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关键词： space tether system(STS)   payload capture   policy iteration   integral reinforcement learning(IRL)   state feedback  

摘要： The libration control problem of space tether system(STS)for post-capture of payload is *** process of payload capture will cause tether swing and deviation from the nominal position,resulting in the failure of capture *** to unknown inertial parameters after capturing the payload,an adaptive optimal control based on policy iteration is developed to stabilize the uncertain dynamic system in the post-capture *** introducing integral reinforcement learning(IRL)scheme,the algebraic Riccati equation(ARE)can be online solved without known *** avoid computational burden from iteration equations,the online implementation of policy iteration algorithm is provided by the least-squares solution ***,the effectiveness of the algorithm is validated by numerical simulations.

关键词： 马氏决策过程   有限水平准则   带切换的扩散过程   松弛控制   随机策略  

摘要： 本文研究随机环境对于连续时间马氏决策过程最优控制问题的影响,给出有限水平最优控制存在的判别条件,将研究扩散过程最优控制问题常用的紧致化方法推广到对连续时间马氏决策过程的研究.

关键词： 多电平换流   电容均压   矢量控制   直流输电  

摘要： 直流输电相比于传统的交流输电系统具有明显的优势,广泛应用于新能源并网以及分布式发电并网领域,可以实现远距离孤岛供电。本文介绍了一种以多电平换流(MMC)技术为核心所开发的柔性直流输电系统,该系统可以有效降低传统直流输电系统交流侧电抗器带来的成本,同时降低了系统的开关频率,本文涵盖了系统的数学建模、电容均压以及矢量控制等重要核心技术,根据MMC的工作特点和数学模型,对系统的换流站控制器进行设计,并对其相关控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,本文采用的控制策略能为直流输电系统的稳定运行提供保证,有效实现了电能输送水平的提高,具有很好的应用前景和现实的应用价值。

关键词： 故障指示灯   变频器   修改操作   故障记录   主控板   分析检修   安邦   SC  

摘要： 故障现象:一台安邦信AMB10O-045G/055P型变频器,上电正常,改为面板操作后启动瞬间报***故障,MCU主控板上D29故障指示灯亮。分析检修:检修变频器时,通常都需要先进行以下两步操作:⑴修改操作方式;(2)查看机器内部故障记录。

关键词： 变频器   高低电压穿越技改  

摘要： 本文从变频器运行原理方面分析了电力生产变频器运行中存在问题,提出了该变频器低电压穿越技改策略。结合某发电厂辅机变频器高、低压穿越技改方案及数据验证进行了叙述,对其出现的问题及解决方案进行了相关说明。

关键词： AC450   Profibus-DP   MD880   变频器   组态  

摘要： 为了解决宽厚板转钢辊道的变频器故障易发的问题,需要对ABB变频器进行扩容改造,分析MD880变频器替代ABB变频器的可行性。本文介绍了系统改造方案、AC450硬件配置,并对软件组态中的参数设置进行详细说明,通过Profibus-DP通信实现了AC450系统与MD880变频器的控制,从而替代ACS800变频器,目前系统运行稳定可靠。

关键词： 永磁同步电机   矢量控制   单位矩阵解耦算法  

摘要： 针对电动汽车永磁同步电机在制动状态下电流耦合问题,提出一种单位矩阵解耦控制算法以保证永磁同步电机制动时有良好的动态响应。在永磁同步电机数学模型的基础上设计了矩阵电流解耦控制器,将电流解耦控制器矩阵与永磁同步电机数学模型的乘积构成单位对角矩阵。通过矢量控制对所提算法和传统PI电流调节器进行仿真比较研究,仿真结果表明该算法能够有效解决电流环交直轴动态耦合问题,还可实现被控变量能1:1的快速准确跟踪控制变量,提高了系统制动过程中动态响应速度和准确性,最后搭建实验平台进行了验证。

关键词： 最优控制   课程改革   工程教育  

摘要： 课程是高等学校人才培养的核心要素,决定了人才培养的质量。最优控制是具有工程应用背景、理论性较强的专业课,结合北京工商大学控制理论与控制工程专业学术学位硕士研究生专业主干课最优控制教学的实际问题,阐述"以学生为中心"的教学改革优化设计、形成课程质量闭环保证体系的思考与实践,以期切实提高课程改革实效,让工程教育回归工程。

关键词： 多相电机   驱动   矢量控制   转矩密度  

摘要： 多相电机由于低压大功率、高可靠性和高转矩密度等优点,为电气交通领域提供了一种新的动力解决方案。为此以九相异步电机为例,以DSP主控芯片和IGBT驱动模块为核心,设计了一套多相电机驱动控制系统。基于谐波电流闭环的转子磁场定向矢量控制方法,对多相电机驱动控制系统进行了性能测试。实验结果表明,该驱动控制系统能够准确控制多相电机的电流和转速,充分发挥多相电机的高转矩密度优势,驱动控制系统的设计合理且有效。

关键词： 工业   自动化系统   变频调速技术   变频器   铜电解专用行车  

摘要： 现代社会中,科学技术迅速发展。工业行业中,自动化系统广泛运用,以自动化技术与设备设备替代传统人工,有力地提高了生产效率及安全系数。在工业生产及日常生活中,变频调速技术较为常见,为社会大众提供了更多的便捷。对此,本文以铜电解专用行车技术改造为例,分析了该技术在工业自动化系统中的运用,并展望了该技术发展趋势,以此来更好地指导工业实践活动。