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关键词： 无人搬运车   附加横摆力矩   稳定性控制   路面附着系数估计  

摘要： 针对转向工况下车辆在不同附着系数路面上稳定性较差,以及如何快速准确估计路面附着系数的问题,本文以无人搬运车(AGV)为研究对象,提出了一种基于路面识别的直接横摆力矩控制。设计了一种带噪声估计器的自适应无迹卡尔曼滤波(AUFK)观测器,基于滑模控制算法采用了一种自适应变速指数趋近律设计质心侧偏角和横摆角速度综合控制系统,计算附加横摆力矩。CarSim/Simulink联合仿真验证了所提出的AUFK观测器的正确性和稳定性、控制器的有效性。

关键词： 路基拓宽   差异沉降   数值模拟   参数优化  

摘要： 为满足日益增长的交通量需求,公路改扩建工程逐渐增多,减少高速道路新老路基部位的不均匀沉降是保障道路通行质量及安全的关键。为研究不同施工方案对于新老路基沉降的影响,利用PLAXIS 3D建立路基数值模型,对土工格栅、开挖台阶和新建道路下方加固土体的施工方案进行数值分析,研究各参数对于道路沉降的影响,并对各施工参数进行优化和安全性分析,保障道路经济性和安全性。

关键词： 熔接   缺陷   电机齿轮盖   玻璃纤维   模流分析   强度   压溃力  

摘要： 汽车雨刮电机齿轮盖通常采用注塑成型技术,在材料中加入玻璃纤维增加成品强度。以电机齿轮盖的螺钉孔强度为研究对象,首先,利用模流分析软件Moldflow对原始方案进行成型过程分析,发现螺钉孔边缘存在熔接痕,结合力矩试验确认强度未满足设计要求;然后对设计方案进行优化,对螺钉孔进行径向加厚处理;最后对优化前后方案进行装配试验和压溃力试验对比验证。结果表明,螺钉孔径向增加2mm,承载能力增加100%,装配力矩从1.75 Nm提高到2.1 Nm,满足设计要求,为玻璃纤维增强材料的强度设计提供了参考。

关键词： 宁夏   南部山区   影响   公路   交通量   因素  

摘要： 公路交通量是全面反映公路运营情况的重要数据,是区域经济运行分析和公路规划、建设、管理及服务的基础性数据,交通量调查数据的准确性和完整性对于科学决策起到了决定性作用。本文从社会经济发展、公路改扩建、公路养护、交调设备、交调观测站点所处位置、人工调查、季节、恶劣天气和其他特殊情况因素来探讨影响交通量变化的原因。

关键词： 废弃混凝土   废弃黏土砖   再生骨料   抗压强度   微观分析  

摘要： 以废弃混凝土和废弃黏土砖作为再生骨料制备的混凝土为研究对象,系统分析了再生骨料复掺比例、水灰比、养护温度对混凝土强度的影响。试验结果表明:废弃混凝土和废弃黏土砖复掺比例6∶4时,再生混凝土的早期强度较大;优化的水灰比能够有效加强水泥与骨料的黏结,促进再生骨料混凝土抗压强度的发展;养护温度对再生混凝土早期强度的影响显著,养护温度为50~55℃时有利于再生混凝土早期强度的产生,但是温度的促进作用随试件养护时间的增长而逐渐减弱。最后,通过SEM微观测试手段分析了养护温度影响混合再生骨料混凝土早期强度的机理。本研究可为废弃混凝土和废弃黏土砖的混合再生利用提供理论支持。

关键词： 沥青混凝土路面   就地冷再生养护技术   稀浆封层维护技术   热再生养护技术  

摘要： 为了探究沥青混凝土路面就地冷再生养护技术在降低维修成本方面的潜在优势,本文采用了比较分析的方法,就地冷再生技术、传统的稀浆封层维护技术以及热再生养护技术进行了实验研究,分析了这些养护技术在维修成本、养护周期以及维修效果等方面的表现,结果表明:就地冷再生技术在提供较长养护周期和优质维修效果的同时,能显著降低维修成本,为公路沥青混凝土路面的持续维护提供了一种经济有效的技术方案。

