关键词:
77GHz FMCW雷达
生命体征
非接触
重复运动计数
隐私保密
摘要:
自新冠肺炎疫情爆发以来,公众对个人健康和生命安全的关注显著提升。这场全球性的疫情危机不仅凸显了维护身体健康的重要性,同时也暴露了全球公共卫生体系在应对大规模流行病时的脆弱性。面对这一挑战,人们开始反思并调整日常生活方式,探索更科学、更有效的健康维护策略和疾病应对措施。
日常生活中进行生命体征检测,有利于人们了解自己的健康状况,检测到的生命体征信息还可以帮助医师进行辅助判断。而现有的生命体征检测设备多为接触式可穿戴设备,检测不便捷,在面对传染性疾病时还存在间接接触传播的风险,且对皮肤有损伤的患者不友好。新冠肺炎疫情的来袭敲响了警钟,非接触式生命体征检测研究再次迎来发展。
除了实时检测生命体征,及时发现健康问题并治疗外,在日常生活中还可以通过健身和体育锻炼来提高自身的抵抗力,做到提前预防各种疾病。而现有的运动健身辅助设备多为接触式可穿戴设备,运动起来并不方便,甚至可能存在安全隐患。运动健身辅助设备需要一种非接触式的检测方案。
为了解决以上问题,本文基于IWR1642毫米波雷达芯片及其相关方案搭建77 GHz调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达,并基于77 GHz FMCW雷达完成了非接触式呼吸、心跳检测系统的搭建工作,通过实时检测,及时发现健康问题。除此之外,关于运动健身辅助传感器的研究,本文提出了一种基于77 GHz FMCW雷达的非接触式重复运动计数方法。通过科学锻炼提高自身免疫力,维持身体健康,预防疾病的发生。本文的主要研究内容如下:
(1)基于IWR1642毫米波雷达芯片及其相关方案搭建了雷达硬件系统。其电路方案主要包括主控及外围模块,电源模块以及数据传输模块三部分。参考各电路方案完成了原理图的绘制,PCB的制作,工程制板方案的选择以及设备外壳的制作。
(2)针对日常生命体征检测的问题,本文完成了非接触式实时呼吸、心跳检测系统的搭建。系统工作流程如下:雷达发射天线发射信号,信号遇物体反弹,接收天线接收回波,将回波与发射信号混频通过滤波器得到中频信号。用模拟数字转换器(Analog to Digital Converter,ADC)对中频信号进行采样,对采样后的信号进行快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)获得目标距离单元;对目标距离单元进行相位提取并对提取的相位进行展开与差分;用带通滤波器从差分后的信号中分离呼吸和心跳信号;对呼吸和心跳信号进行FFT和峰值计数完成呼吸频率及心率的分析计算工作。设计实验将该系统与成熟检测设备的呼吸频率和心率检测结果相比较。实验结果表明:在实验距离范围内该系统可以有效地提取和显示人体呼吸和心跳频率,其中,心率准确率约为96%,呼吸频率准确率约为91%。为非接触式实时测量生命体征提供了一种体积小、功耗低、精度高、灵敏度高的参考方案。
(3)针对非接触式运动健身辅助设备的研究问题,本文研究了一种基于FMCW雷达的非接触式重复运动计数方法。其流程如下:雷达发射天线发射信号,信号遇到物体后反弹。接收天线接收回波,将回波与发射信号混频后通过滤波器,得到中频信号。用ADC对中频信号进行采样,采样后的信号经过3D-FFT得到水平角度变化信号。对水平角度变化信号进行小波包变换(Wavelet Packet Transform,WPT)/变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)后,再进行峰值计数,得到并显示重复运动的次数。通过对不同运动类型进行室内和室外实验,验证两种计数方法的准确性和鲁棒性。其中,WPT组的准确率约为92%,VMD组的准确率约为93%。为运动健身辅助设备提供了新的参考方案。