课程文献中心 更多>>

关键词： 发动机   虚拟维修   考核方法设计   高自由度  

摘要： 在发动机虚拟维修训练考核中,为了克服传统考核模式的单一性和评判规则的固定性,引入高自由度设计规则,通过将每个虚拟维修训练模块的考核内容纳入考核全过程动态调整中,打破理论知识、形态认知、虚拟拆装、维护保养、故障排除五个模块之间的相互独立性,采用智能组卷策略,合理设计考核科目,设置了考核流程科目随机、考核内容动态调整和考核标准评判多样三种高自由度考核方法,使各模块考核内容关联化,评判规则多样化,形成紧贴实际、自由灵活、科学高效的发动机虚拟维修考核方法。

关键词： 肾功能衰竭,慢性   连续性肾替代疗法   血液净化   中西医结合疗法  

摘要： 目的 观察扶正泄浊法联合动静脉瘘血液净化对慢性肾衰竭(CRF)肾阳虚衰证患者肾功能和微炎症状态的影响。方法 将180例CRF肾阳虚衰证患者按随机数字表法分为2组,2组均给予动静脉瘘血液净化治疗,对照组90例联合复方α-酮酸片治疗,治疗组90例联合扶正泄浊法治疗。2组均治疗6周,比较2组治疗前后中医症状(包括水肿反复消长不已、面浮身肿、尿量减少、气短乏力、胸闷心悸、形寒肢冷、腰膝酸痛、面色[白光]白)评分、肾功能指标[包括血肌酐(Cr)、内生肌酐清除率(Ccr)、尿酸(UA)及尿素氮(BUN)]及炎症因子[包括白细胞介素6(IL-6)、IL-17、肿瘤坏死因子α(TNF-α)、C反应蛋白(CRP)]水平变化情况。结果 治疗组总有效率95.56%(86/90),对照组总有效率86.67%(78/90),治疗组疗效优于对照组(P<0.05)。与本组治疗前比较,2组治疗后中医症状水肿反复消长不已、面浮身肿、尿量减少、气短乏力、胸闷心悸、形寒肢冷、腰膝酸痛、面色[白光]白评分及总分均降低(P<0.05),且治疗组治疗后中医症状水肿反复消长不已、面浮身肿、尿量减少、气短乏力、胸闷心悸、形寒肢冷、腰膝酸痛、面色[白光]白评分及总分均低于对照组(P<0.05)。与本组治疗前比较,2组治疗后Cr、UA及BUN均下降(P<0.05),Ccr均升高(P<0.05),且治疗组治疗后Cr、UA及BUN均低于对照组(P<0.05),Ccr高于对照组(P<0.05)。与本组治疗前比较,2组治疗后IL-6、IL-17、TNF-α及CRP水平均下降(P<0.05),且治疗组治疗后IL-6、IL-17、TNF-α及CRP水平均低于对照组(P<0.05)。结论 扶正泄浊法联合动静脉瘘血液净化治疗CRF肾阳虚衰证临床疗效确切,可有效改善患者中医症状,提高肾功能,改善微炎症状态。

关键词： 角动量守恒定律   刚体定轴转动   无刷电机   动量轮   项目背景   物理学   立方体  

摘要： 项目背景全球第一个单点平衡Cubi是ETH(瑞士苏黎世联邦理工学院)动态系统与控制研究小组创造出来的,Cubl内部装有3个无刷电机,并带动3个动量轮,利用动量轮的角动量变化,产生足够的力矩来让立方体保持平衡。其原理是物理学中刚体定轴转动的角动量守恒定律,这是表述角动量与力矩之间关系的定理。

关键词： SimSolid   模块车   液压分组   达朗贝尔原理  

摘要： 通过对液压悬架模块车进行受力分析,掌握了其液压分组特性下的载荷分布特点,依托静力学原理和超静定结构三弯矩方程,准确计算出模块车车架的主动力、支反力和惯性力。依据达朗贝尔原理和模块车液压分组的特点,在有限元仿真中选取合适的悬架中心进行位移约束,借助SimSolid无网格结构有限元仿真软件,可以快速地对各种模块车组车架结构进行有限元仿真计算,在仿真结果相对可靠的前提下,大大提高了设计效率和设计质量。

关键词： 管理自由度   职业院校教师教学创新团队   非意识思维  

摘要： 当前我国职业院校教师教学创新团队建设因循的主要是“项目规范”方式和“师徒制”方式,在一定程度上忽略了团队的管理自由度。所谓管理自由度是指团队在管理、行动及空间层面能够按照自己的意愿进行教学创新的自由程度,本质是管理与自由的平衡度。以此为理论基础的职业院校教师教学创新团队,更强调规范与自由平衡的管理自由度、合作与分享的行动自由度及信任的空间自由度,促使团队形成支持型环境,激活团队创新思维。要创设职业院校教师教学创新团队的管理自由度,需要基于项目规范创设团队管理自由度、基于合作育人创设团队行动自由度、基于信任创设团队空间自由度。

