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关键词： 六自由度机构   容错   试验研究  

摘要： 空间并联机构通常服务于军事、气象领域中重要的通信设备,其运行过程中的容错能力至关重要。空间六自由度机构在轨应用中,单个支链出现故障会导致整个机构的功能受限,开展对高精度六自由度机构容错性能的分析和研究,对于空间六自由度机构在轨运行具有重要的意义。利用空间六自由度机构的冗余自由度进行了容错性能的分析与研究,设计并研制了惯性式压电六自由度机构样机,验证了机构在失效环境下的容错性能和可靠性,有效保障了故障状态下的工作性能。

关键词： 拍摄功能   手机摄影   手机品牌   自由度   职业摄影师  

摘要： 自由度更高的创作作为一名职业摄影师,我也经常给各大手机品牌拍摄样张,近几年来我明显感觉到手机摄影硬件的发展速度之快,性能之强,特别是近两年主打拍摄功能的新款手机,已经完全可以胜任大部分的摄影需求了.

关键词： 自由度   定位   液压夹具   夹紧  

摘要： 本文对FPT(菲亚特动力科技)桥壳柔性加工液压夹具的设计进行了研究,分析了FPT桥壳柔性加工工艺和VMC2060与VCM-158加工中心性能,设计了一种提高工作效率、降低劳动强度、实现柔性加工的FPT桥壳加工液压夹具。该夹具经过一年多的运行,较先前的加工方式,提高了工件加工精度,加工尺寸稳定可靠,工序合格率100%,生产效率是使用以前夹具的1.5倍以上。

关键词： 重离子碰撞   集体流   直接流   椭圆流   组分标度率  

摘要： 集体流是从中低能重离子物理到高能核物理之间一些共性的问题。集体流大小可以利用傅里叶级数展开的各阶系数来表示,其对应于直接流、椭圆流、三角流等。集体流在能量的依赖性上存在丰富的结构,反映了碰撞过程中的不同的作用机制和物质状态。同时,粒子的集体流在核子层次和夸克层次都存在标度率行为。本文简要评述了从低能到极端相对论重离子碰撞大跨度范围的集体流现象,分别讨论了核子层次、夸克层次的集体流现象,特别是简述了作者近30年来在集体流方向的系统工作,包括提出的一些理论预言得到了大型实验组的验证。

关键词： 变自由度   刚柔结构   变胞结构   结构设计  

摘要： 提出了变自由度变胞机构结构的3种分类,从8个方面总结了变胞机构的结构特征。研究了变自由度变胞机构的自由度,基于自由度计算公式,研究了从构态i到构态i+1机构相邻两构态的第二类自由度按增加的变化规律。设计了一种新型的刚柔体变胞机构,为研究水下环境的变胞机构动力学、适应变胞控制和姿态优化控制算法及姿态平衡控制算法奠定了坚实的基础。

关键词： 凿岩台车钻臂   八自由度   D-H运动学建模   MATLAB仿真  

摘要： 为研究八自由度凿岩台车钻臂的运动特性,采用改进型D-H参数(Modified Denavit-Hartenberg,MDH)法建立八自由度凿岩台车钻臂的运动学理论模型,推导其机械臂末端的位姿,运用MATLAB软件建立八自由度凿岩台车钻臂的运动学仿真模型,仿真研究机械臂在关节空间中的轨迹规划,得到机械臂各关节的位移、速度和加速度随时间的变化规律,采用蒙特卡洛法求解机械臂的工作空间绘制工作空间的云图,为后续机械臂的运动控制提供依据。

关键词： SLM仿真模拟   三自由度球齿轮   支撑结构   参数优化   响应曲面法  

摘要： 在SLM成形过程中与新型球齿轮齿面接触的齿形支撑结构影响着齿面成形效果。文章采用Simufact仿真软件模拟了球齿轮SLM成形过程,使用BBD的响应曲面分析方法,以齿面平均变形量为评价指标,通过建立分析模型和参数优化,研究了齿顶宽,齿间隔和齿根宽3个齿形参数对齿面平均变形量的影响并确定了各因素的最佳水平。结果表明:各因素对平均变形量影响的显著程度为:齿顶宽>齿根宽>齿间隔。确定了最优齿形结构参数组合为齿顶宽1.0 mm,齿间隔0.71 mm,齿根宽1.0 mm,优化结果满足要求。

关键词： 轨道交通车辆   永磁同步电动机   二自由度PID控制   速度控制  

摘要： 为提高永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)牵引轨道交通车辆的运行稳定性,设计了二自由度PID速度控制方法。首先,在同步旋转坐标系上建立PMSM的数学模型。其次,基于模型设计了二自由度PID速度控制方法。该方法可根据系统的跟随特性和干扰抑制特性的要求,独立设置控制器参数,从而实现双优控制。最后,基于MATLAB/Simulink搭建了PMSM伺服系统速度环二自由度模型,并通过系统仿真,验证了该方法的有效性。

关键词： 间隙   赫兹约束   冲击振动   分岔   转迁规律  

摘要： 分别建立了含刚性、弹性、非线性赫兹三种约束的两自由度受迫振动系统的力学模型,通过多目标、多参数协同仿真在(ω,δ)-双参数平面获得了含不同约束模型的周期运动的种类、存在区域及分岔特性,比较了不同约束下系统动力学特性的异同,发现其在低频率、小间隙参数条件下存在显著差异.重点分析了更加贴近实际碰撞过程的非线性赫兹约束下冲击振动系统的动力学特性,得到了低频域内基本周期冲击振动群的分布区域和转迁规律,发现了相邻基本周期冲击振动转迁过程中出现的两类转迁域(舌形域和迟滞域).进一步讨论了舌形域内亚谐冲击振动的模式类型及产生机理,分析了系统参数对周期运动在(ω,δ)-双参数平面上模式类型及存在区域的影响.

关键词： 折纸结构   Yoshimura折纸模式   自由度   参数设计   结构变形  

摘要： 刚性折纸在折叠过程中可以保证折痕之间的面不会发生弯曲和拉压等其他形变,因此越来越多地被用于实际工程结构中.本文将Yoshimura折纸模式用于建筑结构设计中,研究一种可在平面进行板件连接,通过折叠能够形成立体结构的可展式建筑.首先利用雅克比矩阵法对Yoshimura折纸模式的基本单元进行自由度分析,得到了目标结构所需的运动轨迹;分析结构展开时的平面角和折叠后的二面角之间的关系,得到了两者之间相互影响的3个规律,并利用平面角、二面角、谷折数和单元长度各个参数建立了结构尺寸的计算公式;最后提出了增加结构高度的两种拓展模式:四边形增高和三角形增高,通过比较结构整体变形情况和破坏类型,最终选择三角形增高方案来实现结构高度的增加.通过以上研究,可以对基于Yoshimura折纸模式的可展建筑结构进行初步设计.