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关键词： 照明控制   太阳能   光照传感器   语音识别   自动化控制   STC89C52  

摘要： 为降低传统照明系统的能耗、提高其能源利用效率,设计了一种基于单片机的照明自动控制系统。该系统采用STC89C52单片机作为主控芯片,太阳能板和太阳能蓄电池作为功能装置,集成GY30光照传感器以采集环境的光照强度,利用SNR8016VR-M语音识别模块实现语音控制。测试结果表明,该系统实现了照明的自动化控制,并能有效降低照明的能耗。

关键词： 声源定位   K210单片机   麦克风阵列   卡尔曼滤波   TDOA   PID控制  

摘要： 声源定位技术是一种通过分析麦克风阵列所采集的信号来判断声音来源的技术。在生产环境中,为达到检测产品质量、定位故障、实施异常预警的目的,提出了一种基于K210单片机的声源定位追踪系统。该系统利用K210芯片、TDOA算法和卡尔曼滤波技术对采集的声源数据进行处理,计算声源角度和距离,再通过PID技术和PWM控制SG90舵机旋转激光笔,精准指向声源位置。测试表明,此系统具有较高定位精度,可在更广泛的频率范围和更大的声音强度下使用。本研究为解决产品质量、故障诊断以及环境监测等问题提供了一种有效的技术手段,具有重要的实用价值和推广意义。

关键词： 广义多尺度序决策信息系统   集值优势矩阵   广义决策   属性约简   决策规则  

摘要： 针对不协调广义多尺度序决策信息系统中的最优尺度组合和IF-THEN知识获取问题,首先,提出了集值优势矩阵的概念,给出了其判断序决策信息系统是否协调的条件。然后,在不协调的广义多尺度序决策信息系统中,引入基于优势关系的广义决策概念,同时通过定义区间值优势关系的方法,构造了新的协调广义多尺度序决策信息系统,并设计了通过集值优势矩阵求最优尺度组合的算法,挖掘了隐藏在不协调广义多尺度序决策信息系统中的决策规则。最后,通过实验验证了所提广义决策最优尺度组合的有效性。

关键词： 数字化农机   大数据   电子商务   预测模型   Hadoop   重复客户  

摘要： 随着信息技术和农机现代化的加速推进,数字化农机管理已成为当今农业发展的重要趋势。为此,基于电子商务平台重复客户预测模型,提出了一种基于Hadoop和物联网的农机数字化大数据管理平台,旨在将传统农业生产与信息技术有机结合,实现农机作业数据的实时监测、质量分析、预测与预警、决策支持等功能,为农机作业的自动化和精准化提供有力保障。

关键词： 永磁同步电机   转子位置估计   反电势谐波   自适应滤波   HAF-PLL  

摘要： 如何快速地对永磁同步电机(permanent magnetic synchronous machine,PMSM)转子位置实现精确估计是实现PMSM无传感器控制的关键。然而,PMSM驱动系统的反电势谐波问题及其参数时变的特点影响基于锁相环(phase locked loop,PLL)转子位置估计方法的速度和精度。由于PMSM定子反电势中包含大量谐波,已有基于锁相环的滤波方法无法根据转速变化自适应调节频率,导致变转速工况下转子位置估计精度降低。为此,提出一种基于自适应混合滤波器的PLL估计方法,在分析PMSM包含的反电势谐波成分后,设计一种调节参数的混合自适应滤波器(hybrid adaptive filter based PLL,HAF-PLL)。通过仿真实验验证了所提方法对反电势谐波具有良好的滤波效果,能够准确检测出PMSM的转子位置。

关键词： 脉搏   碳纤维   柔性传感器   Arduino平台   蓝牙   数据传输  

摘要： 脉搏信号是人体重要的生理信号之一,现代医学可以通过脉搏信号来了解人体的生理健康水平。为了准确采集脉搏信号,采用软件与硬件相结合的方式,设计了一种基于碳纤维柔性传感器和Arduino平台的脉搏信号采集系统,并通过蓝牙将数据传输到Android系统上位机。经验证,设计的脉诊用柔性传感器及便携检测设备可以准确反映人体的脉搏信号,并能够将数据发送给后端进行进一步的数据处理与分析,具有良好的社会效益与经济效益。

关键词： STM32F103RCT6   LCD液晶显示屏   PWM调光灯   ESP8266通信模组   Node-RED   C/S通信模式  

摘要： 近年来,我国青少年群体中存在的不良习惯对他们的视力健康和身体发育造成了严重的危害,这些危害不仅会给他们的学习和生活带来不便,还会影响他们对世界的认知。因此,设计了一款能够根据使用者身高调节高度的智能学习书桌。系统的硬件开发板由STM32F103RCT6单片机、电容触摸按键、LCD液晶显示屏、环境监测模块、PWM调光灯照明模块、高度调节电机模块、语音助手模块以及ESP8266通信模组等组成,采用Node-RED程序对硬件开发板进行开发,采用C/S通信模式实现双向通信。系统根据周围环境数据,通过软件调节灯光的亮度;当学生坐姿不正确时,提醒坐姿错误;同时,加装液晶显示屏,可以显示时间、日期,并提供语音助手,实现对书桌照明和高度的智能控制。总体来说,设计的智能学习桌可以满足青少年的个性化、精准化使用需求,为他们提供更好的学习环境。

关键词： AT80C51单片机   农业温室   气体浓度   光照强度   智能监控  

摘要： 温室环境的精准调控对于提高作物产量与品质具有极为关键的意义。温室气体浓度和光照强度是两个核心的环境参数。AT 80 C 51单片机通过连接气体浓度传感器与光照强度传感器,对采集到的温室气体浓度和光照强度数据进行快速处理与分析,并根据作物的实际需求,对温室气体浓度及光照强度进行自动调节,从而保证温室作物的最佳生长环境。

关键词： 咳嗽监测   压电传感器   麦克风传感器   信号调理电路   双传感器数据融合   特征提取  

摘要： 为了突破传统咳嗽诊断方法的限制,得到更具有说服力和参考价值的客观监测手段,以咳嗽作为呼吸道疾病监测的关键指标,设计并实现了一款基于压电和麦克风双传感器数据融合的咳嗽监测仪。监测仪通过压电和麦克风传感器采集信号,经信号调理电路处理后由WiFi模块传输至上位机进行预处理,之后提取MFCC+ΔMFCC+En的特征组合,使用DBO-BiLSTM对咳嗽音、清嗓子、强呼吸以及说话进行识别。由于双传感器融合了咳嗽音信号的振动和音频信息,且振动信号和音频信号可互补,因此双传感器对咳嗽音的识别率较单麦克风和单压电传感器分别提高了14.1个百分点和3.04个百分点,验证了双传感器系统在咳嗽监测方面的有效性和可行性,为慢性咳嗽管理系统的发展提供了参考。

关键词： 同步定位与地图构建   无人车   视觉-惯性-车轮定位技术   多传感器融合  

摘要： 无人车单一传感器同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法鲁棒性较差,现有多传感器融合方案则较少考虑车辆运动约束,导致横向定位漂移。为此,提出一种基于ORB-SLAM的视觉-惯性-车轮紧耦合优化方法,将三者约束统一纳入后端的捆集优化(bundle adjustment,BA)。首先给出视觉里程计、惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)和基于阿克曼车辆模型的车轮里程计残差模型,然后建立基于ORB-SLAM的单目视觉-惯性-车轮融合的SLAM系统优化框架。在KAIST数据集和实际校园场景下的实验结果表明,与其他常用SLAM方法相比,本文改进算法有效减少了误差累积,定位与地图构建结果更稳健且精确。