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关键词： 邻里关系   宿舍关系   深度   广度   自由度  

摘要： 大学生宿舍关系对学生的成长及发展有着较为重要的影响,其形成过程也与邻里关系的形成有诸多公约要素。借助邻里关系中广度、深度和自由度三个向度的理念分析框架,对家庭型、和谐型、弱和谐型、孤独型、对立型等五种类型的大学生宿舍关系的特点进行表征,进而理解其内在性质,并以此为切入点,提出通过增加深度、扩展广度、平衡自由度的方式改善大学生宿舍关系,引导和谐宿舍氛围的形成。

关键词： 高考命题   坐标曲线图   试题情境   设问   备考复习   测试目标   高考试题   命题角度  

摘要： 坐标曲线图是高考命题人心中为丰富试题情境最喜欢用的“食材”之一。2020—2022年的高考试题中,坐标曲线图作为试题情境呈现颇多:2022年有5幅,2021年有10幅,2020年有10幅。众所周知,命题人在精炼的试题情境中呈现坐标曲线图,必定服务于高考测试目标。那命题人以此为载体到底为达成哪些高考测试目标服务呢?命题人又是如何以此为设问来直接或间接考查哪些地理关键能力呢?等等疑问,值得在备考复习中进行探索。

关键词： 起重机   制动跑偏   自由度   跑偏量  

摘要： 汽车起重机是各种工程建设中广泛应用的机械设备,起重机常需要在不同工作路面进行转场作业,起重机行驶过程中底盘系统的安全性、操纵性及可靠性极其重要。近日,市场反馈某吨位车辆存在制动跑偏问题,影响驾驶员的驾驶体验。针对该问题,本文通过对转向、悬架及制动系统综合分析,通过优化悬架系统的结构形式以减小系统自由度,减小了制动过程中悬架的“S变形”,通过改进测试,结果表明:优化后系统的制动跑偏量明显减小。

关键词： 六自由度   并联机床   刚度   虚拟材料   有限元分析  

摘要： 六自由度并联机床运动学模型比较复杂,并且由于零件结合面之间存在间隙、粗糙度、受力情况等不确定性因素,其刚度难以采用数学方法直接计算。针对这一难题,采用了一种结合实验、虚拟材料法、有限元分析的研究方法,建立了等效且简化的有限元模型,能够准确计算机床在不同位姿下的静刚度,得到了机床工作空间内的刚度变化规律。结果表明,机床活动平台由中心向外水平移动时Z向刚度下降较快,垂直向下移动时X、Y向刚度下降较快,而平台转动时刚度呈现较复杂的变化情况,这一分析为并联机床的结构改进及切削工艺优化提供了理论基础。

关键词： 欠驱动系统   具有回路传输恢复的线性二次高斯控制器(LQG/LTR)   随机噪声   优化控制  

摘要： 针对欠驱动机械臂系统的快速稳定控制中存在着的系统过程噪声和传感器观测噪声的干扰问题,设计了具有回路传输恢复的线性二次高斯(linear quadratic Gaussian control with loop transfer recovery, LQG/LTR)控制器。该控制器由卡尔曼滤波器和最优状态反馈增益调节器两部分组成,并进一步使用了回路传输恢复技术提高了控制系统稳定裕度。仿真试验表明:LQG/LTR控制方法相比于线性二次型调节器控制方法具有更加出色的动态品质,能很好地抑制噪声造成的系统不稳定问题,使得机械臂快速稳定在期望位置,具备良好的稳定性和鲁棒性。

关键词： 三因素方差分析   平方和分解   自由度  

摘要： 生产活动中,由于试验材料昂贵等因素,试验的重复次数不一定相等,针对这种情况,基于双因素方差分析,以三因素为例,从模型建立、平方和分解及统计量构造3方面进行理论推导,以进一步建立试验重复次数不等的多因素方差分析模型。