关键词： 管制员   脑力疲劳   疲劳检测   生理参数   行为特征  

摘要： 管制员疲劳是影响空中交通管理乃至民航系统安全的重要因素。为探究预防和控制管制员疲劳的可行对策,通过系统性的文献回顾梳理了国内外管制员疲劳的研究成果,并重点对比分析了各类管制员疲劳检测方法的优缺点。研究发现,目前国内管制员疲劳研究仍存在本土化的管制员疲劳量表匮乏、管制员疲劳检测指标因果关系探索不深、多级疲劳度的预测准确率不高等不足。最后对管制员疲劳的未来研究方向做出了展望,以期为民航安全保驾护航的研究者和相关管理部门提供参考建议。

关键词： 沥青路面   冷再生混合料   低温性能   断裂能理论   乳化沥青  

摘要： 针对乳化沥青冷再生混合料(CRME),目前国内沥青路面再生技术规范中缺乏相应的低温抗裂性能指标要求。为进一步提升乳化沥青冷再生技术在寒冷地区沥青面层的应用范围,基于断裂能理论,通过半圆形弯曲试验(SCB)方法,研究并比较了再生剂、SBR胶乳、纤维、不同沥青等级、压实工艺、级配、乳化沥青含量、新集料、水泥和矿粉等10个因素对CRME低温抗裂性能的影响效果。试验结果表明:基于SCB试验方法定义的断裂能指数能很好地评价CRME低温抗裂性能;对比分析10种因素的影响效果,发现影响混合料低温抗裂性能的最显著因素是再生剂,其对断裂能指数的影响超过60%,其次是水泥、纤维和压实工艺,影响程度均超过30%;最后根据工程应用效果,总结出提升CRME低温抗裂性能的相关配制参数。该研究可为寒冷地区沥青路面养护维修提供一定的理论支撑。

关键词： 慢性疲劳综合征   针刺   中医体质学   辨体施穴  

摘要： 目的:探讨基于中医体质学的腧穴配伍治疗慢性疲劳综合征患者的临床疗效。方法:将90例慢性疲劳综合征患者按照随机数字表法分为对照组与观察组,每组各45例。对照组针刺百会、印堂、关元、足三里、三阴交、太冲,观察组在对照组选穴的基础上分别对不同体质的患者选取对应的腧穴配穴针刺。两组针刺治疗隔日一次,3次为1个疗程,连续5个疗程。治疗结束后比较两组患者的临床症状积分、疲劳量表评分、临床疗效等指标。结果:该临床研究实际完成87例患者,其中观察组43例,对照组44例。治疗后两组患者临床症状积分和疲劳量表评分均有改善(P<0.05);观察组治疗后临床症状积分和疲劳量表评分均低于对照组(P<0.05);观察组愈显率及总有效率均高于对照组(P<0.01,P<0.05)。结论:基于中医体质学指导下的辨体施穴对慢性疲劳综合征患者的临床症状积分和疲劳量表评分改善更明显,愈显率及总有效率更高,可有效提高临床疗效。

关键词： 预应力混凝土管桩   高速公路   软土地基   承载力  

摘要： 为了解决高速公路改扩建工程中软土地基承载力差等问题,施工人员常采用预应力混凝土管桩进行软基加固。通过对预应力混凝土管桩在软土地基中的应用进行研究和分析,结果表明:单桩在竖向荷载作用下的承载机理主要受桩身自重和土体侧向土压力的影响,通过预应力技术,可以增强桩体的抗弯能力、提高承载能力;影响单桩承载力的主要因素包括桩径、桩长、预应力水平等,其中,桩径和桩长是影响承载力的关键因素。静压桩通过外部静压力将桩体沉入土体中,形成摩擦阻力和端阻力,从而提高桩体的承载能力。通过系统分析,可以更好地理解预应力混凝土管桩在软土地基中的应用及其施工技术,为工程实践提供参考。