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关键词： 软体机器人   磁流变弹性体   磁流变效应   变刚度   “菱形”模型   刚度   刚度控制   3D打印  

摘要： 软体机器人在柔性抓取时存在着手爪刚度单一不足的情况，而且磁流变弹性体的变刚度范围有限，本文提出了一种变刚度范围大的磁流变弹性体模型。在磁流变效应基础上设计了一种以磁流变弹性体为主体材料的“菱形”变刚度模型，并给出了3D打印模型与铸造技术工艺。通过电磁铁产生的磁场，构建了一种磁-力耦合模型，分析了“菱形”变刚度模型主要刚度变化关系，探索了影响模型变刚度的因素。通过建立的实验平台，结果表明：本文提出的“菱形”模型可以大幅提高磁流变弹性体的变刚度范围，并且可以实现控制电流大小来控制模型的刚度大小，含有3个“菱形”结构的模型在磁场下的刚度变化的百分比可以高达约58%，可使磁流变弹性体作为类“皮肤”应用在软体机器人手爪上。

关键词： 直升机教养   手机依赖   基本心理需求   潜变量增长模型   多重中介模型  

摘要： 通过对591名大一新生进行为期1年的3次追踪研究，考察了大学生的基本心理需求和手机依赖的发展趋势，并对基本心理需求在直升机教养与手机依赖发展间的纵向作用机制进行检验。结果表明:(1)大一新生的基本心理需求呈线性下降，手机依赖呈线性增长;(2)父母直升机教养显著正向预测大学生手机依赖的水平;(3)直升机教养通过基本心理需求的初始水平对手机依赖的初始水平和发展速度起间接作用。结论:大一新生的基本心理需求呈线性递减的趋势，手机依赖呈线性递增的趋势;直升机教养可以直接正向预测大学生手机依赖的初始水平，并且能够通过基本心理需求的初始水平对其手机依赖的发展起间接作用。

关键词： 超级英雄   文化符号   角色形象  

摘要： 超级英雄文化的出现与发展是一个多层次的文化现象,有着深厚的历史渊源.20世纪30年代至50年代是美国漫画发展的黄金时代,超级英雄的典型题材在此时期被创造出来,直至今日已拥有全球性的影响力.超级英雄文化对社会的渗透是深远而广泛的,超级英雄角色超越了单纯娱乐产业的范畴,成为一种文化符号与价值观的重要载体.这些角色随着时代的变迁不断演进,深刻反映了社会风貌的更迭以及人们对正义、勇气以及人性复杂性的日益深刻的理解.通过引人入胜的故事情节与鲜明独特的角色形象,超级英雄文化深刻地影响了观众的思想与文化认同.

关键词： 情绪劳动   职业倦怠   情绪弹性   师生关系   中小学教师  

摘要： 为深入探讨中小学教师情绪劳动(表层行为、深层行为和自然行为)、情绪弹性、师生关系与职业倦怠之间的纵向联系及内在作用机制，采用整群抽样在我国六省市十一所学校选取829名中小学教师，使用问卷调查的研究方法对其进行为期六个月的追踪研究。结果表明:(1)在表层行为与职业倦怠间，情绪弹性起纵向中介作用，并通过师生关系起链式中介作用;在深层行为与职业倦怠间，仅师生关系起纵向中介作用;在自然行为与职业倦怠间，情绪弹性、师生关系分别起纵向独立中介作用及链式中介作用，且独立中介效应量无显著差异;(2)不同发展阶段教师在纵向中介模型中“T1深层行为→T2职业倦怠”和“T1自然行为→T2职业倦怠”路径上存在显著差异。研究结果为有效缓解教师职业倦怠提供有力证据与重要实践启示。

关键词： 5G基站   综合需求响应   综合能源系统   低碳调度   信息间隙决策  

摘要： 5G基站的大量接入为综合能源系统(IES)的低碳化发展注入了新的活力，通过激励5G基站参与需求响应并将其纳入IES的调度框架，可以有效促进IES的节能减排，并提高IES整体的经济效益。据此，提出了一种考虑5G基站低碳赋能的IES日前调度模型。首先，分析了5G基站内部的基本结构及主要能耗，构建了5G基站与IES系统的灵活互动模型；其次，构建了基于弹性矩阵的价格型需求响应模型以及基于电能-热能相互转换的替代型需求响应模型，并以调度成本最低为目标函数构建了IES日前调度模型；与此同时，针对可再生能源出力的不确定性，采用信息间隙决策理论对其进行处理，进一步构建了IES风险规避鲁棒模型。最后，以某IES系统为例，通过多种典型运行场景验证了所构模型以及所提算法的有效性。