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关键词： 全自动洗车机   PLC   变频器   传感器  

摘要： 随着生活质量的提高,洗车也逐渐实现自动化。针对市场上已有的洗车设备存在机械设备复杂、成本高、浪费水资源等问题,以PLC为控制中心,结合变频器技术、传感器技术和气动技术,利用人机界面进行系统参数设置和工作状态检测,完成了龙门往复式洗车机系统的设计,具有一定的推广价值。

关键词： S120变频器   优点   改进建议  

摘要： 介绍了卡轨车的结构、组成部分、驱动方式、通讯方式及其在尖山铁矿的使用情况,S120变频器与原6SE70变频器相比所具备的优点,原6SE70变频器详细故障情况及处理情况,S120变频器模块构成、工作原理、选型思路及背景,控制方式的改造及其使用效果、使用时的注意事项,及,两套变频器之间的切换系统的开发等。

关键词： 液压支架   供液系统   控制器   变频器  

摘要： 结合国内外煤矿液压支架产品特点分析了智能化供液系统的结构和功能,总结了系统的节约、高效、稳定、安全、集成度高五大特点。针对西铭矿智能化集中型液压支架供液系统实际使用过程中遇到过的故障类型给出了相应的处理措施。

关键词： 复杂网络   谣言传播模型   网络异质性水平   稳定性   最优控制   数值模拟  

摘要： 为深入理解谣言传播规律和探究如何有效地控制谣言传播,基于复杂网络构建无知者-潜伏者-传播者-稳定者(uninformed-susceptible,latent-exposed,spreader-infected,stable-recovered,SEIR)谣言传播模型,研究其动力学行为和最优控制问题。首先,利用下一代矩阵法计算基本再生数,通过相应的雅可比矩阵和构造李雅普诺夫函数讨论无谣言平衡点的局部和全局渐近稳定性。其次,通过特征方程证明谣言盛行平衡点的全局渐近稳定性。最后,利用庞特里亚金最值原理,研究该模型的最优控制问题,证明最优控制解的存在性和具体形式;此外,通过正向和反向扫描方法得到最优控制问题的数值解。结果表明,谣言在系统中是否传播受网络异质性水平的影响;当控制■时,目标函数取得最小值,表明对无知者和潜伏者施加控制是有效的。该研究在谣言传播控制方面具有重要意义。

关键词： 三电平   扩展移相   双有源桥直流变换器   最小电感电流有效值   跟踪控制  

摘要： 多电平双有源桥直流变换器广泛应用于电压传输范围宽的场合,能够减小功率开关电压应力,并提供更多自由度,优化变换器性能。首先,该文提出基于三电平扩展移相控制的三电平双有源桥直流变换器最小电感电流有效值跟踪控制策略,建立三电平扩展移相控制策略下各工作模式下的数学模型,根据拉格朗日乘数法得到各可行域内部最优极值点处移相比之间的相互关系;然后,分析边界最优点,通过比较内部最优极值点和边界最优点处电感电流有效值,得到全局最优工作点;最后,根据传输功率与全局最优工作点处移相比的变化关系,得到全局最优工作点跟踪控制策略,克服寄生电阻和开关损耗对最优工作点的影响。将三电平扩展移相优化调制策略与两电平扩展移相控制、单移相控制以及峰值电流优化控制进行对比实验,实验结果验证了所提该优化策略能够有效减小电感电流有效值并提高变换效率。

关键词： 起动/发电一体   矢量控制   同步整流   BUCK电路  

摘要： 提出了航空起发一体电机系统控制器的设计方案,采用矢量控制及弱磁扩速控制方式实现电动机起动控制,发电整流模块与起动模块分时共用MOSFET三相全桥主功率电路,采用专用芯片实现同步整流,采用BUCK电路并利用多相交错并联降低输出纹波,控制算法采用3零点3极点(3P3Z)补偿方法进行28V输出稳压控制,实现了航空发动机快速起动、永磁同步电机起动到发电的平稳转换以及28V直流电源输出。仿真研究表明系统的起动时间短、动态过程性能好,28V直流电源输出稳定,并联BUCK电路各支路均流理想,具有一定的工程应用价值。

关键词： 永磁同步电机   直接转矩控制系统   Simulink仿真  

摘要： 本文简要介绍了永磁同步电机的数学模型以及永磁同步电机直接转矩控制系统基本原理,并基于Simulink仿真平台搭建了永磁同步电机直接转矩控制系统仿真模型,给出了模型各模块的搭建过程。使用该模型进行了3种不同工况下的仿真研究,通过仿真得出了直接转矩控制系统可以很好地跟踪输入的变化,具有响应速度快、抗干扰能力强的优良性能。本研究为永磁同步电机直接转矩控制系统的进一步奠定了基础,具有一定的工程指导意义。

关键词： PLC技术   变频器   船用升降机   升降机速度   自动控制   控制方法  

摘要： 常规的船用升降机速度自动控制不会设定具体的边界条件,导致控制出现偏差,后期跟踪控制绝对差大幅度增大,为此提出对基于PLC与变频器的船用升降机速度自动控制方法的设计与验证分析。根据当前控制测定,先布设监测及自动控制节点,设置自动控制边界条件,消除控制偏差,以此为基础,构建PLC+变频器船用升降机速度自动控制模型,采用柔性联动辅助处理的方式来实现自动控制。测试结果表明,针对升降机自动控制包括:匀速控制、减速控制和加速控制三种内容,分别在50N·m、55N·m和62N·m三种负载背景环境下,计算出最终的跟踪控制绝对差,均被较好地控制在4.5以下,说明此次设计的升降机速度自动控制方法更加高效、可控,稳定性较高,有利于抗干扰,具有实际的应用意义。

关键词： 电压暂降   变频器   异步电机   直接功率控制   耐受能力  

摘要： 变频器被广泛应用于现代化的工业生产领域,但其对电压暂降非常敏感,常因电压暂降而使转速跌破下限,导致设备跳停,造成较大的经济损失。基于此,提出了基于改进直接功率控制的电压暂降耐受能力提升方法。首先,利用弱励磁电流控制,减小励磁电流参考值,旨在维持转速高水平运行和避免直流端电压过饱和。然后,提出了改进功率参考值计算器,将转速参考值引入有功功率计算中,维持其处于较高水平,并将励磁电流参考值引入无功功率计算中,使其自动减小,从而避免转速跌破下限造成设备跳停。最后,在MATLAB/Simulink平台上搭建了仿真模型,通过算例分析验证了所提方法在提升电压暂降耐受能力方面的有效性和适用性。

关键词： 变频器   空间矢量脉宽调制   控制策略   MATLAB软件  

摘要： 家用变频器的变频调速是保障家用电器备正常运行的关键,其性能直接影响到电器在使用时的安全性和效率。为了提高家用变频器的调速性能,增强家用电器设备的稳定性,在PWM控制的两电平常用变频技术的基础上,提出SVPWM调制,并采用三电平的拓扑结构,然后使用matlab-simulink搭建仿真模型,结果表明:基于SVPWM的三电平家用变频器的输出电压、电流波形非常接近正弦波,可以更加平稳地控制电机,提高家用电器的效率和性能,同时节省能源和降低设备噪音。