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关键词： 坐标曲线图像题   模型建构   思维进阶  

摘要： 坐标曲线图像题要求学生理解图像的本质与变化规律,对学生的思维水平要求较高。从学生角度出发,通过半结构化访谈和问卷调查,借助四重表征和数据-框架理论,开展个案研究,构建学生思维模型。借助该模型,利用一道承载“离子反应”相关知识的题目探查学生的思维过程和水平。通过分析先验知识对学生思维的影响,发现学生在坐标曲线图像题解题过程中,由于提取知识、运用知识等能力较弱,易产生相异构想,且其微观表征能力及宏微结合意识有待提高。以期为高中坐标曲线图像题的教学提供建议与思考。

关键词： 空间引力波探测望远镜   形变测量   多自由度   解耦研究   噪声分析  

摘要： 空间引力波探测望远镜是引力波探测卫星的核心载荷之一,它同时对传输光束进行扩束和缩束。光程稳定性是望远镜的核心指标之一,其与望远镜结构稳定性密切相关。为了满足引力波探测任务对望远镜提出的超高光程稳定性和结构稳定性要求,必须对望远镜结构形变测量进行研究。本文开展了对空间引力波探测望远镜多自由度形变测量的研究,重点解决多自由度测量的耦合问题,并对误差来源进行详细分析。在空间引力波探测望远镜的研制阶段,该测量方法的研究有望满足望远镜多自由度形变测量的需求,为望远镜设计提供多自由度形变的数据反馈,为望远镜光程稳定性研究提供指导。

关键词： 机械手平台   运动学分析   动力学分析   有限元分析  

摘要： 为了培养学生应用工程软件进行机械装置设计分析的能力,在“机械设计基础”课程设计中对一款冲压上下料六自由度机械手实验平台进行了结构设计与仿真分析。对机械手平台进行整体结构设计,初步规划机械手的尺寸和各个关节的运行范围,利用SolidWorks软件对机械手的各个零部件进行三维建模并装配成机械手整机,利用ADAMS软件对机械手的虚拟样机进行运动学和动力学仿真,验证其运动平稳性,以仿真结果为依据完成电机和减速器的选型,利用ANSYS软件完成机械手的有限元分析,验证其强度和刚度,并分析其固有频率。为冲压上下料六自由度搬运机械手平台的搭建提供了理论基础。

关键词： 悬臂结构   地震响应   广义单自由度模型   形函数   参数估计  

摘要： 针对有限元方法存在计算时间过长的缺点,不适用于需要多次响应分析的结构抗震性能评估问题。进行了悬臂结构线性地震响应分析的广义单自由度模型研究,提出了多项式形函数和基于多项式形函数的单自由度模型,并通过与有限元分析结果的对比分析,调查了基于多项式形函数的单自由度模型对典型地震波激励下结构响应分析的有效性。结果表明:提出的基于多项式形函数的广义单自由度模型平均误差为7.20%,为提高建模准确性,建议采用水平集中荷载施加方法进行多项式形函数参数估计。

关键词： 致密砂岩储层   岩相   孔隙结构   储层分类评价  

摘要： 针对苏里格东二区致密砂岩储层物性差、微观孔隙结构及非均质性特征复杂等问题,开展以岩相为基本单元的储层特征研究,并结合宏观结构与微观特征对储层进行综合分类评价。结果表明,研究区目的层盒8下亚段共发育块状层理砾岩相、块状层理中粗砂岩相、交错层理中粗砂岩相、平行层理细砂岩相、波状层理/块状层理粉细砂岩相和水平层理/块状层理泥岩相6种岩相类型。其中交错层理中粗砂岩相及块状层理中粗砂岩相物性、孔喉大小及连通性相对较好,非均质弱。基于岩相、孔隙结构及其非均质性表征参数,建立了储层综合分类评价标准,将目的层储层划分为Ⅰ—Ⅳ类,并基于单井储层分类评价结果,总结了递变型、厚层交互型、薄层频繁交互型、厚薄相间型4种储层发育模式。

