限定内容
主题
- 3,708 篇 自由度
- 705 篇 并联机构
- 672 篇 运动学
- 493 篇 轨迹规划
- 371 篇 多自由度
- 364 篇 机械臂
- 363 篇 六自由度
- 337 篇 仿真
- 320 篇 机器人
- 310 篇 动力学
- 298 篇 工作空间
- 287 篇 广义坐标
- 263 篇 并联机器人
- 258 篇 运动学分析
- 193 篇 三自由度
- 185 篇 虚位移原理
- 151 篇 二自由度
- 144 篇 控制系统
- 143 篇 机械手
- 140 篇 matlab
机构
- 689 篇 哈尔滨工业大学
- 485 篇 燕山大学
- 323 篇 上海交通大学
- 294 篇 天津大学
- 234 篇 浙江大学
- 219 篇 哈尔滨工程大学
- 190 篇 北京航空航天大学
- 185 篇 南京航空航天大学
- 184 篇 重庆大学
- 183 篇 华中科技大学
- 183 篇 东北大学
- 180 篇 清华大学
- 177 篇 江苏大学
- 177 篇 大连理工大学
- 173 篇 吉林大学
- 157 篇 华南理工大学
- 156 篇 东南大学
- 149 篇 同济大学
- 142 篇 兰州交通大学
- 128 篇 西北工业大学
文献订阅
- 基于凸轮-滚子结构的多自由度准零刚度系统设计
- 上海理工大学能源与动力工程学院 上海200093东南大学能源与环境学院 南京210096上海明华电力科技有限公司 上海200090
- 来源 维普期刊数据库 中国学术期刊数据库 万方期刊数据库 同方期刊数据库 更多 详细信息
- 六自由度机器人工具端力学参数校准试验设计
- 重庆医药高等专科学校 重庆401331中国科学院重庆绿色智能技术研究院 重庆400722重庆凯瑞机器人有限公司 重庆400714
- 来源 维普期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊数据库 中国学术期刊数据库 更多 详细信息
- 六自由度电伺服摆碾成形装备末端位姿单目视觉的测量方法
- 武汉理工大学汽车工程学院现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 湖北武汉430070
- 来源 维普期刊数据库 中国学术期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊数据库 更多 详细信息
- 基于惯性传感器的多自由度电容传感标定测试方法
- 国科大杭州高等研究院 杭州310024中国科学院力学研究所 北京100190中国科学院大学 北京100049中国科学院上海光学精密机械研究所 上海201899中国科学院上海技术物理研究所 上海200083
- 来源 维普期刊数据库 同方期刊数据库 详细信息