课程文献中心 更多>>

关键词： 危险品运输   ZigBee   传感器   TD-LTE   阿里云平台   MQTT协议  

摘要： 危险品运输具有高风险性、偶然性、不易控制性等特点,为避免危险品运输事故发生,应当对危险品运输进行适当的监管。设计了一款基于ZigBee+TD-LTE技术的危险品运输智能监测系统,整个系统由危险品实时运输状态感知设备、TD-LTE通信模块、阿里云物联网云平台、WeChat小程序组成。实时运输状态感知设备采用CC2530模块作为主控芯片,结合危险品运输环境温湿度监测模块、危险品振动状态监测模块、危险品气体泄漏监测模块、危险品位置监测模块等实现了对危险品运输信息的全面采集。通过TD-LTE模块将危险品运输信息数据实时传输至云平台,借助微信小程序方便管理人员对危险品实时运输状态进行远程监测。相比传统的监管方式,本系统实现了危险品运输信息现场实时采集和远程可靠监测,有利于提高危险品运输的安全性,保护从业人员生命财产安全和生态环境,具有较高的实际应用价值。

关键词： 图像采集   车牌识别   STM32单片机   停车场管理   TFT屏幕   智能化  

摘要： 当今社会停车难问题日益突出,提升停车场管理水平是解决该问题的重要途径之一。针对传统停车场管理系统存在的操作不便、成本较高等问题,设计了以STM32单片机为控制核心的停车场管理系统。该系统利用OV系列摄像头进行图像采集,借助单片机对图像信息进行处理得到车辆信息,同时将停车场信息实时显示在TFT屏幕上,实现了停车场车位状态实时监控、车位引导、计时收费等功能。此外,通过键盘模块可以设置车位数量,使该设计的应用范围更加广泛。测试结果表明,该系统能够在各种环境下识别不同类型的车牌信息,且能准确显示车位状态。所选用的单片机具有操作简便的特点,且不受场地的限制,成本较为低廉。这使得停车场的使用效率得以提高,让停车场的管理变得更加智能化与高效化,为人们的出行带来了诸多便利。

关键词： 垃圾自动收集   OpenMV   GPS   蓝牙   无线远程控制   LED  

摘要： 针对景观水域水面垃圾清理存在的安全性差、成本高、清理不灵活等问题,设计了基于单片机的垃圾收集自动控制系统。该系统采用型号为STM32F103的单片机作为主控芯片,并集成了OpenMV模块、GPS模块、蓝牙模块和电机,具有垃圾自动收集功能。测试结果表明,系统能够实现对水域中漂浮垃圾地有效识别和精准收集,有效提升垃圾清理效率。

关键词： 客车   超载检测   烟雾传感器   温度传感器  

摘要： 客车安全事故频发,急需提高客车的智能化水平。以STC89C52单片机为核心,运用多传感器融合技术,设计了客车安全检测系统,对乘车环境进行实时监测。采用红外检测电路统计车内人数,DS18B20温度传感器测量温度,MQ-2烟雾传感器检测可燃性气体浓度,单片机读取测量数据,与按键模块设置的核载人数、温度阈值进行比较,当检测到的数据超过阈值时进行声光报警,同时在LCD上实时显示温度、人数、警报信息等。当客车超载时,与客车的启动系统产生联动,实现超载自动停车。实验表明,该系统能有效抑制客车超载现象,及时提示火灾警情,为市民的安全出行提供保障。

关键词： AT80C51单片机   智能化   农业温室   灌溉   温度   调控系统  

摘要： 聚焦于AT80C51单片机控制的智能化温室灌溉和温度调控系统构建,综合数学建模分析方法,探究各模块设计与协同运作,构建高效实用调控系统,助力农业智能化转型。研究结果表明,基于AT80C51单片机的智能化温室系统能精准调控温室内灌溉与温度,大幅提升生产效率、节约资源,保障农产品优质高产。

