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关键词： 高速公路   软土路基   勘察及加固措施  

摘要： 我国高速公路建设迅速发展,软土路基的加固成为高速公路建设中的重要环节.本文一方面讨论了在高速公路建设中针对软土路基的勘察和加固策略:通过对软土路基的工程特性进行地质勘察,提出桩基加固、排水系统设计等合理加固措施,以提高路基的稳定性和承载能力;另一方面强调了监测与评估在加固过程中的重要性以及后期维护保养的必要性,以期为高速公路软土路基的勘察与加固提供技术支持和理论指导.

关键词： 主起落架   缓冲器行程   高周疲劳   单位载荷   应力叠加  

摘要： 起落架由于受载情况复杂、缓冲器压缩行程不断变化等现象，工程上难以高效准确地评估其疲劳寿命。针对活塞杆结构的高周疲劳问题，在全尺寸主起整体几何模型基础上，考虑了实际疲劳工况的缓冲器压缩行程、以及平均应力和表面质量等因素对疲劳寿命的影响；基于起落架地面载荷谱，计算实际疲劳工况下的单位载荷系数；应用ANSYS Workbench建立主起整体准静态有限元分析模型，仿真计算5个缓冲器压缩量情况下115个单位工况的应力状态；采用应力叠加方法，应用nCode软件分析主起活塞杆结构的疲劳寿命。结果表明：活塞杆的寿命计算值为49 610次起落，满足初步设计阶段的目标寿命4.8万次起落的要求。

关键词： 预包覆   煤矸石混凝土   力学强度   核磁共振   孔隙结构  

摘要： 煤矸石是中国储量较大的工业固体废弃物，物理性质差限制了其在混凝土材料领域的应用前景。预包覆是一种改善骨料性能的方式，为进一步提高预包覆处理效果和确定骨料包覆后的孔隙演变，本文设计了水泥浆体（Cement slurry， CM）、矿粉-水泥浆体（Slag and cement slurry， SL-C）和硅粉-水泥浆体（Silica fume and cement slurry， SF-C）三种复合胶凝材料浆体，分析了复合胶凝材料预包覆处理煤矸石集料（Coal gangue aggregate， CGA）的宏观物理性能变化规律，采用宏、微观分析相结合的方式，研究了复合胶凝材料对煤矸石混凝土（Coal gangue concrete， CGC）力学性能、微观结构和孔隙结构的影响规律。结果表明：胶凝材料和CGA的比值与粒径范围呈正相关，可根据所用级配，调整CGA与胶凝材料的最佳比；SF-C和SL-C对CGA物理性能指标的改善效果要优于CM，SF掺量为10%时，CGC大孔占比最小，强度提升最大；此时，ITZ范围内Si元素大幅增加，生成较多C-S-H凝胶；CM、SL-C、SF-C细化了CGC的孔隙结构，细化效果与孔隙半径呈正相关，孔隙结构与抗压强度的改善规律基本一致。预包覆可改善CGC力学强度与孔隙结构，推动CGC在实际工程中的应用。

关键词： 岩土工程   弱胶结砂土   离散单元法   强度包线   三轴试验  

摘要： 天然土体颗粒间通常存在胶结物质，可称为胶结土，弱胶结土在常见平均应力下的强度特性及其机理表现出明显的平均应力相关性。另外，低平均应力下胶结土的强度对边坡顶部拉裂、基坑浅部稳定等问题起到关键作用，其呈现明显的非线性，且不易通过试验测得。针对弱胶结砂土，采用离散单元法通过在颗粒间施加胶结模型建立了胶结砂土数值试样，开展了等向拉伸/压缩、等p三轴试验（含p<0和p>0）和等p真三轴试验离散元分析。结果表明胶结砂土三轴试验的应力-应变关系可以分为三种情况：低围压下(p<σy)，胶结砂土强度包线超越临界状态线q=Mp，应力-应变关系呈现应变软化，微观上伴随胶结接触较快退出承力而摩擦接触承力增长缓慢；中围压下(σyc-pt))，应力-应变关系在起始段表现出比重塑砂土更高的模量，总体呈现应变硬化，微观上胶结接触退出承力而摩擦接触承力增长较快；高围压下(p>( pc-pt))，应力-应变关系接近相应重塑砂土，微观上在剪切之前即有大量胶结接触退出承力而摩擦接触承力增长更快。三种情况下，胶结砂土和重塑砂土具有接近相同的临界状态强度。在p-q平面上，弱胶结砂土的强度包线在p<σy时符合扩展椭圆面，并在p>σy时融入临界状态强度线；在π平面上，临界强度和峰值强度均符合Lade-Duncan准则。

关键词： 导电沥青混凝土   双层位复合式   磁感应加热   铁屑   钢砂   融冰  

摘要： 【目的】为解决传统单层导电沥青混凝土在磁感应加热融冰时出现的加热不集中、能量利用率低的问题。【方法】在SMA-13沥青混合料中掺入铁屑与钢砂两种材料制备马歇尔试件，并将其切片后组合为双层位复合式试件。通过磁感应加热效果试验和融冰效果试验，采用正交分析法，确定磁感应加热效果与融冰效果的关系，分析导电材料的掺量和层位分配对磁感应加热效果的影响。【结果】结果表明：磁感应加热效果与融冰效果呈正相关；磁感应加热效果与感应加热层铁屑掺量与磁场反射层厚度呈正相关；当磁场反射层钢砂掺量大于4%时，磁感应加热效果与之呈正相关，当磁场反射层钢砂掺量小于4%时，磁感应加热效果与之呈负相关。三因素对磁感应加热效果的影响程度从大到小依次为：感应加热层铁屑掺量、厚度分配、磁场反射层钢砂掺量。掺入铁屑8%厚度为1 cm的感应加热层和掺入钢砂2%厚度为3 cm的磁场反射层组合，其感应加热效果和融冰效果最好，平均每秒融化成的水可达0.25 g。【结论】复合式磁感应加热沥青混凝土在感应磁场下，具有良好的加热效果与融冰效果，本研究成果可为复合式磁感应加热沥青混凝土路面的融冰研究提供一定借鉴。

关键词： 机器人技术   被动行走   非平整路面   分岔   李雅普诺夫指数   双边界激变  

摘要： 为了探索非平整路面环境对被动行走机器人的步态演化影响，采用正弦函数模型刻画路面的凹凸特性，并通过引入随机变化的路面幅度和频率来模拟真实行走环境下道路的起伏状态。通过运用分岔图和李雅普诺夫指数等数值分析工具，对比了不同路面不平度对机器人步态稳定性的影响，并深入探讨全局分岔中的边界激变事件引发的机器人跌倒行为。此外，搭建机器人样机并进行ADAMS动力学仿真，验证了模型的行走能力。研究表明，在正弦波形的非平整路面上，机器人的步态为拟周期运动，并随系统参数的改变经环面倍化分岔逐渐演变为混沌；而在随机非平整路面上，路面对机器人步态的激励效应导致其偏离极限环轨迹，系统的稳定性下降；在上述行走环境中，产生于鞍结分岔的不稳定轨道引发的双边界激变事件是步态吸引子最终消失的重要原因。