同尺寸改变n的取值，借助Matlab推导旋转中心定位算法，并利用Ansys仿真软件模拟了在给定振动条件下钻杆横截面上的加速度分布，以分析该四维加速度传感器的测量误差和旋转中心的定位误差。结果表明设计的四维加速度传感器阵列模型线加速度平均测量误差为0.17%，角加速度测量误差为0.01%，定位误差为0.73%，为油气领域随钻测量与传感器阵列设计提供了借鉴。

关键词： 薄荷   McCBL4基因   生物信息学   基因表达谱  

摘要： 【目的】克隆薄荷（Mentha canadensis L.）McCBL4基因，并对其编码蛋白的特征以及系统进化、蛋白定位进行分析。同时，基于该基因的表达模式，对McCBL4的生物学功能进行初步探究，为薄荷的分子育种提供理论依据。【方法】基于前期薄荷RNA-seq数据克隆McCBL4基因，利用生物信息学工具分析McCBL4的理化特性；利用烟草叶片瞬时表达分析其亚细胞定位；通过实时荧光定量PCR检测其在薄荷组织、叶序中的表达及薄荷在不同胁迫处理下的表达模式。【结果】薄荷McCBL4基因的编码序列全长为642 bp，编码213个氨基酸，蛋白分子量为24.59 kDa，蛋白等电点为4.88。McCBL4蛋白含有典型的EF-hand结构域以及羧基端的PFPF丝氨酸基序，与丹参（Salvia miltiorrhiza）SmCBL4和一串红（S. splendens）SsCBL4亲缘关系最近。McCBL4蛋白分布于细胞膜、细胞质和细胞核中。qRT-PCR分析表明，McCBL4在根、茎、幼叶、老叶、花、蕾、茎尖以及不同叶序中均有表达，其相对表达量在根、花中最高，茎中最低；并且随着叶片发育，其表达整体呈上调趋势；此外，McCBL4基因在薄荷叶片和根部对外源激素MeJA、ABA以及干旱、NaCl、AlCl3、CdCl2和CuCl2等逆境处理均有响应。【结论】本研究克隆了McCBL4基因，分析了其编码蛋白的特性，并发现McCBL4在各个组织中有表达，对MeJA、ABA以及多个非生物胁迫处理有响应，暗示McCBL4作为Ca2+传感器，可能参与到薄荷中Ca2+信号的传递过程中，进而调控薄荷器官的发育以及对各种非生物胁迫的适应性反应。

关键词： 道路工程   沥青路面   力学响应   应变传感器   离散元方法   服役性能  

摘要： 道路本体结构的智能智慧是道路工程发展的重要方向，内置应变传感器是实现路面结构应变感知的重要手段，为探究内置应变传感器对沥青混合料力学性能影响，运用离散元法，构建了内置应变传感器的沥青混合料细观模型，研究了应变传感器埋设深度和数量对沥青混合料力学性能影响，分析了沥青混合料材料公称最大粒径、级配和沥青砂浆黏结强度等对内置应变传感器工作性能影响。结果表明：随着传感器埋设深度的增加，梁试件底部三个监测点位处水平拉应力分别增加56.9%、43.5%、43.8%，越接近梁试件底部，其内部水平应力场分布更均匀；与单传感器相比，埋设双传感器的梁试件裂隙增加速度更快，在挠度为0.8 mm时裂隙数便达到267个，单传感器仅为93个；沥青混合料公称最大粒径越大，力链数越少，AC-16、AC-20的平均力链比较AC-13分别降低4.9%、11.4%；沥青混合料级配越粗，荷载传递路径越少，接触力系数量减少77.7%，接触力分布均匀性降低，最大接触力增加74.6%，导致传感器工作稳定性越差；沥青砂浆黏结强度增加，最大接触力下降11%，传感器工作稳定性越好。研究结果可为提升内置应变传感器的沥青混合料耐久性和工作稳定性提供参考。