关键词： 工程认证   单片机   实验教学   教学改革   项目驱动   任务驱动  

摘要： 针对工程认证背景下高校单片机课程实验教学存在的问题,提出了以项目驱动的单片机课程实验教学课程改革方案。以学生为中心,以实践为基础,以创新为目标,构建了以项目为载体的单片机课程实验教学体系。实验教学内容涵盖单片机基础知识、单片机应用技术、单片机系统设计等方面。实验教学方法采用项目驱动式教学法、任务驱动式教学法、案例教学法、分组讨论法等多种教学方法相结合的方式。实验教学评价采用过程性评价和终结性评价相结合的方式。大量的教学成果和长时间的实践证明,方案可以有效地促进学生实践能力的提高,不断挖掘学生的创新能力,锻炼学生的团队合作能力和精神,为工程认证培养合格的工程技术人才奠定了坚实的基础。

关键词： 无线传感器网络   多跳定位   减法优化   多峰模型   帐篷混沌映射   黄金正弦   Levy飞行策略  

摘要： 针对传统的三维无线传感器网络节点定位算法在计算复杂地形坐标时因地形环境影响而出现无解的问题,提出一种基于减法优化的凹凸山地无线传感器网络定位算法。首先,将复杂多峰模型投影降维成二维模型,并引入基于随机变量的帐篷混沌映射对减法优化初始粒子进行混沌映射,增强初始粒子的多样性及均匀性;然后,采用黄金正弦对粒子的位置进行更新,使其跳出局部最优解;最后,使用Levy飞行策略模拟在搜索空间中的随机探索,使算法有更好的全局搜索能力。实验结果表明,该算法相较于其他传统算法,具有更好的稳定性和更高的定位精度,使用该算法对山地地形中未知节点的坐标进行计算,能够有效降低计算误差。

关键词： 视频传感器网络   多障碍物   边界机制   虚拟力算法   覆盖优化   节点部署  

摘要： 在实际的视频传感器网络监测环境中,通常会存在较多障碍物对监测区域形成遮挡,从而产生监测盲区。此外,视频传感器初始部署时往往采用随机部署的方式,会导致部分传感器节点位于监测区域的边界处,使得其感知范围超出监测区域,从而影响整体覆盖效果。针对上述问题,提出了一种基于边界机制融合虚拟力算法的视频传感器网络覆盖优化方法。首先,采用边界机制将视频传感器节点的感知范围约束在监测范围内;其次,引入虚拟力算法,通过调整节点与节点之间、节点与障碍物之间的相互作用力,实现避障功能;最后,采用改进的鲸鱼优化算法进行覆盖优化。实验结果表明,该方法能够有效提升视频传感器网络的覆盖率。

关键词： 工物联业网   传感器   噪声消除   异常检测   噪声检测   噪声得分  

摘要： 工业物联网(IIoT)的快速发展带来了大量的传感器数据,这些数据在监测和控制工业生产过程中起着至关重要的作用。然而,由于环境噪声的影响和传感器本身的限制,传感器数据常常会受到各种类型的噪声污染,从而削弱了其可靠性和准确性。因此,噪声消除成为了工业物联网应用中一个重要的研究方向。针对工业物联网传感器数据的噪声消除问题,提出了一种基于上下文和邻居的噪声检测方法。针对突然跳跃或尖峰形态的噪声可以根据它们与周围的对比度差异识别出来;相比之下,那些变化较为平缓的异常值由于具有较小的对比度分数,因此可以将其视为预期范围内的异常而进行保留。将该噪声监测方法应用于基于工业物联网的故障诊断系统中,能够减轻噪声的负面影响并产生更好的异常检测结果。

关键词： 同步定位与地图构建   无人车   视觉-惯性-车轮定位技术   多传感器融合  

摘要： 无人车单一传感器同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法鲁棒性较差,现有多传感器融合方案则较少考虑车辆运动约束,导致横向定位漂移。为此,提出一种基于ORB-SLAM的视觉-惯性-车轮紧耦合优化方法,将三者约束统一纳入后端的捆集优化(bundle adjustment,BA)。首先给出视觉里程计、惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)和基于阿克曼车辆模型的车轮里程计残差模型,然后建立基于ORB-SLAM的单目视觉-惯性-车轮融合的SLAM系统优化框架。在KAIST数据集和实际校园场景下的实验结果表明,与其他常用SLAM方法相比,本文改进算法有效减少了误差累积,定位与地图构建结果更稳健且精确。