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关键词： 焊缝偏差   焊枪倾角检测   焊缝识别   激光视觉传感器  

摘要： 文中介绍了一种基于激光视觉传感器角焊缝偏差与焊枪倾角的检测方法。该方法利用激光视觉传感器对焊缝进行扫描,获取焊缝激光条纹图像,并使用高斯滤波、二值化、形态学变换等算法对图像进行降噪处理。通过分析计算焊缝激光图像的特征值,采用最小二乘法拟合直线的斜率,实现焊缝偏差和焊枪倾角的检测。试验结果表明,焊缝横向检测精度为0.175 mm,纵向检测精度为0.188 mm,焊枪倾角检测精度为1.89°。

关键词： 脑肿瘤   自适应多叶光栅   质子   放射治疗  

摘要： 目的通过比较使用和不使用自适应多叶光栅的脑肿瘤质子调强治疗计划,评估自适应多叶光栅的临床应用价值。方法选取20例脑肿瘤术后行放射治疗的患者,在同样优化条件下为每位患者分别设计使用和不使用自适应多叶光栅的质子调强治疗计划,通过比较靶区适形指数(CI)、靶区均匀性指数(HI)和正常组织受量对两组方案进行评价。结果使用自适应多叶光栅设计质子调强治疗计划,靶区CI均值从0.58提高到0.66,50%处方剂量体积均值从797.70cm^(3)降低到638.15cm^(3),耳蜗、脑干、视交叉、视神经、眼晶状体的辐射受量均显著减少(t=2.06、3.02、2.11、2.58、2.67,P<0.05)。另外,两组方案间靶区的HI值以及计划的机器跳数差异没有统计学意义(P>0.05)。结论自适应多叶光栅能显著降低靶区周围正常组织的照射剂量,对保护靶区外危及器官具有积极作用,具有良好的临床应用前景。

关键词： 形状记忆合金   霍尔传感器   软体指套   精确控制  

摘要： 提出了一种基于形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的软体指套。设计了基于霍尔传感器的传感系统,以精确感知指套弯曲状态。通过分析人手的结构和运动特征,建立了指套的运动学模型。最后,搭建实验平台,开展传感器标定实验分析,完成锯齿状速度曲线跟踪。实验结果表明:软体指套通过高精度的位置信息和经典PID控制器,能够实现精确运动控制。

关键词： 水下有向传感器网络   栅栏覆盖   分级图   覆盖图  

摘要： 栅栏覆盖问题近年来已成为水下传感器网络研究的热点,但水下有向传感器网络的栅栏覆盖问题尚未得到足够的重视。随机部署前提下的水下静态有向传感器网络的栅栏覆盖难度较大,因此目前关于该问题的相关研究成果较少。为弥补这方面研究的不足,该文提出一种基于图分级的有向传感器网络首次栅栏覆盖策略。首先,该策略深入研究了多种位置关系下两个相邻节点之间满足强(弱)连接的条件;其次,利用位置关系条件构建分级图,从中选取合适节点进行栅栏的首次构建。仿真实验结果表明:采用该算法对静态有向传感器网络进行栅栏首次构建在确保较高成功率的前提下采用的节点数更少,保证了较高的网络检测概率和较长的网络寿命。

关键词： 冶金设备   高温变形   光纤传感技术   变形检测  

摘要： 为了降低冶金设备高温变形检测偏差,提出基于光纤传感技术的冶金设备高温变形检测方法进行研究。针对光纤传感技术的基本原理进行分析,选取脉冲预泵浦布里渊光时域分析法作为光纤传感技术,并展开光纤传感器安装和布置方案设计。为实现后续的变形检测,确保采集数据信号质量,采用平均值法展开处理。在此基础上,利用所选光纤传感技术,完成冶金设备高温变形检测。结果表明:该方法可有效降低冶金设备高温变形检测偏差,具有较高的检测精度。

关键词： 无线传感器网络   定位   到达时间   能源消耗   虚拟多输入多输出  

摘要： 在移动无线传感器网络中如何高效节能地获取节点的位置信息是热点研究问题。由于传感器网络一般采用电池供电且很难从外界获得能量补充,因此如何以尽可能低的能耗实现对节点的精确定位是研究的重点。提出采用虚拟多输入多输出VMIMO技术来实现节点的定位,该定位技术从总能耗、定位误差和节点移动速度三方面综合计算收发节点的最佳数量,从而降低了定位过程中的能耗。同时结合到达时间(TOA)算法实现了移动节点的高效定位。最终,实验分析了节点在不同移动速度等情况下的性能,结果表明基于VMIMO的定位算法在能耗方面具有显著的优势,且在节点移动的情况下具有非常强的鲁棒性。

关键词： 材料检测与分析技术   GH907合金   机匣锻环   超声检测   超声衰减   组织不均匀  

摘要： 采用超声检测和组织分析并将衰减系数量化研究了GH907合金机匣锻环的组织对其超声波衰减性能的影响,并阐述了超声检测中底波损失的原因。结果表明:超声底波成像图中衰减较大区域的形状与GH907合金低倍组织中的黑晶区形状一致;黑晶区的平均晶粒尺寸大于非黑晶区,并有大量呈魏氏组织形貌的ε相;大量ε相的析出使超声衰减增大近40%。应该从细化晶粒、控制晶粒尺寸的均匀性和抑制ε相过量析出三方面优化锻造工艺以提高产品的合格率。

关键词： 无线传感器网络   防窃电智能电表箱   远程监控   数字信号   传输速率   允许阈值  

摘要： 为提高智能电表箱计量的准确性,对窃电行为进行有效监控,提出了基于无线传感器网络的防窃电智能电表箱远程监控方法。构建了以无线传感网络为基础的防窃电智能电表箱运行状态监控数据传输模式,为无线传感器网络中的每个传感器节点设置了数据采集、数据处理和无线通信3个功能模块,将电表箱内计量芯片采集的电量信息转换为数字信号的形式后,对具体的传输速率加以控制。在对监控数据进行分析阶段,根据数据状态与其所处时域数据允许阈值之间的关系,可实现对异常情况的报警。在测试结果中,基于无线传感器网络的防窃电智能电表箱监控数据丢弃平均量稳定在6.0MB以内,与对照组相比,具有明显优势。

关键词： 输煤栈桥   双光融合   明火检测   多元化告警  

摘要： 输煤栈桥场景中,若产生明火则易带来严重的安全事故。因此生产现场需要第一时间发现并扑灭明火,保障工业现场的安全生产。研究了通过可见光和热成像双光融合的实时视频检测方法,能及时发现明火并告警。该系统采用多元化的告警方式:机器人本体声光报警、电脑Web端弹窗和语音告警、手机APP端告警通知,使得相关人员在第一时间可知晓告警,以便及时处理。在实际项目应用中,明火检测综合准确度大于95%,保障了输煤栈桥工业现场的运行安全。

关键词： 光纤激光器   锁模   渐变折射率多模光纤   可饱和吸收体  

摘要： 在掺铒光纤激光腔中采用渐变折射率多模光纤作为有效的可饱和吸收体,产生了稳定的740fs 超短脉冲,在基重复频率为17.85MHz,其信噪比可达69dB。传统孤子脉冲的中心波长为1574.17 nm ,3 dB 光谱带宽为3.99 nm。研究结果表明,渐变折射率多模光纤作为可饱和吸收体在激光器中具有重要的应用价值,为高能量、高稳定的超短脉冲的形成提供了一条重要技术途径。