课程文献中心 更多>>

关键词： 菠萝   采摘器   果茎切割点   位置检测   多传感器信息融合   YOLOv5  

摘要： 夹切一体的菠萝(Ananascomosus(L.)Merr.)采摘器在进行田间采摘作业时,需要自主确定果茎切割点位置,而菠萝果茎处容易被植株叶片和苞叶遮挡,采用单一图像处理的方法难以准确识别到果茎切割点位置,为此提出一种多传感器信息融合的菠萝果茎切割点位置检测方法。将深度相机和多组光电传感器结合,利用改进的YOLOv5目标检测算法融合RGB-D深度信息,实现对菠萝冠芽顶部至果实底部长度测量,再利用光电传感器信号变化判断菠萝采摘器是否到达冠芽顶部位置,并将冠芽顶部作为起始位置,控制采摘器下降速度和时间,从而保证采摘器底部安装的切割刀准确抵达果茎切割点位置。台架试验结果表明,该方法对真实菠萝果茎切割点检测成功率达到85%,满足菠萝采摘机器人作业过程中果茎切割点检测准确性要求。

关键词： 模糊逻辑   无线传感器网络   静态节点   模糊规则   节点消息跳数   隶属度   规则阈值  

摘要： 随着无线传感器网络节点数量增加,其间的关联关系逐渐呈现模糊化,导致在对节点进行分类时,需要多次迭代才能找到其中的关联规则,导致容易出现高比例错误分类的情况,提出基于模糊逻辑的无线传感器网络静态节点自动分类方法研究。在原关联规则的基础上引入模糊逻辑,结合构建的模糊规则推理分析了节点消息剩余生存时间比值和节点消息跳数的隶属度,利用规则阈值将静态节点分为两类:“高优先级”和“低优先级”。实验结果表明,设计方法将静态节点分类为非静态节点的比例低于0.07,将非静态节点分类为静态节点的比例始终低于0.08,正确分类为静态节点的比例始终高于0.93,具有明显优势。

关键词： 激光泵浦源   输出光功率   高稳定度   光纤激光器  

摘要： 为了提升光纤激光器的输出性能,研制了一个高稳定度泵浦源系统,包括激光泵浦模块和外围控制系统。泵浦源系统测试结果表明,输出光功率与驱动电流之间具有良好的线性关系,输出光功率的短期稳定度为0.0613%,长期稳定度为0.1080%,而且输出光谱的中心波长在长时间持续运行中稳定不变。将该泵浦源系统应用于光纤激光器,经过连续测试,输出光谱的中心波长仅发生4 pm的偏移。

关键词： 波动管接管与底封头焊缝   球形检测面   定位修正   相控阵超声检测(PAUT)  

摘要： 核电厂稳压器波动管接管与底封头焊缝结构的特殊性引起单侧可达和球形检测面导致较大定位偏差的问题,针对这2个问题研发相控阵超声检测(PAUT)技术与缺陷定位修正算法,并在带自然缺陷的模拟试块上进行验证与射线检测结果对比。结果表明,结合缺陷定位修正算法,PAUT技术满足能力验证的要求,检出能力与射线检测相当。

关键词： 物联网   网络安全   入侵检测系统   侧抑制卷积神经网络   双向长短期记忆网络   CICIDS2017数据集  

摘要： 针对入侵检测系统中出现的局部特征提取能力不足问题,提出了一种侧抑制卷积神经网络模型(LiCNN),即在已有的CNN模型中加入侧抑制模块增强局部特征提取能力;针对一般卷积网络难以提取高维特征的问题,在LiCNN结构中引入逆残差概念,进一步提高模型高维特征的提取能力;针对传统入侵检测模型存在的无法处理长距离依赖关系、难以并行化等问题,采用双向长短期记忆网络(BiLSTM)提取时序特征,通过增强上下文信息捕捉能力来处理长距离依赖关系,提高模型的预测精度。在公开数据集CICIDS2017上进行实验,经过对比传统模型以及现有的入侵检测方法表明,所提模型拥有较好的性能。模型预测准确率、召回率、F1值较高,证明了其有效性和可行性。