关键词： 振动筛   空间六自由度   完整动力学模型   动态特性  

摘要： 振动筛的动态特性是研究其工作性能的重要指标,筛体的运动表现为空间中6个方向之间的耦合.为准确分析筛体的运动特性,基于拉格朗日法,建立了空间六自由度完整动力学模型,在此基础上,通过龙格-库塔法对动力学模型进行了数值求解,给出了筛体无电机一侧出料端与入料端及质心位置的运动轨迹,利用解析的方式求解出了筛体的空间模态、筛体的小阻尼与无阻尼状态下的幅频特性曲线;对样机进行了振动试验测试,并与数值计算结果中3个位置的振动幅值及运行轨迹长轴角度进行了比较分析.结果表明:振动筛结构参数与减震弹簧参数均会导致筛体耦合运动的产生,当激励频率接近各自由度对应的固有频率,其余自由度也会受到影响而发生共振,阻尼的存在会减小这种影响;动力学模型数值计算结果与试验测试结果一致性很高,二者误差基本在10%以内,振动筛空间六自由度动力学模型具有较高的准确性.

关键词： 数字经济   要素流通自由度   空间溢出  

摘要： 本文采用“价格法”测算要素流通自由度,通过空间SDM模型实证检验数字经济对生产要素自由流通的空间溢出效应。要素流通自由度测算发现,劳动力流通自由度的阶段性波动特征明显,资本流通自由度趋势大致成“N”型,原材料流通自由度趋势保持平滑稳定。空间SDM检验发现,数字经济对生产要素流通自由度的改善效果显著;在任意空间矩阵下对本地区、周边地区和经济水平相近地区资本流动的正向促进均明显;在相邻矩阵下对本地区和周边地区原材料流动的正向促进明显;在经济矩阵下正向提升本地区劳动力流动,在相邻矩阵和距离矩阵下抑制周边地区劳动力流动。最后,从强化数字经济基础设施建设、培育并健全数据要素市场以及促进数字经济与商贸流通产业深度融合等方面提出政策建议。

关键词： 广义有限元   额外自由度   近不可压   体积自锁   弹塑性   超弹性  

摘要： 研究了常规有限元方法在近不可压弹-塑性分析中的体积自锁问题,并在广义有限元框架下引入无额外自由度的强化函数对此问题进行了改进.一方面,插值函数在引入强化函数后获得了更加丰富的近似空间,提高了在体积近似不变约束下正确反映结构变形的能力;另一方面,强化函数的建立不依赖额外自由度,从而消除了传统广义有限元方法中的线性相关性问题.分析并验证了常规有限元在线弹性、超弹性和塑性分析中的体积自锁问题具有不同的触发条件和表现形式.3个典型的数值算例表明,无额外自由广义有限元能有效地缓解体积自锁并得到准确合理的计算结果.

关键词： 机器人   自抗扰   力矩电机   新型智能算法  

摘要： 针对多自由度机器人在控制过程中,存在高耦合、参数不确定性和外部扰动等问题,提出一种基于新型智能算法(自抗扰控制算法)的多自由度机器人串联控制系统。首先,对多自由度机器人建立其控制的直流力矩电机的数学模型;其次,设计新型只能控制算法;最后,以多自由度机器人为控制对象应用与提出的新型智能控制算法和传统的控制算法进行仿真比较。结果表明,所提控制算法具有良好的动态性能和不确定扰动鲁棒性,证明了所提方法的有效性。

关键词： 复杂网络   静电能   稳定平衡   不稳定平衡  

摘要： 多电荷体系静电能是系统在形成过程中,通过外力克服电场力做功而获得的。本文基于复杂网络基础理论,从连边与节点两种不同角度给出了多电荷体系静电能的表述。进一步验证了这两种表述是一致的。