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关键词： 薄壁箱梁   耦合变形   反对称变形效应   广义坐标法   初参数解  

摘要： 为分析箱梁的反对称变形效应,考虑扭转与畸变的耦合影响,给出一种分析箱梁反对称变形效应的解析法.考虑悬臂板的影响,基于广义坐标法的变形假定合理假设位移模式,根据势能驻值原理推导变形控制微分方程并给出变形状态向量的初参数解.采用简支箱梁算例验证了理论方法的合理性.结果表明:畸变内力矩在荷载作用截面发生突变,梁高变化对畸变内力矩的支座处量值有显著影响;跨中截面底板角点的畸变、扭转翘曲正应力量值比为5.51,畸变翘曲正应力占主导地位,但扭转翘曲正应力也不可忽视;按耦合变形计算的跨中截面扭转角相比扭转理论结果减小了13.37%;与独立计算扭转和畸变,再将应力结果相加的方法相比,按耦合变形计算的顶板翘曲正应力偏安全,2种方法计算的底板翘曲正应力接近.

关键词： Stokes公式   微分形式   第二类曲面积分  

摘要： 考察了Stokes公式中蕴含的自由度问题.基于这种自由度,得到了计算第二类曲面积分(或一般的流形上的积分)的分部积分法和更改被积曲面积分法的两个对偶公式.用具体例子说明了这两个公式的应用.

关键词： 机械手   旋转机构   伸缩机构   升降机构   夹持机构  

摘要： 智能程控机械手由各种机械传动结构和电气控制组成,是机电一体化的代表性产品。技工院校的机电一体化专业教学过程中,往往很难将机和电有机结合在一起进行项目实训。鉴于此,研究智能程控机械手,分析各种机械结构的优缺点,制定关键零部件的加工工艺,并使用相应的加工方式进行机械加工,系统分析机械手的控制原理,制作系统控制电路板,编写单片机控制程序,达到了智能程序控制机械手的控制要求,可应用于机电一体化专业学生的综合实训。

关键词： 人形机器人   开发框架   续航时间   傅利叶   量产   自由度   硬件   GR  

摘要： 傅利叶是国内率先量产通用人形机器人的公司之一。9月下旬,傅利叶推出人形机器人GR-2,相比上一代产品,其在硬件、设计、开发框架等多个关键环节,都有创新和提升。GR-2通体灰黑色,身高1米75,体重63公斤,全身拥有53个自由度,单臂运动负载达3公斤,续航时间延长至2小时。

关键词： 空气动力学   前格栅   家族设计   哪吒   运动属性   辨识度   性价比   自由度  

摘要： 哪吒L沿用了家族设计语言,其源自哪吒汽车自研山海平台所赋予的极大自由度和优秀的姿态比例,这使得哪吒L的整车线条流畅而富有张力,辨识度极高。前格栅与两侧灯组勾勒出了“x”的造型,车头下方的进气口则采用了菱形元素进行点缀。前舱盖向下俯冲的姿态提升了整车的运动属性,这样的设计也有利于优化空气动力学。

关键词： 可编程逻辑控制器   机械手   多自由度   智能移动  

摘要： 基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制的多自由度智能移动机械手教学设备通过创新设计与实际制作,为教学应用提供了一种高效的实践工具。该教学设备在工业自动化教育中具有重要意义,不仅提升了学生的实践能力,也为智能制造技术的人才培养提供了有力支持。进一步优化和改进的方向包括提升机械手的精度和响应速度、增加更多的教学功能模块,以期在未来的教学实践中发挥更大作用。

关键词： 重型装备   调姿平台   混联机构   运动学分析   SimMechanics  

摘要： 为保证重型装备模块间的接口组对,针对低速重载且对接安装位置低的特殊工况,设计了一种结构紧凑且能实现六自由度运动的混联机构调姿平台。对调姿平台的运动机构和整体结构进行了设计,提出了一种由空间机构与平面机构相结合的六自由度混联调姿平台;基于坐标变换理论进行运动学分析,建立出空间姿态变化与液压缸活塞杆运动关系的反解数学模型;利用MATLAB/Simulink建立反解理论模型,同时基于SimMechanics搭建参数化虚拟样机模型并与Simulink进行联合仿真。结果验证了运动学模型的正确性与运动机构的可行性。

关键词： 动静脉内瘘   端侧吻合术   终末期肾病  

摘要： 目的探讨如何通过合理设计动静脉吻合口来提高首次动静脉内瘘成熟率。方法根据血管通路手术设计方式分为观察组和对照组,对照组采用传统动静脉内瘘端侧吻合术,观察组采用公式预测法设计吻合口,对比2组手术前头静脉直径、桡动脉直径、桡动脉切口长度、手术后吻合口直径、手术后头静脉流出道直径、肱动脉血流量、内瘘成熟率。结果对照组与观察组手术前头静脉直径、桡动脉直径间差异无统计学意义(F=2.516、0.381,P=0.794、0.861);对照组桡动脉切口长度小于观察组(F=0.099,P<0.001);对照组手术后14 d、28 d、42 d吻合口直径均分别小于观察组(F=3.812、1.735、1.487,均P<0.001);对照组手术后14 d、28 d、42 d头静脉直径均分别小于观察组(F=0.233、1.442、0.002,P=0.012、0.024、<0.001);对照组手术后14 d、28 d、42 d肱动脉血流量均分别小于观察组(F=2.287、1.121、0.019,P<0.001、0.008、0.001);手术后28 d对照组内瘘成熟率低于观察组(χ_(2)=4.167,P=0.041);手术后42 d对照组内瘘成熟率低于观察组(χ_(2)=3.990,P=0.046)。结论采用公式预测法设计内瘘吻合口有利于提高首次内瘘成熟率。

关键词： 两自由度   EPE高弹泡沫   连续冲击   有限元分析  

摘要： 目的基于产品在包装运输过程中经常遭受多次跌落冲击,探究两自由度高弹EPE泡沫包装在连续冲击载荷下的动力学响应。方法以密度为34kg/m3的EPE泡沫为研究对象,建立高弹泡沫本构方程,并通过ABAQUS构建两自由度高弹泡沫包装系统有限元模型,并进行有限元模拟。利用ABAQUS中的Hyperform模型和Mullins效应来模拟高弹泡沫产品在连续冲击载荷下的加速度响应。结果通过对比试验和仿真结果可知,两自由度高弹EPE泡沫包装系统在连续冲击下,其产品加速度变化趋势明显,且泡沫的软化效应会降低其缓冲性能。结论在两自由度包装系统中,冲击对底层产品的影响持续时间较长,并且冲击作用会导致泡沫出现软化现象。在泡沫压实阶段,应力会急剧上升。

关键词： 模拟驾驶实验   驾驶模拟器   实时仿真系统   自动驾驶   测试评价  

摘要： 该文基于六自由度运动平台搭建了智能驾驶仿真测试平台,平台由六自由度运动平台、线控底盘及车体、视景仿真及投影系统、实时仿真系统组成。借助SCANeR场景仿真软件,平台可以根据用户实际需求搭建不同驾驶场景和情境,模拟不同道路交通因素或自动驾驶策略对驾驶人安全驾驶的影响,实现自动驾驶场景、传感器、车辆动力学、驾驶员在环等仿真。平台还可应用于自动泊车系统评价、汽车自动驾驶实验教学和科普。