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关键词： 营商环境   自由度   便利度   创新度   法治政府  

摘要： 市场秩序稳定公平、规则透明公开、法治公正、投资可预期的营商环境,是投资主体实现投资自由便利制度的核心价值所现。推进政府职能新定位,强化“放管服”,放宽市场主体准入等,是优化营商环境的基本环节。自由度是主体最活跃的动力源和策源地,政府确保“中立地位”,促进主体公平竞争和实施反垄断,维护所有市场主体都享有平等、自由、公平竞争机制。便利度是彰显政府向市场主体提供快速实现自由度的便捷化、快捷化和效率化的社会效应程度,核心在于强化市场主体获得从商活动权利能力的快捷、简便、高效行为状态等。创新度是市场主体实现自由度与便利度融合发展处于动态的追求状态,显现了优化营商环境持续创新的法治动力。政府干预与市场调节有机协同调控,做大主体自由度,提升主体更多便利度,促进营商环境的持续创新优化。自由、便利与创新,已成为优化营商环境的路径选择,创新成为优化营商环境的否定之否定规律。自由度、便利度与创新度的辩证关系价值,成为引导探寻优化营商环境的立足点、突破点和发力点。

关键词： 透明陶瓷   激光介质   光学性能   机械性能   自由度   玻璃  

摘要： 明陶瓷具有良好的机械性能和光学性能,独特的制备优势促使其成为继玻璃和单晶之后又一种优秀的激光介质,为激光系统的设计提供了更大的自由度和发展空间。

关键词： 居民公约   积分制   社区治理   时间银行  

摘要： 居民公约是构建和谐有序睦邻社区的有效方式和手段,凝聚着公共意识和家园观念。针对社区治理的顽疾,武汉市D社区通过盘活辖区资源、进行系统整合,建立积分兑换的物资超市,利用积分制实现短期激励与长期激励的结合,激发了社区居民践行居民公约的内生动力。在居民公约的践行过程中,抓住党员与孩子这些关键群体深入家庭内部,使居民公约“活”起来,同时通过抓重点家庭、重点方面、重点事项,让居民公约这一“软制度”激活基层治理新动力。从而,最终形成“谋求资源服务居民-积分激励居民参与-获得更多资源与力量服务居民”的循环运行模式。

关键词： 平衡吊   节能   虚位移原理   粒子群算法  

摘要： 以重锤平衡吊为例研究了重心运动轨迹对其功耗的影响,通过静力学及虚位移原理分析了平衡吊的工作原理,应用有限分割法确定了杆系的重心位置,运用复数矢量法对其进行了运动学分析,并提出了一种基于粒子群算法的重心轨迹优化方法,对比优化前后功耗,证明了该方法确有成效。

关键词： 两自由度   刚性约束   分岔   吸引子  

摘要： 刚性约束广泛存在于机械结构中,其动态特性是影响设备运行精度和服役寿命的关键因素,从全局动力学角度研究刚性约束振动系统是提高其动态性能和进行结构优化的主要途径。文章以两自由度对称刚性约束系统为动力学模型,激励频率ω为控制变量进行数值仿真,获得系统全局动力学分岔图、相图、吸引子分布图、时间历程图,研究系统多种周期运动模式及经叉式分岔、擦切分岔、倍周期分岔和边界激变分岔转迁过程中多种吸引子共存的规律。研究表明:系统在中高频参数域经叉式分岔诱导,稳定的对称周期运动转迁为不同初值取值时的反对称周期运动,反对称吸引子通过吸引子恢复分岔转迁为对称混沌吸引子,对称混沌吸引子经边界激变分岔转迁为稳定的对称周期运动;在低频参数域为稳定的对称周期运动和对称混沌吸引子形式,并在极低频区域存在粘滞运动模式;同时,由于初值和激励频率ω的计算方向不同,导致系统在一定的参数域内呈现多周期共存现象。

关键词： 三自由度   运动平台   数据采集  

摘要： 根据三自由度运动平台的原理和结构,面向市场需求,研究设计了一款三自由度运动平台数据采集装置,可以广泛应用于5D影院、轨道影院、仿真模拟驾驶、飞行驾驶模拟、航海驾驶模拟、虚拟现实动感体验等领域,具有很高的市场价值。

关键词： 4RPS并联机构   自由度   运动性能   工作空间  

摘要： 以4RPS并联机构为研究对象,对4RPS并联机构进行自由度、位姿、运动学分析,建立运动学方程,求出各个支链的运动关系,进而根据运动学方程,运用Matlab数值分析软件编程得出各支链的运动曲线,并用RecurDyn软件仿真来验证理论分析的正确性。同时,对该机构的工作空间进行研究,为运动学性能研究提供依据。

关键词： 双自由度转台   单目视觉   全向空间测量   室内定位  

摘要： 针对传统单目视觉测量系统测量视场有限的问题,本文提出一种基于双自由度旋转平台的全向空间单目视觉测量方法。首先,对双自由度旋转平台的转轴参数进行标定,用副相机拍摄固定在双自由度转台上的棋盘格标定板,提取棋盘格角点的位置坐标,并将其转化到同一相机坐标系下。利用PCA(主成分分析)平面拟合得到初始位置转轴参数中的方向向量,使用空间最小二乘圆拟合方法得到初始位置下转轴参数中的位置参数。然后,通过转台转动的角度以及罗德里格斯公式将不同位置下相机获取的数据进行坐标系统一,实现水平和竖直方向全向空间下的目标测量。最后,通过高精度激光测距仪验证了本方法的测量精度,并通过与双目视觉测量系统、wMPS测量系统进行比对实验,验证了本方法的全向空间测量能力。实验结果表明,本方法测量精度基本达到双目视觉测量系统水平,但测量范围远大于双目视觉测量,可以满足全向空间测量要求。

关键词： 煤层气   储层   有效应力系数   变化规律  

摘要： 煤储层进入饱和气体单相流后,储层有效应力系数的变化规律是正确评估储层渗透性的关键。本文采集不同变质程度的煤岩样品,对不同外界荷载和孔隙压力条件下煤储层的等效有效应力系数进行了研究,结果表明:在孔隙压力一定的条件下,外界荷载对煤储层等效有效应力系数具有负效应,随外界荷载加载,煤储层等效有效应力系数减小,且外界荷载越大负作用越强;在外界荷载一定条件下,随孔隙压力增加,煤储层等效有效应力系数增大,孔隙压力对煤储层等效有效应力系数具有正效应;相对于中阶煤和高阶煤储层,低阶煤储层由于孔隙类型多样,孔隙尺度大,储层的等效有效应力系数在外界荷载和孔隙压力耦合作用下影响程度相对较小。由于煤储层等效有效应力系数在不同外界荷载和孔隙压力下差异较大,煤储层进入饱和气体单相流后,在不考虑解吸收缩效应条件下,煤储层的有效应力变化并非等同于储层孔隙压力的变化,而与煤阶类型、地应力高低和孔隙压力大小密切相关,原位高地应力条件下,由于煤储层的等效有效应力系数较小,随孔隙压力降低,煤储层有效应力变化相对微弱。

关键词： 机械臂   工作空间   软件   研究  

摘要： 基于MATLAB软件,应用Denavit Hartenberg法建立六自由度机械臂的数学模型,并使用蒙特卡洛法求解六自由度机械臂的工作空间,为其它机械臂工作空间的研究提供参考。