关键词： 胎温   胎压   RFID   专利分析  

摘要： 为了避免爆胎产生危险,需要利用传感器技术进行轮胎胎温胎压监测,无源RFID标签结合低功耗传感器可以使胎温胎压监测系统小型化,避免了引入供电系统,适于放置在轮胎内部,基于RFID传感器的胎温胎压监测技术的智能轮胎在汽车产业被广泛应用。本文利用专利分析对基于RFID传感器的胎温胎压监测技术发展状况做出宏观分析,为相关企业技术研发提供建议。

关键词： P(VDF-TrFE)压电薄膜   脉搏检测   圆形阵列式传感器   信号调理电路   可穿戴设备  

摘要： 针对传统脉搏传感器存在的穿戴不适、携带不便以及精度不高等问题，本文设计一种基于P（VDF-TrFE）柔性压电薄膜的可穿戴脉搏传感器，旨在实现人体脉搏信号的连续检测，为心血管疾病的预防和治疗提供有力支持。首先，采用溶液流延法制备P（VDF-TrFE）柔性压电薄膜作为传感器基底，并利用丝网印刷技术在制备好的压电薄膜表面印刷导电电极，结合网状屏蔽层的设计制备方形传感器和圆形阵列传感器，用于脉搏信号采集性能的实验对比。其次，为了解决脉搏信号低频微弱且容易受到各种噪声干扰的问题，设计包含信号放大和信号滤波功能的精密信号调理电路，用于获取高保真和高清晰度的低噪声脉搏波信号。实验结果表明，所制备的P（VDF-TrFE） 薄膜具有良好的介电、压电和铁电性能，其中d33值达到-25 pC·N-1，能够提升传感器快速准确捕捉低频脉搏信号的能力，设计的柔性脉搏传感器相较于传统刚性传感器能够较好地贴合人体皮肤，提升无感佩戴体验，符合可穿戴性以及舒适性的要求。其中，圆形阵列式传感器能够检测到包含大部分生理特征点的连续脉搏波信号，相比于方形传感器具备更高的灵敏度和清晰度，检测性能更好。除此之外，设计的信号调理电路能够缓解50 Hz工频干扰和高频噪声干扰，成功将平均峰值电压从0.069 V放大至5.467 V，显示出清晰稳定的脉搏波形并保留脉搏信号的主要特征，抑制噪声干扰的同时实现了对人体脉搏信号的高灵敏度、高稳定性和高准确性的采集。因此，本文设计的基于柔性压电薄膜的可穿戴脉搏传感器能够有效检测和采集人体脉搏波信号，可用于医疗健康监测和可穿戴设备研究领域，具有广阔的应用前景。

关键词： 涡流检测   提离效应   无损检测   裂纹检测   分形几何  

摘要： 本研究采用有限元仿真和实验方法，探究了柔性差测量分形科赫涡流传感器在不同激励频率下随着提离距离增加对裂纹检测性能的演化规律，以及传感器在可检测到裂纹时的最大提离距离。随着提离距离的增加，感应涡流的分布形状发生变化，导致激励线圈形状的相似性降低，感应涡流的分布范围扩展，最终导致输出信号的强度减弱。实验结果显示，当激励频率分别为10 kHz、20 kHz、50 kHz、100 kHz、200 kHz、500 kHz和1000 kHz时，传感器输出信号的实部在检测到裂纹时的最大提离距离分别为5.0 mm、7.0 mm、8.0 mm、8.0 mm、8.0 mm、6.5 mm和4.0 mm；虚部则分别为6.5 mm、6.5 mm、7.5 mm、5.5 mm、8.0 mm、6.5 mm和6.5 mm。

关键词： 数字化转型   信息系统战略三角模型   湖北城市数字公共基础设备施  

摘要： 为解决数字化转型面临的数字公共底座不牢、应用系统重复建设、标准规范缺失等问题,借鉴信息系统战略三角模型,提出城市数字化转型理论框架,该框架从业务、技术和组织三个维度描述了城市数字化转型的基本方式和路径.为了检验该框架的有效性,以湖北城市数字公共基础设施建设作为典型案例进行深入分析.研究表明,湖北城市数字公共基础设施建设历程、技术系统以及组织制度建设契合了城市数字化转型框架中业务维、技术维、组织维的内涵,较好支持了该理论框架.