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关键词： 双自由度含阻尼体系   地震入射方向   方向影响系数   谱响应放大系数   预测模型  

摘要： 多维地震动对结构的入射方向具有不确定性,易导致结构出现入射方向性震害,而采用现有抗震设计方法仍无法保证结构在任意入射方向下的地震安全。为此,研究水平地震动分量随入射方向的重组关系,发现两个正交水平分量在入射方向变化后有复杂的重组机制,以这种机制作为地震动分类和选择的依据。以双自由度含阻尼体系为对象,利用统计学方法建立谱响应放大系数预测模型,该模型是基于传统激励方法、考虑入射方向不确定性且持有自定义的保证率;并利用预测模型对双自由度含阻尼体系开展大量参数分析,分析参数包括结构基本周期、双轴周期比、阻尼和场地类型。结果表明:对于地震动入射方向对结构响应的影响程度(以谱响应放大系数表征),结构基本周期越大,双轴周期比越小,影响程度越大;双轴的阻尼比越大或二者越接近,影响程度越小;影响程度在不同场地条件下是基本稳定的。所建立的谱响应放大系数预测模型可用于结构的多维抗震设计。

关键词： 拓扑   几何   引力子   强关联  

摘要： 拓扑在凝聚态物理中的应用始于量子霍尔效应的研究,并逐渐成为现代凝聚态物理的主旋律.其重要性在于它描述物理系统的普适性质.但基于拓扑场论的分数量子霍尔液体宏观描述并非完备.本文从微观角度出发讨论分数量子霍尔液体中的几何自由度及其量子动力学,揭示其基本元激发为自旋为2的类引力子并据有特定手性,着重讨论该手征类引力子的实验探测.

关键词： 非完整约束系统   Chetaev关系式   虚位移   高斯变分   Jourdain变分   理想约束系统  

摘要： 关于理想的、一般性一阶非完整约束系统,这篇文章认为,虚位移满足的关系式即Chetaev关系式是可以被导出的,但该式中的虚位移应当指的是高斯变分.同样,要从动力学普遍方程出发,借助Chetaev关系式导出系统的带乘子的拉格朗日方程,首先需要判断系统是否为理想约束系统,但理想约束条件式中的虚位移也应当指的是高斯变分.对于理想的、一阶线性非完整约束系统,虚位移所满足的关系式和理想约束条件式中,采用的虚位移既可以是高斯变分,也可以是Jourdain变分.

关键词： 强非线性   增量谐波平衡法   波动问题   时滞微分方程   带隙性质  

摘要： 针对采用高阶基函数的增量谐波平衡法(Incremental harmonic balance,IHB)在分析多自由度非线性介质的带隙性质时存在计算量大且不易收敛的问题,提出一种改进的IHB方法以高效求解外部激励确定情况下频率已知而波矢未知的非线性波动问题。该方法将原始波动方程转化为具有任意自由度和任意阶数基函数的时滞微分方程(Delay differential equation,DDE),并构造Jacobian矩阵的解析式,利用快速傅里叶变换(Fast Fourier transform,FFT)代替数值积分,并通过收敛性分析确定最小展开阶数及稳态解。以分数非线性(基于赫兹接触定律的晶格)和立方非线性(基于立方弹簧的晶格)模型为例,分析晶格结构的带隙性质。结果表明,当系统处于强非线性时,采用高阶基函数才可获得收敛的稳态解,且计算效率提高220余倍。已知频率计算波矢时的稳态解的收敛性高于已知波矢的情况。非线性强度可以调控带隙的频段和宽度,且非线性越强,带隙的调控范围越大。

