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关键词： 模糊控制器   直接转矩控制   交流电机   空间矢量调制  

摘要： 针对SVM-DTC系统电机中低速运行存在电磁转矩脉动大的问题,提出了一种基于模糊SVM-DTC方法。通过优化电压空间矢量合成方法,细化电压空间矢量参数表,构建模糊磁链控制器模型和模糊转矩控制器模型,并将2个模糊控制器模型替换到SVM-DTC系统的PI控制器模型。通过理论分析和仿真对比模糊SVM-DTC模型和SVM-DTC模型,验证了模糊SVM-DTC系统的优越性。结果表明,交流电机在中低转速下,模糊SVM-DTC电机电流平滑,定子磁链光滑,电磁转矩脉动变小,电机转速平稳。

关键词： 节能   变频   故障   改造   调试   问题处理  

摘要： 凝结水泵由工频改成变频器运行,技术成熟且可靠性较好,凝泵变频改造后节能效果明显。但随着运行时间增加和设备老化,变频器出现故障的频率增多且影响机组安全运行。通过分析处理现场故障,制定后续改造方案,进行了充分调研、讨论、分步实施、试验、试运,最后安全可靠投入运行,未发生因为改造后变频器故障导致事故。通过变频器改造提高了现场分析处理故障经验,为解决变频器实际问题和事故处理提供了参考依据。

关键词： 最优控制与状态估计   思政元素   多元化考核   实践能力培养  

摘要： 针对“最优控制与状态估计”课程的特点及以往教学过程中存在的问题,从融入思政元素、突出工程背景、激发学生工程实践能力等方面进行了探讨。在思政元素融入方面,从思想政治素质教学案例设计、科学素养教学案例设计两方面进行;在教学内容优化方面,从工程教学案例设计和引入工程软件两方面开展;在分阶段多元化考核方式改革方面,凸显了不同教学阶段的考核方式和考核重点。改革实践提升了思想政治教育的教学效果,培养了学生的创新思维与实践能力,为学生全面提升分析问题和解决问题的综合科研能力奠定了良好的基础。

关键词： G120C   Starter   软件调试   配置向导   电机识别  

摘要： 文章介绍了使用西门子变频器调试工具Starter软件对G120C变频器进行调试的过程。其中包括恢复出厂设置、宏应用、软件控制、电机识别、PID压力调节等功能。

关键词： 带式输送机   PLC   变频控制  

摘要： 针对传统煤矿带式输送机不能根据煤流量实时调节运行速度、即使空载也全速运转造成能源浪费的问题,结合PLC以及变频器控制技术,设计并开发了一种变频调速控制系统,有效解决了带式输送机能源浪费问题。经过现场试验表明,带式输送机使用该控制系统后较恒速运行时电能消耗降低了17.5%,实现了矿井带式输送机节能降耗、经济运行的目标。

关键词： LED照明   功率因数校正   双向无桥反激电路   有源箝位   应力  

摘要： 面向光伏发电等新能源发电和电网供电等多能源联合供电的发光二极管(LED)照明应用场合,为进一步减小电路器件应力和开关损耗,提出一种有源箝位抑制漏感电压尖峰缓冲的多端口双向LED照明驱动电路,实现网侧供电与光伏发电等多能源供电以适应多种照明场景。详细分析所提电路的工作原理和工作过程,以及所提电路在各种工作模式下的稳态工作特性,设计电路关键参数和进行计算机仿真分析,研制1台交流电网输入电压范围为AC 185~265 V、输出电流为2 A、输出功率为96 W的电路实验样机。所提电路在交流电网供电工作模式下,功率因数可达0.998,总谐波失真最小为4.7%,电源效率满载时最高达87.2%。计算机仿真结果与实验结果验证了所提电路有源箝位方法的有效性。

关键词： 变频器   刮板输送机   PLC系统  

摘要： 为进一步探究煤矿刮板输送机设备的运行优化路径,以某煤矿刮板输送机运行过程中存在的主要问题为基础,确定变频器在煤矿刮板输送机改造应用的主要技术方案,并对该方案下的PLC系统、变频器控制和功率平衡等功能进行多方面的探究,以此完成优化改造工作。从实际应用效果来看,本次变频器在煤矿刮板运输机设备中的优化改造取得了初步成功,实现了节能与降低故障发生概率的目标,具有一定的现实意义。

关键词： 推进电机   紧格式动态线性化   滑模控制   神经网络观测器   负载扰动  

摘要： 针对复杂海况下吊舱推进电机存在的模型建立困难以及负载扰动问题,提出了基于紧格式动态线性化的滑模矢量控制方法。首先,考虑船舶实际工况建立包含船舶运动模型和螺旋桨负载特性的船-桨数学模型,并通过紧格式动态线性化方法,建立带时变参数和负载扰动项的吊舱推进电机数据模型;然后,设计基于最小转速跟踪误差指标的滑模控制器,同时设计神经网络观测器对控制律中的未知负载扰动项进行估计,并将估计值反馈到控制器中进行扰动补偿。仿真结果表明,所设计的控制器减小了推进电机的转速超调、转矩脉动,提高了吊舱推进电机系统的控制性能。

关键词： 倒立摆   策略迭代   自适应控制  

摘要： 针对具有未知参数的滑动自平衡偏置倒立摆系统,提出一种自适应控制方案,能够在线求解系统最优反馈增益,而不需要了解系统内部动态模型。基于策略迭代技术,所提出的算法在策略评估和策略更新步骤之间交替进行,直到控制策略的更新不再改善系统性能为止。因此,该方法提供了一种自适应最优控制算法,能通过收集系统状态数据,求得最优控制策略。通过在滑动自平衡偏置倒立摆系统上仿真验证和进行实物实验证明所提出算法的有效性。

关键词： 感应电机   矢量控制   模型预测控制   模型自适应   无传感器控制  

摘要： 针对应用于盾构主驱动的感应电机无速度传感器矢量控制系统,传统模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)中的比例积分(proportional integral,PI)自适应率需要人工经验调整,且不能够根据模型变化而变化的问题,提出了一种新的预测MRAS速度估计器,用于无传感器感应电机(induction machine,IM)驱动。该估计器基于有限控制集模型预测控制原理。转子转速的计算采用基于搜索的优化算法,保证了在每个采样周期转速调整误差信号最小,避免了使用比例积分控制器。实验结果表明,所提速度估计器在较宽的速度范围内都具有良好的动静态性能。