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关键词： 无人机集群   对抗博弈   多智能体   深度强化学习   纳什均衡  

摘要： 无人机在协同对抗博弈上的应用越来越广泛和深入,尤其是无人机集群在协同探测、全域对抗、策略骗扰等对抗任务中,发挥着越来越重要作用,可靠高效的无人机集群博弈方法是当前的研究热点.本文将反事实基线思想引入到无人机集群对抗博弈环境,提出一种基于反事实多智能体策略梯度(counterfactual multi-agent policy gradients,COMA)的无人机集群对抗博弈方法;在具有无限连续状态、动作的无人机对抗环境中,基于无人机动力学模型,设置符合实际环境的击敌条件和奖励函数,构建基于多智能体深度强化学习的无人机集群对抗博弈模型.红蓝双方无人机集群采取不同的对抗博弈方法,利用多智能体粒子群环境(multi-agent particle environment,MPE)对红蓝双方无人机集群进行非对称性对抗实验,实验结果表明平均累积奖励能够收敛到纳什均衡,在解决4 vs.8的对抗决策问题方面,COMA方法的平均命中率较DQN和MADDPG分别提升39%和17%,在平均胜率方面比DQN和MADDPG分别提升34%和17%.最后,通过对COMA方法的收敛性和稳定性的深入分析,保证了COMA方法在无人机集群对抗博弈任务上的实用性和鲁棒性.

关键词： 人口年龄结构   空气质量需求   环境支付意愿   生活满意度法  

摘要： 本文通过匹配2005—2021年CGSS微观调查数据和空气质量数据,采用生活满意度法对居民环境支付意愿进行测度,分析和预测人口年龄结构转变对社会总环境质量需求的影响。研究表明:①居民愿意为一单位API、SO_(2)、PM_(10)和NO_(2)浓度下降的年均环境质量分别支付736.4元、807.7元、639.5元和922.4元。②在年龄效应上,环境支付意愿与年龄呈现出先增后减的“倒U”形分布,其峰值出现在50岁~70岁;在出生队列效应上,年轻一代的环境支付意愿要显著强于年老一代。③基于人口年龄结构变化的预测结果,年龄效应和出生队列效应将共同驱动社会整体空气质量改善需求显著增强。到2035年,居民针对API、SO_(2)和PM_(10)的边际环境支付意愿将达到人均家庭收入的5.02%、11.54%和6.13%,分别较2015年上升24.9%、24.7%和17.4%。

关键词： 特教学生   劳动教育   发展需求   教育路径   实践方法  

摘要： 在教育领域,特殊教育学生的发展逐渐受到了广泛关注。特别是在劳动教育方面,如何基于这些学生的特定需求制定有效的教育路径和实践策略,成为了当前教育改革的重要议题。本文通过深入分析特殊教育学生的发展特点和需求,强调了在特殊教育环境中实施劳动教育的重要性。文章首先审视了目前特殊教育学生劳动教育的实施现状及其面临的挑战,揭示了现有教育体系中的不足和问题。进一步,本文提出了针对这一特殊群体设计劳动教育路径的原则和方法,着重强调了个性化和创新的重要性。文章还详细探讨了具体的实践策略,旨在提供更为有效的教育方法。通过国内外成功案例的分析,本文为读者提供了具体的实施范例,并从中总结了成功的经验和启示。最后,文章就如何为特殊教育学生的劳动教育提供更好的政策支持和未来展望提出了建议,为这一特殊群体的全面发展提供了新的视角和思路。

关键词： 工作满意度   心理弹性   特殊教育教师   工作投入  

摘要： 采用特殊教育教师工作满意度量表、工作投入问卷和心理弹性问卷作为调查工具对140名特殊教育教师进行施测,考察其工作满意度与工作投入间的关系,揭示心理弹性在工作满意度与工作投入间的作用机制。结果发现:特殊教育教师工作投入、心理弹性和工作满意度整体上处于中上水平;特殊教育教师工作投入、心理弹性、工作满意度两两呈显著正相关;特殊教育教师工作满意度显著预测力量性心理弹性、工作投入,力量性心理弹性对工作投入存在显著预测作用;力量性心理弹性在特殊教育教师工作满意度与工作投入间起部分中介作用。政府、教育部门、学校应加大统筹力度,提升教师工作满意度,教师注重个人综合素质提升,提高心理弹性水平,并排除外界不利因素的影响,培养工作投入的积极性。