关键词： 模块化机器人   拓扑结构   分支空间雅可比矩阵   并行建模  

摘要： 针对多个自由度可调模块单元组成的系统,提出含标准化流程的模块化机器人拓扑结构数学描述及运动学并行建模方法。首先,建立模块单元运动传递库,并提出含标准化流程的四元组矩阵模块化机器人拓扑结构数学描述。接着,以模块单元运动学模型为基础,考虑多分支模块化机器人各分支间耦合影响,建立适用于链式模块化机器人的位置级与速度级运动学模型。随后,提出模块化机器人运动学并行建模方法,理论分析和仿真结果均表明该算法能够适应各类型拓扑结构模块化机器人的快速建模。拓扑结构数学描述与并行计算的引入降低了模块化机器人建模难度,提升了建模效率。

关键词： 灵活就业人员   新业态   非全日制   共享经济   灵活性   权益保障   自由度   临时性  

摘要： 随着平台经济、共享经济等新业态的迅猛发展,灵活就业人员的规模日益庞大,新业态灵活就业人员的权益保障成了社会关注的热点。灵活就业人员是指那些以非全日制、临时性和弹性工作等灵活形式就业的人员,他们通常没有与单一雇主建立稳定的劳动关系,或者在劳动关系上具有一定的灵活性。灵活就业人员在享有一定的自由度、灵活性的同时,也面临着劳动关系边界不清晰、社会保障不足等问题。

关键词： 新能源电力系统   区域等效惯量评估   量测数据   联络线功率   虚拟惯性控制   负   荷静态电压特性  

摘要： 新能源发电类型、渗透率及控制方式的不同会影响电力系统实时惯量,评估惯量水平有助于提高电力系统抗扰动能力。该文在分析风电、光伏的虚拟惯性响应特性及其对电力系统频率稳定性影响的基础上,考虑负荷静态电压特性,提出一种基于量测数据的新能源电力系统区域等效惯量实时评估方法。评估结果计及发电机惯量、新能源虚拟惯量和负荷等效惯量。为了减小因扰动后频率分布特性造成的误差,从加权平均数的角度提出频率采样点的选取及区域频率的计算方法,解决了量测数据众多且获取困难的问题。通过算例验证了所提方法对传统电力系统及新能源电力系统区域等效惯量评估均具有可行性和有效性。

关键词： 信贷风险管理   监管环境   银行信贷风险   对公   财务约束   上市公司   授信   出险原因  

摘要： 《金融资产风险分类办法》对银行的信贷风险管理策略产生了深远的影响。本文以存量债券发生的违约及上市公司公开违约作为研究对象,从宏观、微观层面分析企业出险原因,总结在强监管环境下银行在对公授信资产的投贷后风险管理中的积极应对之道。

关键词： 工业机器人   多自由度   末端执行器   碰撞   位置  

摘要： 目前,工业机器人在多个不同领域得到十分广泛的应用,并发挥重要作用。在实际应用中,工业机器人末端执行器可能与其它物体或人员发生碰撞。多自由度工业机器人末端执行器的碰撞位置预测,也成为工业机器人力觉感知的重要内容,是确保其应用效果的重要手段。文章提出一种基于机械臂腕力传感器的新型触点位置检测方法,该方法针对多组数据结果应用最小误差法进行筛选和搜索,最终得出最优解,从而确定触点的位置。通过研究发现,这种方法通过约束条件计算触点的位置,在碰撞位置感知上具有更高的精度和收敛性,且具有较高的精度和可靠性,能在各种机械臂姿态下保持优良的性能。

关键词： 虚位移原理   理论力学   约束重构   静力学   系统内力  

摘要： 系统内力即作用力与反作用力是成对出现的,涉及两个物体.用虚位移原理求解静力学系统内力时作用力与反作用力一般都有虚功,要分别确定虚位移,分别计算虚功,过程比较复杂.本文提出重新构建系统外部约束,把系统内力涉及的两个物体中的一个固定下来,于是作用力与反作用力中的一个力虚位移为零、虚功为零,从而简化内力虚功计算过程.拆除系统原有约束时要保留相应约束力,重新构建约束时不能使系统成为超静定问题.