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理论力学

介绍:以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个教学过程,重点介绍最具理论力学课程特点的基础内容,以动力学内容和分析力学方法为重点,严格的理论证明与形象直观的物理解释并行,结合多媒体资源和网络教学手段,促进学生的学习热情和兴趣,希望能够在节省授课学时的情况下,保持乃至提高教学要求。
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主题:矢量描述法 直角坐标描述法 自然坐标描述法 极坐标描述法 刚体的运动形式 刚体运动的矢量矩阵描述 刚体上一点的速度公式 刚体定轴转动 刚体平面运动的基点法 刚体定点运动 点的复合运动的速度合成定理 刚体复合运动的角速度合成 牛顿定律和惯性系下运动微分方程的建立 非惯性系下运动微分方程的建立 常见约束及其约束反力 约束的分类 虚位移 达朗贝尔拉格朗日原理 虚位移原理 广义力形式的平衡方程 势能形式的平衡方程 力系的主矢量 力系的等效 力系的简化 一般空间力系的平衡方程 平面力系的平衡方程 考虑...     展开
文献总量:19614 期刊文献:15337 学位论文:4262 图书:15
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核心刊收录

  • 5613 北大核心期刊
  • 3305 CSCD收录期刊
  • 2047 EI收录期刊
  • 471 SCI收录期刊
  • 154 CSSCI来源期刊
  • 12 SSCI收录期刊

日期分布

学科分类号

  • 15,802 篇 工学
    • 7,812 篇 机械工程
    • 4,120 篇 仪器科学与技术
    • 1,668 篇 力学(可授工学、理...
    • 1,346 篇 控制科学与工程
    • 1,166 篇 软件工程
    • 932 篇 土木工程
    • 889 篇 电气工程
    • 853 篇 交通运输工程
    • 713 篇 计算机科学与技术...
    • 636 篇 航空宇航科学与技...
    • 523 篇 建筑学
    • 510 篇 动力工程及工程热...
    • 489 篇 电子科学与技术(可...
    • 488 篇 材料科学与工程(可...
    • 347 篇 船舶与海洋工程
  • 1,693 篇 理学
    • 633 篇 数学
    • 408 篇 物理学
  • 1,169 篇 教育学
    • 1,105 篇 教育学
  • 972 篇 管理学
    • 548 篇 管理科学与工程(可...
  • 692 篇 医学
  • 433 篇 经济学
    • 384 篇 应用经济学
  • 207 篇 文学
  • 196 篇 艺术学
  • 168 篇 法学
  • 80 篇 农学
  • 66 篇 军事学
  • 33 篇 哲学
  • 22 篇 历史学

主题

  • 3,708 篇 自由度
  • 705 篇 并联机构
  • 672 篇 运动学
  • 493 篇 轨迹规划
  • 371 篇 多自由度
  • 364 篇 机械臂
  • 363 篇 六自由度
  • 337 篇 仿真
  • 320 篇 机器人
  • 310 篇 动力学
  • 298 篇 工作空间
  • 287 篇 广义坐标
  • 263 篇 并联机器人
  • 258 篇 运动学分析
  • 193 篇 三自由度
  • 185 篇 虚位移原理
  • 151 篇 二自由度
  • 144 篇 控制系统
  • 143 篇 机械手
  • 140 篇 matlab

机构

  • 689 篇 哈尔滨工业大学
  • 485 篇 燕山大学
  • 323 篇 上海交通大学
  • 294 篇 天津大学
  • 234 篇 浙江大学
  • 219 篇 哈尔滨工程大学
  • 190 篇 北京航空航天大学
  • 185 篇 南京航空航天大学
  • 184 篇 重庆大学
  • 183 篇 华中科技大学
  • 183 篇 东北大学
  • 180 篇 清华大学
  • 177 篇 江苏大学
  • 177 篇 大连理工大学
  • 173 篇 吉林大学
  • 157 篇 华南理工大学
  • 156 篇 东南大学
  • 149 篇 同济大学
  • 142 篇 兰州交通大学
  • 128 篇 西北工业大学

作者

  • 64 篇 高峰
  • 39 篇 马履中
  • 35 篇 李争
  • 35 篇 赵永生
  • 35 篇 方跃法
  • 28 篇 孙立宁
  • 28 篇 张井岗
  • 26 篇 韩俊伟
  • 26 篇 王艳文
  • 23 篇 赵淳生
  • 21 篇 蔡光起
  • 21 篇 陈予恕
  • 20 篇 王冰
  • 20 篇 杨廷力
  • 20 篇 王伟
  • 20 篇 赵新华
  • 18 篇 黄卫清
  • 18 篇 刘锋
  • 17 篇 郭盛
  • 17 篇 赵明扬

语言

  • 19,086 篇 中文
  • 523 篇 英文
  • 4 篇 日文
  • 1 篇 法文

文献订阅

分解虚交点法计算回头曲线坐标程序化设计及应用
唐新宇 王振明 
深圳市路桥建设集团有限公司 广东深圳518000
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基于凸轮-滚子结构的多自由度准零刚度系统设计
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量纲分析:刚体定轴转动和质点平动联系的桥梁
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刘东旭 王少鑫 齐克奇 董鹏 郭纬川 贾建军 
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基于点-体素一致性约束的城市激光雷达点云分类
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基于视觉检测技术的六自由度工业机器人自动标定系统设计与仿真研究
屈龙轩 董浩 
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