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关键词： 翻转课堂   教学设计   课程思政  

摘要： "机电设备装调技术"课程是机电一体化技术专业重要的专业核心课,教师在教学中秉持立德树人的基本原则,在课程设计中融入思政元素,是强化课堂思政教育的重要措施。文章以"PLC控制变频器驱动电机正反转"课堂教学设计为线索,采用翻转课堂教学方法,借助云课堂平台进行信息化教学,实现思政与课程的融合设计,实现培养社会主义建设者和接班人的目标。

关键词： DFIG   网侧变频器   PI调节器   PR控制器   PIR控制器   VOC   仿真  

摘要： 双馈异步风力发电机(DFIG)中,网侧变频器所采用的是基于比例积分控制规律(PI调节器)的电网电压定向矢量控制方法(VOC),无法抑制二倍频转矩脉动,对此,以三相电压不平衡为条件,构建DFIG组网侧变频器模型,并在基于PI调节器的VOC上探究比例谐振(PR)控制器的VOC以及基于比例积分谐振(PIR)控制器的VOC,然后根据基于1.5 MW的WDFIG模型进行系统的仿真验证,结果显示,基于PIR控制器的VOC能够有效抑制三相电压不平衡所产生的网侧变频器不对称运行。

关键词： PLC   变频器技术   带式输送机  

摘要： PLC技术是电气工程控制软件应用的关键技术之一,其可以有效提升电气工程项目智能化水平,经济价值较为显著。文章以PLC技术及变频器技术为基础,以带式输送机为控制对象,阐述了以PLC技术及变频器技术为基础的带式输送机控制设计方案,并对控制系统实施过程及效果进行了进一步探究。

关键词： 轮毂电机   电动汽车   动力学模型   垂纵向评价指标   最优控制   自适应遗传算法  

摘要： 针对轮毂电机驱动汽车非簧载质量增加和轮毂电机不平衡电磁力带来的振动负效应,提出了一种自适应线性二次型调节器(LQR)半主动悬架控制策略,以提升轮毂电机驱动汽车的性能。考虑路面随机激励与轮毂电机不平衡电磁力的耦合作用,建立了轮毂电机驱动汽车系统的垂向、纵向与扭转振动的动力学模型。以垂向振动性能最优为目标,提出了LQR最优控制策略,将自适应遗传算法应用于确定LQR最优控制权重矩阵,以获取控制器的最优反馈悬架控制力。仿真结果表明:带有自适应LQR控制器的系统能有效提高系统的垂向与纵向性能,对簧载质量垂向与纵向振动加速度均方根值、悬架动行程均方根值、轮毂电机偏心距均方根值、轮胎动载荷均方根值和纵向驱动力波动的改善效果明显,有效提高了车辆的行驶平顺性与乘坐舒适性。

关键词： 牵引系统   IGBT封装模块   寄生参数   动态特性   封装电路   电磁兼容  

摘要： 绝缘栅双极性晶体管IGBT(insulated gate bipolar transistor)凭借其优异的载流和抗压能力,在牵引变流器中得到了广泛的应用。通过仿真研究了解其动态特性,对于保障其自身和系统的运行稳定性和可靠性具有重要意义。针对牵引变流器用大功率IGBT封装模块,在分析IGBT工作原理和特性的基础上,充分考虑其静态特性、动态特性以及封装寄生参数影响,结合寄生参数提取矩量法和IGBT动态模型等效电路分析法,建立了精确的IGBT封装电路模型,并通过仿真测试分析对模型进行了验证。此外,以牵引变流器中的整流器电路为例,依据IGBT封装精确电路,构建了更为详细的整流器精确电路模型。仿真结果表明,精确电路模型比理想电路仿真输出能够更加准确地突出系统的高频信息,这对于针对含有大功率IGBT器件系统开展损耗计算、电磁兼容性分析以及风险评估等极具参考价值。

关键词： 发达经济体   自动化行业   宏观因素   经济转型升级   中报   设备购置   外资品牌   大宗物料  

摘要： 上半年自动化行业可谓机遇和挑战并存。一方面,疫情后期全球经济重启,海外发达经济体抓紧推动经济,中国“十四五”也进一步推动经济转型升级,使得设备购置和更新出现契机。外资品牌受疫情影响和芯片短缺影响,交付延长,给国产替代提供机会。另一方面,受到海内外多地疫情反弹、大宗物料涨价及核心原材料紧缺等宏观因素影响,使得订单整体交付周期延长,对企业营收造成一定程度的影响。

关键词： 基础振动   时间最优控制   定位控制   隐式Lyapunov函数  

摘要： 目的探讨存在基础振动情况下,物料搬运机的时间最优定位控制问题。方法使用第2类Lagrange方法建立系统的动力学方程,设计一种基于隐式Lyapunov函数的时间最优控制器。结合时间最优稳定性引理,采用Lyapunov理论证明了所提控制算法能使定位误差在最优时间内收敛到原点。结果控制器增益表现为连续时变的PD型控制,当系统状态变量逐渐趋于0时,控制器增益作为系统状态变量的可微函数逐渐趋于无穷大。结论数值仿真显示,该控制器能克服基础振动影响,使物料搬运机快速机动到指定位置,具有时间最优特性和较强的抗干扰性。

关键词： 变频器   螺杆式空压机   工变频切换  

摘要： 主要介绍一种工频和变频自动切换螺杆式空压机的设计,将工变频切换方案的设计应用在空压机上可以有效降低用户因为变频器故障而引发的空压机突然停机带来停产的风险,同时也可以帮助用户降低能耗。该方案通过工变频切换的设计可以让用户减少对备用机组的投资,用户可以根据使用条件和环境自行切换模式。

关键词： 火力发电厂   高压变频器   常见故障  

摘要： 本文从高压变频器散热环境、器件稳定性、系统配合三个方面入手,以案例分析的形式,分析和查找高压变频器存在的故障原因,并提出相应的解决方案,以保证高压变频器运行性能。结果表明:本文所提出的故障解决方案具有较高的可靠性和有效性,不仅保证了高压变频器故障维修效果,还优化了高压变频器的运行性能,延长了高压变频器的使用寿命。希望通过这次研究,为维修人员提供有效的借鉴和参考。

关键词： 特高压   直流输电   IGBT  

摘要： 对于特高压输电系统而言,能安全可靠长期运行是第一位的。本文介绍专为高功率MMC转换器而研发的PPI模块,同时以白鹤滩-江苏直流工程为例,介绍了英飞凌为特高压直流输电提供的全面解决方案,在可靠性和性能方面有优越表现。