关键词： 潜器   操纵运动方程   水动力系数   敏感性分析  

摘要： 由于潜器运动方程中水动力系数对潜器运动操纵性参数的影响程度各不相同,为确定流体动力布局中的各因素对操纵规律的影响程度,简化操纵运动方程。通过引入水动力敏感性指数S,量化水动力系数和操纵运动参数间的关系,以潜器六自由度方程中各水动力系数为研究对象,求出各水动力系数敏感性指数。结果表明:(角)速度系数和舵角系数敏感性较大,在设计阶段需重点考虑流体动力布局对其参数的影响且在求取其水动力系数时需保证其精度。本文研究成果可为潜器的设计和操纵运动方程的简化提供理论支撑。

关键词： 转台   几何误差   球盘   误差分离方法   多转位技术  

摘要： 转台作为数控机床及精密测量仪器的关键部件之一,可以将零部件移动至合适的位置,实现更高效的加工及测量任务,其自身的精度尤为重要。本文基于“three-rosette method”原理,提出一种基于球盘的转台多自由度几何误差优化测量方法,详细阐述了该方法的测量原理、转台几何误差的分离与解算方法。研制了圆形球盘,并在三坐标测量机的转台上开展了测量实验,实验结果表明采用12个标准球与优化后的6个标准球的测量结果基本一致,转台平移误差绝对差值不大于0.13μm,转角误差绝对差值不大于0.25″。最后,通过自准直仪装置测量该转台的分度误差,并与基于球盘的测量结果进行对比分析,结果表明上述不同方法得到的测量结果绝对差值不大于3.9″,验证了基于球盘的转台多自由度几何误差测量方法的准确性。

关键词： 手术机器人   力反馈   双向遥操作   重力补偿   机器人辅助微创手术  

摘要： 本文展示了一个机器人系统中具有力反馈(Haptic/Force Feedback)功能的遥操作主手的开发。此主手具有七自由度的串联结构,并集成了多个电机以提供力反馈。通过ROS(Robot Operating System)的Rviz仿真环境进行了运动学验证。详述了算法开发过程,如运动学、雅克比矩阵、可操作性、正逆动力学。逆动力学计算的结果可以提供跟力控相关的功能,如重力补偿。通过以上工作,此主手不仅可以作为遥操作的输入端,而且可以将外界的接触力反馈回主手,使其成为一个双向遥操作仪器(Bilateral Teleoperation Device)。因此它可以成为机器人遥操作场景下,尤其是机器人辅助微创手术RAMIS(Robot-assisted Minimally Invasive Surgery)中重要的遥操作工具。

关键词： 五连杆悬架   机械原理   自由度   DMU仿真   汽车底盘   机械运动分析   CATIA  

摘要： 文章介绍了汽车底盘五连杆后悬架的结构、机械运动原理、悬架运动建模和电子样机(DMU)模型应用,从理论角度分析汽车五连杆后悬架的机械运动原理、计算构件数量、计算运动副数量、计算空间自由度。研究了CATIA DMU运动学建模过程,包括输入参数、创建零件、创建约束、创建驱动仿真,并用悬架DMU模型解决汽车底盘设计的实际问题,包括校核各运动件间隙预防零件碰撞干涉,制作轮胎运动包络支持车身造型设计,输出车轮位移和外倾角关系图,判断车辆是否具备优异的运动学特性,输出车轮前束角和外倾角调节范围,得到轮心、弹簧、减振器的三者运动的杠杆比,计算悬架零部件的载荷支持悬架设计。研究成果在汽车设计领域具有较广泛的应用价值。

关键词： 包头地区   婴幼儿   发育性髋关节发育不良   超声动静态法筛查  

摘要： 目的分析包头地区婴幼儿发育性髋关节发育不良的超声动静态法筛查结果。方法在2017年1月-2021年12月包头地区新生儿中抽取2000例作为研究对象,分别给予超声静态法、动态法以及超声动静态法联合检查,对比检查结果。结果以X线与临床指标作为金标准,2000例新生儿中6例阳性,1994例阴性,Graf法诊断中206例阳性、1794例阴性,误诊200例。以X线与临床指标作为金标准,2000例新生儿中6例阳性,1994例阴性,Harcke法诊断中126例阳性、1874例阴性,误诊120例。以X线与临床指标作为金标准,2000例新生儿中6例阳性,1994例阴性,Graf法联合Harcke法诊断中16例阳性、1984例阴性,误诊10例。Graf法联合Harcke法诊断准确度(99.50%)、特异度(99.20%)高于Harcke法准确度(94.00%)、特异度(93.98%),Harcke法上述各指标则高于Graf法准确度(90.00%)、特异度(89.07%),P<0.05。结论婴幼儿发育性髋关节发育不良使用超声静态法筛查和动态法筛查均具有较高的准确率,而联合诊断的价值更加理想,操作便捷,不仅可反映髋关节发育的定量形态学诊断,同时更加全面的评估关节发育情况,值得临床推广。