关键词： 光纤微震监测   底板破坏   时空演化   断层  

摘要： 随着煤炭开采深度的增加,采煤工作面将面临严重的高承压水威胁,以淮南矿区受底板承压水威胁的潘二煤矿11023采煤工作面为工程背景,采用高灵敏光纤微震监测系统对工作面底板破坏时空演化规律进行监测分析。结果表明,工作面底板微震事件数量主要集中在煤层底板0~20 m内;微震事件数量与开采活动速度有明显的相关性,工作面退尺进度越大,微震事件数量越多;在断层和煤层变薄异常区附近,微震事件的数量增多和强度增大;工作面初采期间应力集中释放,底板受采动影响破坏较深。研究结果可为工作面底板水害防治和工作面推进速度的优化提供技术支撑。

关键词： 缺陷检测   特征提取   自编码器   AFF注意力机制  

摘要： 为有效解决半导体缺陷检测面临的缺陷样本不足、缺陷样本多样化的问题,采用DFR模型作为基础框架,提出了一种基于改进自编码器和深度特征提取器的晶圆表面缺陷检测模型。该模型利用预训练的VGG19模型作为特征提取器能更好地提取特征;利用改进自编码器重构图像、学习图像正常特征。通过实验比较输入和生成图像的全局差异以获得异常分数进行缺陷检测,在自制晶圆数据集中,所提方法相较于基准模型的平均AUC提升0.8%,缺陷检测的精度达到0.997;在MVTec AD数据集中,所提方法相较于基准模型平均AUC提升2.5%,缺陷检测精度达到0.963。

关键词： 布拉格光纤光栅(FBG)解调系统   甲烷吸收峰   温度自适应   低功耗   垂直腔面发射激光器(VCSEL)  

摘要： 设计了一种基于甲烷吸收峰波长参考的低成本、低功耗、温度自适应的布拉格光纤光栅(FBG)解调系统。详细介绍了该系统的总体设计和关键技术,包括:垂直腔面发射激光器(VCSEL)的特性分析和选取、甲烷吸收峰波长选取和甲烷吸收峰波长与VCSEL扫描波长范围匹配、光纤光栅波长选取和光纤光栅波长与VCSEL扫描波长范围匹配、利用甲烷气体吸收峰波长作为参考波长测量计算FBG的波长变化。实验结果表明,该系统无需温控,即可动态地选择和锁定不同的甲烷吸收峰波长作为参考波长解调光纤光栅波长,在10~40℃工作温度下系统的有效波长扫描范围为3.5nm,可作为无线传感网络的传感节点。

关键词： Android技术   公路技术状况检测系统   数据采集系统   数据处理系统   预防性养护  

摘要： 介绍了现有公路技术状况检测系统的现状及不足,探讨了基于Android技术的公路技术状况检测系统的整体架构设计、数据库设计、功能设计等内容,主要包括整体架构、数据采集系统、数据处理系统、用户基本信息表、数据采集信息表、结果存储表、数据采集系统功能设计、数据处理系统功能设计等内容,并将其用于公路技术状况检测实际,测试其使用效果。结论证实了,该系统不仅加快公路技术状况检测速度,能够高效和准确的获取数据资料,而且还为公路预防性养护和安全隐患排除提供参考,并推动了公路检测的智能化和自动化发展。

关键词： 滚动轴承   堆叠去噪自编码器   深度学习   剩余寿命预测  

摘要： 传统的滚动轴承剩余寿命预测建模方法需要具有丰富经验的专家挑选合适的单一或混合指标亦或模型来提取有效的特化特征曲线,随后采用合适的预测模型进行寿命预测。为解决滚动轴承寿命预测建模专家经验依赖性复杂问题,该文提出了一种基于堆叠去噪自编码器(SDAE)深度学习的滚动轴承寿命预测方法。该方法首先将原始数据经过傅立叶变换,然后计算多个时频与指标,其次直接作为堆叠去噪自编码器的输入,最后进行寿命预测。实验结果表明,该文提出的模型预测精准度整体上优于SAE、ELM与LSTM模型。