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理论力学

介绍:以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个教学过程,重点介绍最具理论力学课程特点的基础内容,以动力学内容和分析力学方法为重点,严格的理论证明与形象直观的物理解释并行,结合多媒体资源和网络教学手段,促进学生的学习热情和兴趣,希望能够在节省授课学时的情况下,保持乃至提高教学要求。
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主题:矢量描述法 直角坐标描述法 自然坐标描述法 极坐标描述法 刚体的运动形式 刚体运动的矢量矩阵描述 刚体上一点的速度公式 刚体定轴转动 刚体平面运动的基点法 刚体定点运动 点的复合运动的速度合成定理 刚体复合运动的角速度合成 牛顿定律和惯性系下运动微分方程的建立 非惯性系下运动微分方程的建立 常见约束及其约束反力 约束的分类 虚位移 达朗贝尔拉格朗日原理 虚位移原理 广义力形式的平衡方程 势能形式的平衡方程 力系的主矢量 力系的等效 力系的简化 一般空间力系的平衡方程 平面力系的平衡方程 考虑...     展开
文献总量:19614 期刊文献:15337 学位论文:4262 图书:15
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核心刊收录

  • 5613 北大核心期刊
  • 3305 CSCD收录期刊
  • 2047 EI收录期刊
  • 471 SCI收录期刊
  • 154 CSSCI来源期刊
  • 12 SSCI收录期刊

日期分布

学科分类号

  • 15,802 篇 工学
    • 7,812 篇 机械工程
    • 4,120 篇 仪器科学与技术
    • 1,668 篇 力学(可授工学、理...
    • 1,346 篇 控制科学与工程
    • 1,166 篇 软件工程
    • 932 篇 土木工程
    • 889 篇 电气工程
    • 853 篇 交通运输工程
    • 713 篇 计算机科学与技术...
    • 636 篇 航空宇航科学与技...
    • 523 篇 建筑学
    • 510 篇 动力工程及工程热...
    • 489 篇 电子科学与技术(可...
    • 488 篇 材料科学与工程(可...
    • 347 篇 船舶与海洋工程
  • 1,693 篇 理学
    • 633 篇 数学
    • 408 篇 物理学
  • 1,169 篇 教育学
    • 1,105 篇 教育学
  • 972 篇 管理学
    • 548 篇 管理科学与工程(可...
  • 692 篇 医学
  • 433 篇 经济学
    • 384 篇 应用经济学
  • 207 篇 文学
  • 196 篇 艺术学
  • 168 篇 法学
  • 80 篇 农学
  • 66 篇 军事学
  • 33 篇 哲学
  • 22 篇 历史学

主题

  • 3,708 篇 自由度
  • 705 篇 并联机构
  • 672 篇 运动学
  • 493 篇 轨迹规划
  • 371 篇 多自由度
  • 364 篇 机械臂
  • 363 篇 六自由度
  • 337 篇 仿真
  • 320 篇 机器人
  • 310 篇 动力学
  • 298 篇 工作空间
  • 287 篇 广义坐标
  • 263 篇 并联机器人
  • 258 篇 运动学分析
  • 193 篇 三自由度
  • 185 篇 虚位移原理
  • 151 篇 二自由度
  • 144 篇 控制系统
  • 143 篇 机械手
  • 140 篇 matlab

机构

  • 689 篇 哈尔滨工业大学
  • 485 篇 燕山大学
  • 323 篇 上海交通大学
  • 294 篇 天津大学
  • 234 篇 浙江大学
  • 219 篇 哈尔滨工程大学
  • 190 篇 北京航空航天大学
  • 185 篇 南京航空航天大学
  • 184 篇 重庆大学
  • 183 篇 华中科技大学
  • 183 篇 东北大学
  • 180 篇 清华大学
  • 177 篇 江苏大学
  • 177 篇 大连理工大学
  • 173 篇 吉林大学
  • 157 篇 华南理工大学
  • 156 篇 东南大学
  • 149 篇 同济大学
  • 142 篇 兰州交通大学
  • 128 篇 西北工业大学

作者

  • 64 篇 高峰
  • 39 篇 马履中
  • 35 篇 李争
  • 35 篇 赵永生
  • 35 篇 方跃法
  • 28 篇 孙立宁
  • 28 篇 张井岗
  • 26 篇 韩俊伟
  • 26 篇 王艳文
  • 23 篇 赵淳生
  • 21 篇 蔡光起
  • 21 篇 陈予恕
  • 20 篇 王冰
  • 20 篇 杨廷力
  • 20 篇 王伟
  • 20 篇 赵新华
  • 18 篇 黄卫清
  • 18 篇 刘锋
  • 17 篇 郭盛
  • 17 篇 赵明扬

语言

  • 19,086 篇 中文
  • 523 篇 英文
  • 4 篇 日文
  • 1 篇 法文

文献订阅

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不等重复试验的多因素方差分析
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两自由度滑移隔震体系的上部结构最大地震反应分析
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华侨大学土木工程学院 福建厦门361021福建省结构工程与防灾重点实验室 福建厦门361021
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