关键词:
光纤FP腔麦克风
TDOA
声源定位
轨迹重建
Chan-Taylor协同算法
摘要:
博物馆因其阴暗、潮湿、安静的环境,成为了各类昆虫的栖息天堂,而博物馆内的文物也遭到昆虫的危害;博物馆常用害虫防治方法防治效果有限,且存在较大不足。一般而言,害虫都是在人们不知情的情况下进入到博物馆文物展柜或储藏柜内,所以从源头上治理就显得尤为关键;第一时间发现昆虫进入博物馆文物展柜或储藏柜内,从而及时清理昆虫。随着基于位置信息的服务业的发展,声源定位技术受到越来越多的关注和研究,基于超声波的室内定位技术的定位精度也达到了厘米级,但是由于室内环境不可避免的存在各种障碍物,各种障碍物组成的非视距环境会降低室内定位精度,因此室内定位技术在室内小范围空间如博物馆文物展柜或储柜内的定位精度大大降低。光纤声传感器灵敏度高,能够感知一定范围内的微小振动,其体积小,结构紧凑,能够灵活多变应用于各种复杂环境,所以,本文针对如博物馆展柜这类室内小范围空间,利用光纤法布里-珀罗(Fabry-Perot,FP)腔麦克风对出现在目标室内小范围空间内的发声物进行探测。本文主要由以下几个方面研究内容:
(1)分析光纤FP腔基本原理以及光纤FP腔声传感原理,为研制自准直光纤FP腔麦克风的制备提供理论基础;研究分析三类声源定位方法:最大输出功率可控波束形成声源定位、高分辨率谱估计声源定位和到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)声源定位,结合实际应用环境,选择TDOA声源定位方法;介绍麦克风阵列结构以及进行相应的阵列模型分析,选择适用于研究场景的二维平面麦克风阵列。
(2)研究时延估计方法,开展声源定位算法研究。在不同信噪比下,对不同加权函数下的广义互相关进行仿真分析;详细阐述基于TDOA的Chan定位算法和Taylor定位算法,将由Chan算法得到声源估计坐标作为初始值提供给Taylor算法进行迭代,从而Chan算法和Taylor算法结合形成Chan-Taylor协同算法,并对Chan算法与ChanTaylor协同算法进行仿真分析对比,分析对比Chan算法与Taylor算法结合后的定位性能变化,仿真结果表明,Chan-Taylor协同算法的定位性能优于Chan算法的定位性能。
(3)开展自准直光纤FP腔麦克风的制备和封装研究。试制备封装完成的光纤FP腔麦克风频率响应,测试多个光纤FP腔麦克风的响应一致性:频率响应一致性和声压响应一致性,测试范围为50 Hz~4000 Hz,测试光纤FP腔麦克风的声学指向性。测试结果表明:三个自准直光纤FP腔麦克风在80 Hz~2200 Hz范围内有较为平坦的频率响应特性,并且在这个范围内的波动小于15 m V/Pa,麦克风的峰值响应在2700Hz左右,并且这三个自准直光纤FP腔麦克风具有相近的声压响应;三个麦克风均具有良好声学指向性,当声源位于光纤FP腔麦克风正前方(0°处)时,三个麦克风均有最大声压灵敏度,分别为197.36 m V/Pa、189.64 m V/Pa、186.64 m V/Pa;当声源位于光纤FP腔麦克风侧面(75°、285°处)时,三个麦克风的声压灵敏度分别为182.34m V/Pa、163.12 m V/Pa、169.46 m V/Pa,比最大声压灵敏度分别小7.61%、13.98%、9.2%;当声源位于光纤FP腔麦克风后侧(180°处)时,声压灵敏度下降幅度较大,表明光纤FP腔麦克风对于环绕声波或反射声波具有良好的屏蔽作用,能够有效减小环绕声波或反射声波等加性噪声的影响。
(4)搭建实验平台,在二维平面内,分别对2 m×2 m、1 m×1 m内的定点声源进行探测实验,并进行1 m×1 m范围内移动声源轨迹重建实验。在2 m×2 m定点声源定位实验中,声源坐标位置与实验估计坐标在x轴方向上的最大偏差小于2.80 cm,在y轴方向上的最大偏差小于2.65 cm,且二者间的最大欧氏距离为3.41 cm;在1m×1 m定点声源定位实验中,声源坐标位置与实验估计坐标在x轴方向上的最大偏差小于2.32 cm,在y轴方向上的最大偏差小于2.35 cm,且二者间的最大欧氏距离为3.30 cm。在声源移动轨迹重建实验中,分别测试三种声源运动轨迹,实验结果表明,所提出的声源定位能够比较准确地重建声源的运动轨迹。