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关键词： SLAM   图优化   点云匹配   传感器融合   地图构建  

摘要： 载体定位是实现自动驾驶的关键技术之一,其中基于地图的定位技术具有精度高和鲁棒性强的优点。同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术是针对未知环境地图构建的典型方法,在地铁隧道场景中,传统SLAM算法易因几何结构的严重退化而导致建图失败。针对此问题,文章提出一种基于点云强度特征的建图算法。其首先进行基于点云强度的特征点云提取,并根据广义迭代最近点算法完成高强度特征点云残差构建,以增加运动约束;其次,基于位姿图优化融合激光雷达数据与惯性测量单元数据,完成位姿优化与地图构建;最后,使用地铁隧道离线数据进行算法验证,结果显示,采用该方法成功构建了地铁全线的点云地图,地图无明显漂移,并采用隧道壁上固定安装距离的标识物体进行地图精度评估,所建地图平均偏差小于0.2m,验证了所提算法的有效性与鲁棒性。

关键词： 输运方程   试验设计模型   轴向压缩   有限相似方法   极限载荷  

摘要： 在对船体结构进行相似缩比试验设计时,通常采用方向性量纲分析法。然而,传统的基于弹性理论的量纲分析法不能反映结构材料非线性过程,因而限制了其在船体结构缩比模型极限强度试验中的应用。本文基于有限相似方法,通过匹配物理空间与试验空间中的输运方程,获得结构几何尺寸、材料密度和时间的比例因子,推导得到加筋板结构缩比模型与原模型的非线性过程相似关系,分析材料参数对非线性相似过程的影响。通过开展不同缩比比例、不同材料参数的加筋板轴压极限强度数值计算,验证基于有限相似方法缩比准则的有效性。分析表明,基于有限相似方法的轴压加筋板极限强度缩比准则可以很好地体现材料的非线性特性,可以通过缩比模型结果对原模型的极限强度取得良好的预报效果。

关键词： 软土地基   施工技术   质量控制   地基处理  

摘要： 文章系统阐述了软土地基施工在土木工程施工中的运用,涉及道路、桥梁等多个工程领域。本文从软土地基特征、处理技术、质量控制及监测方法等方面对其进行了详细说明,最后结合实际案例进行了分析,证明了其有效性及实用性。另外,展望了软土地基施工技术未来的发展方向,突出技术创新在促进土木工程质量和安全方面的重要意义。

关键词： 弹性体改性沥青防水卷材   接缝剥离强度   防水  

摘要： 阐述了建筑防水卷材的基本背景和种类,并侧重介绍了弹性体改性沥青防水卷材的基本特性和实际应用。就弹性体改性沥青防水卷材引入接缝剥离强度性能的重要性,再针对性的介绍了接缝剥离强度项目的试验原理和试验方法,最后根据试验方法从三个重要条件入手研究了影响弹性体改性沥青防水卷材接缝剥离强度试验结果的因素并提出相关建议。

关键词： 岩溶区   高速公路   路基沉降   沉降测量  

摘要： 岩溶区高速公路路基工后沉降是检验施工质量与保证行车安全的重要方式。针对高速公路下伏岩溶路基测控技术难题,依托G59呼和浩特至北海高速公路张家界至官庄ZGSJ01标段(K0+007.030—K30+119)。采用现场调查和方案论证的方法,分析K21+225—K22+290和K27+500—K28+500两个岩溶工点的路基沉降测量技术和方案,得到针对岩溶不良地质环境条件的路基沉降测控技术方案,为高速公路下伏岩溶路基沉降测控提供参考。

关键词： 软土地基处理   质量检测   方法措施  

摘要： 软土地基是指在饱和的软土或淤泥中,受到水分、气体、温度等因素的影响,形成的软弱土层。软土地基在工程上是一种较特殊的地质问题,对工程的质量和安全都会造成很大的影响,所以必须对软土地基进行合理的处理。在软土地基处理中,可以根据不同的情况采用不同的方法和技术,具体包括排水固结法、堆载法、预压法、置换法和灌浆法等。为了提高软土地基处理的质量,必须对软土地基进行合理有效的质量检验,从而保障工程建设质量和施工安全。本文将对常见的软土地基处理及质量检验方法进行分析,并提出了具体的实施建议,以供参考。

关键词： 水泥混凝土路面   改造处理技术   沥青混凝土路面  

摘要： 随着我国城市建设的不断推进,人们更加注重出行的舒适度。具有车行舒适度高、维护便利、噪音小、平整度好等优点的沥青混凝土路面成为日常市政道路建设首选。将存在病害的旧水泥混凝土路面改造成沥青混凝土路面,可极大地提高路面质量和车行舒适度。文中就旧水泥混凝土路面改沥青混凝土路面的步骤和技术措施进行了介绍和分析,并结合实例根据现状路面评定标准选取适当的改造处理技术,可为此类道路改造工程提供参考。

关键词： 市政道路   沥青路面   裂缝成因   防治措施  

摘要： 市政道路工程是城市基础设施建设的重要组成部分,对城市的发展和人们的出行安全具有重要影响。随着荷载日积月累的作用,沥青路面会产生裂缝问题,给道路的使用寿命和行车安全带来了不良影响。因此研究市政道路工程沥青路面裂缝的成因及防治技术,对于提高道路工程质量、保障行车安全具有重要的意义。本文深入探讨了将市政道路沥青路面裂缝的成因及防治措施,以期提高公路工程质量并延长其使用寿命,促进我国市政道路工程的进一步发展。

关键词： 季节性冻土   路基病害   路基土压实度  

摘要： 为有效提高路基的稳定性和承载能力,延长道路使用寿命,论述季节性冻土地区路基病害防治重要性,分析季节性冻土地区路基常见的冻胀、融沉和翻浆等病害及成因,并提出控制土中的含水量、提高路基填土高度和压实度、换填基床土和铺设保温层等防治策略,以供参考。

关键词： GM(1,1)模型   快速路   短时交通量   多步长预测  

摘要： 随着我国城市规模的快速发展,大型城市中的快速路已成为人们主要的出行选择,而早晚高峰的短时交通量暴增可能引发交通拥堵等问题,采用合理的方法对其进行预测,可实现有效的交通诱导、降低交通事故发生率和缩短延误时间等。根据交通流的离散性,将单日时间分成3个时间段,采用灰色系统理论对每个时间段分别建立5、10、15 min等步长的交通量预测GM(1,1)及其残差模型。将该方法应用于广州市广园快速路的短时交通量预测,分析不同时间段内多种步长预测方式的误差结果,通过残差率对比分别确定模型的适应时间段。将预测结果与传统线性回归的预测方法进行对比,验证模型的准确性。