关键词： 经导管主动脉瓣置换术   恐惧疾病进展   心理弹性   社会支持   相关性  

摘要： 目的调查分析经导管主动脉瓣置换术患者恐惧疾病进展与心理弹性、社会支持的相关性。方法采取便利取样法选取2020年5月至2023年6月郑州市第七人民医院收治的80例经导管主动脉瓣置换术患者作为调查对象,并采用一般资料调查表、恐惧疾病进展简化量表(FoP-Q-SF)、心理弹性简化量表(CD-RTSC-10)、社会支持评分量表(SSRS)对其进行调查。采用Pearson相关分析探讨经导管主动脉瓣置换术患者恐惧疾病进展与心理弹性、社会支持的相关性,多元线性回归分析探讨影响经导管主动脉瓣置换术患者恐惧疾病的相关因素。结果本研究80例经导管主动脉瓣置换术患者的恐惧疾病进展平均总得分为(33.06±8.29)分,其中生理健康维度得分为(17.49±3.68)分,社会家庭维度得分为(15.57±4.61)分;心理弹性平均总得分为(38.25±3.21)分,社会支持平均总得分为(34.87±6.18)分。Pearson相关分析结果发现,经导管主动脉瓣置换术患者恐惧疾病进展总分及各维度得分均与心理弹性总分呈负相关(r=-0.502、-0.478、-0.412,P<0.05),与社会支持总分呈负相关(r=-0.534、-0.489、-0.417,P<0.05)。单因素分析结果显示:不同年龄、受教育程度、病程、慢性合并症、家庭月收入、纽约心脏病协会(NYHA)心功能分级的经导管主动脉瓣置换术患者恐惧疾病进展得分差异有统计学意义(P<0.05)。多元线性回归分析发现:年龄、受教育程度、病程、慢性合并症、家庭月收入、NYHA心功能分级、心理弹性、社会支持均是影响经导管主动脉瓣置换术患者恐惧疾病进展的相关因素(β=0.487、0.334、2.614、2.125、0.347、1.325、-0.257、-0.217,P<0.05)。结论经导管主动脉瓣置换术患者心理弹性、社会支持和恐惧疾病进展呈负相关,因此临床医疗工作者应关注并重视患者的心理弹性、社会支持水平,并通过制订针对性的干预措施缓解患者恐惧疾病进展相关负性情绪。

关键词： 金融监督管理   养老保险   金融供给   金融支持力度   养老金融   金融服务   养老产业   老有所养  

摘要： 老有所养,关乎百姓生活幸福,关乎人口高质量发展。国家金融监督管理总局日前发布《关于银行业保险业做好金融“五篇大文章”的指导意见》提出,未来5年,第三支柱养老保险规范发展,养老金融产品更加丰富,对银发经济、健康和养老产业的金融支持力度持续加大,更好满足养老金融需求。随着我国人口老龄化程度加深以及人民群众养老需求的日益多样化,通过优化金融服务,为社会提供高质量养老服务供给,成为金融服务实体经济、保障民生的重要使命。

关键词： 高技术制造业   结构调整升级   以旧换新   设备更新   装备制造业   国债项目   基础设施投资   制造业投资  

摘要： 5月份,随着各项宏观政策效果逐步显现,我国经济总体延续回升向好态势,经济运行中的积极因素不断积累,多数指标有所改善。5月份,装备制造业、高技术制造业分别增长7.5%、10.0%,增速分别快于整体工业1.9个和4.4个百分点。创新驱动和结构调整升级活动持续活跃。大规模设备更新和消费品以旧换新工作深入推进,2023年增发1万亿元国债项目加快建设,截至5月末,项目开工率已超过80%,制造业投资和基础设施投资平稳运行。

关键词： 心理弹性   内心情绪   逆境  

摘要： 每个人成长的道路上,总会遇到坎珂、逆境与低谷。有的孩子身处逆境愈挫愈勇;但有的孩子却会因接受不了波折而采用极端的方式来发泄内心情绪,酿成悲剧。

关键词： 双销售渠道闭环供应链   政府补贴   消费者剩余   社会福利  

摘要： 通过对双销售渠道闭环供应链的政府不同补贴模式建立模型,分别研究了政府不补贴情形、政府单独补贴制造商或单独补贴回收商、政府同时补贴制造商和回收商情形下,闭环供应链节点企业的定价和回收率决策。进一步比较了政府不同补贴模式对闭环供应链节点企业决策、消费者剩余和社会福利的影响,从而探讨政府对闭环供应链的最优补贴模式。研究结果表明:(1)为实现消费者剩余和社会福利最大化,政府最优补贴模式为同时补贴制造商和回收商,并按一定比例给二者分配补贴数量;(2)当单位补贴一定时,存在唯一的补贴比例,此时消费者剩余、制造商和零售商利润最大,产品价格均最低,且回收商的利润、废旧产品的回收率均高于政府单独补贴制造商和无政府补贴的情形;(3)当市场规模大于阈值时,政府以任意比例补贴制造商和回收商均可以降低直销渠道的直销价、传统渠道的批发价和零售价,并提高废旧产品的回收率;(4)销售渠道竞争激烈程度的提高及再制造成本优势的增加均有利于废旧产品回收率的提高。

关键词： 中医类   住院医师规范化培训   医院感染   影响因素   认知  

摘要： 目的调查分析中医类住院医师规范化培训学员(以下称住培学员)对医院感染知识的认知现状及影响因素和需求,为提升住培学员医院感染教育培训质量提供参考。方法采用自填调查问卷方式对某国家级中医类住院医师规范化培训基地600名住培学员进行调查。结果住培学员医院感染知识认知平均正确率为68.73%,影响因素分析显示学员的年级、是否接受过培训是影响学员认知正确率的主要因素,差异有统计学意义(P<0.001);住培学员均愿接受医院感染知识培训,培训方式选择线上+现场示范讨论的占比43.33%,培训时间选择工作时间的占比60%。结论住培学员的医院感染知识认知度提高,在此基础上结合学员自身实际情况,选择合适的培训方式、时间,针对性地开展培训,以期提升住培学员医院感染预防与控制的能力。