关键词： 续贷限制   流动性约束   劳动雇佣   稳就业  

摘要： 为应对外部不确定性对就业市场的冲击,政府部门不断强调银行业金融机构应根据企业延期还本申请,通过贷款展期、续贷等方式,给予企业一定支持。以《贷款风险分类指引》的出台为“准自然实验”,本文考察了银行续贷政策收紧对企业劳动力雇佣决策的影响。研究发现,银行续贷政策收紧显著降低了企业劳动力雇佣规模,且该效应因企业融资约束的不同而呈现差异性。从企业层面来看,该效应在非国有企业、抵押品匮乏及SA指数高的企业更为凸显;从地区层面来看,该效应在财政压力大、金融深化程度低及银行密度低的地区更为凸显。机制检验发现,银行续贷政策收紧降低企业劳动力雇佣规模的核心机制在于流动性约束效应,具体表现为:企业的贷款规模减少和贷款期限缩短。进一步研究发现,银行续贷政策收紧还抑制了企业的投资规模和产出规模,但对企业的资本密集度没有显著影响。本文的研究从另一个视角支持了现阶段银行机构放松续贷标准的举措。

关键词： 滑移隔震体系   峰值伪加速度   地震反应   参数分析   场地条件  

摘要： 基础滑移隔震是提高高烈度区村镇低层建筑抗震能力的有效方法。通过输入大量地震波,对两自由度滑移隔震体系上部结构归一化峰值伪加速度进行了数值分析,研究地震动和结构特性对滑移隔震结构最大地震反应的影响,并建立了上部结构峰值伪加速度的简化计算公式。研究结果表明:归一化峰值伪加速度随着上部结构周期的增大呈先增大后减小的变化趋势,可近似保守地取归一化峰值伪加速度平均值的最大值作为滑移隔震结构的最大地震反应;滑移发生后,震级、震中距及近场脉冲对结构响应的影响较小,动静摩擦系数差异的影响也可忽略不计;场地条件对上部结构响应有一定影响,表现为场地土越软,结构响应越大,但这一影响总体上随着归一化地面峰值加速度的增大而减小;对于给定的场地类别、质量比和归一化地面峰值加速度,归一化峰值伪加速度基本服从正态分布。基于参数分析结果,建立了归一化峰值伪加速度平均值与变异系数的简化计算公式,公式计算结果与简化模型计算结果吻合较好,可用于计算任意超越概率下的归一化峰值伪加速度值。

关键词： 机械手臂   滑模变结构   RBF神经网络   鲁棒因子   跟踪控制  

摘要： 针对具有时变干扰的不确定多自由度机械臂,文章设计了基于RBF神经网络的含有鲁棒因子的滑模变结构高精度跟踪控制方法.针对时变干扰,设计鲁棒因子,将其嵌入滑模变结构控制器,克服了时变干扰对系统跟踪性能的影响.将RBF神经网络控制算法结合鲁棒因子滑模变结构控制,估计多自由度机械手臂系统的不确定因素.采用Lyapunov函数方法,证明了系统的稳定性.对比分析了计算力矩法滑模变结构控制方法,仿真结果证明,基于RBF神经网络的鲁棒因子滑模控制,针对具有时变干扰的含有不确定因素的多自由度机械手臂系统,具有较为精确的跟踪性能.

关键词： 原理分析   多自由度   结构设计  

摘要： 为解决当前航空医学实验中人体离心实验的局限性问题,根据以往医学实验数据和实验人员现状,研究了一种多自由度、可调节加速度、带影像记录的人体复合训练设备。选用Solidworks软件建立三维建模以及受力分析。设备整体结构分为转轴装置、转臂装置、载人台装置3大部分组成,其余包括底座装置、实验记录摄影装置、控制模块装置、显示屏装置。控制模块选取PLC控制器作为控制系统,配备上位机控制程序实现精准控制设备。通过使用Abaqus建立有限元模型进行模态分析,确保设备运行中震动不会影响实验数据。结果表明所设计结构符合实验要求,实验多自由度可调节加速度的运行模式,并且设备运行中配备监测装置记录实验人员体征。模态分析结果表明设备运行稳定,总体设计与前人所设计的设备对比,达到自由度调节灵活、记录方便、精准控制、性能稳定等特点,提高医学航天试验的效率并保证安全性。