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关键词： 电子机械制动器   分阶段闭环控制   夹紧力   自抗扰控制   线控制动  

摘要： 为提高车辆制动时的可靠性与稳定性,提出了电子机械制动器的分阶段闭环控制策略,分析了制动器的分阶段工作特性,设计了各阶段的判别方法及控制策略。间隙消除阶段采用“转速-电流”双闭环控制,力跟随阶段采用“夹紧力-电流”双闭环控制,分离阶段采用“电机位置-转速-电流”三闭环控制,设计了基于前馈补偿的二阶线性自抗扰夹紧力控制器以提升夹紧力的响应速度与控制稳定性。仿真结果表明,所提策略与PID相比能够更好地完成制动过程,夹紧力的响应速度提高0.03 s,控制精度提升31.6%,超调减少37.5%,跟踪性能和抗扰性能也均有明显提高,验证了夹紧力控制器的优越性及所提策略的有效性。

关键词： 港口起重机   远程控制系统   定位技术   自动化   检验  

摘要： 随着新技术、新标准规范的不断完善和优化,本项目组在这几年对智能化港口起重机的学习和探索中积累经验,研究远程控制及自动控制系统的技术特点,结合TSG 51-2023《起重机械安全技术规程》对于具有自动化功能的起重机械专项要求,总结出一套切实可行的检验项目和方法。具体介绍了主要项目的检验方法,以及在实际检验发现的缺陷并提出建议。

关键词： 塔式起重机   内爬升   预埋   桩基  

摘要： 近年来,随着我国城市化进场加快,超高层建筑的应用也逐渐增多,塔式起重机已成为建造超高层结构垂直运输的常规手段。塔式起重机基础设置、塔式起重机选择均成为超高层建筑一项必修的课题。通过对南昌市朝阳新城1号塔式起重机基础专项施工经验进行总结,在考虑整体工期以及穿插施工作业的影响时采用内爬式施工技术,有效缩短了工期。结合预埋固定钢托座的方式进行塔式起重机基础的施工,并对桩基施工和土方开挖进行了详细的讨论。

关键词： 暖通系统   故障诊断   预测性维护   传感器技术   人工智能  

摘要： 本文对暖通系统的故障诊断和预测维修技术进行了较为全面的论述。拟将传感技术、数据驱动方法、基于模型的故障预测方法和人工智能算法相结合,为暖通系统的安全稳定运行提供技术支撑。本文首先介绍了现代建筑物中暖通系统的重要性,指出对暖通系统进行故障诊断与预测维修,对于提高系统可靠性,降低维护费用,延长使用寿命具有重要意义。本文旨在通过对暖通系统的故障诊断与预测维护,提出一种有效的解决方案。

关键词： 天拓五号卫星   推进系统   在轨故障诊断与定位  

摘要： 为保障天拓五号卫星顺利开展在轨科学试验任务,使用失效模式与影响分析方法,从发生率、严重性等多个角度,对卫星推进系统各部组件可能存在的风险进行系统性、综合性评估。根据卫星推进系统的工作特点,分别针对其在轨工作状态及待机状态,提出一套系统的故障检测与定位方法。所提方法在在轨实践中验证了有效性,成功保障了天拓五号的在轨健康运行,并为后续卫星推进系统的故障诊断工作积累了宝贵经验。

关键词： 数控机床   刀具磨损   磨损量预测   模糊神经网络   模糊神经元  

摘要： 为实现机床高效运转,提出基于模糊神经网络的数控机床刀具磨损量预测方法。根据小波包分析方法划分频带为多个层次,将信号特征作为选取频谱与频段的参考依据,提取刀具磨损特征。融合模糊逻辑与神经网络,模糊处理数据样本,得到带有模糊规则的数据形式,通过隶属函数描述网络输入项与输出项间的映射关系,模糊处理输入变量,利用模糊神经网络的5个网络层完成数控机床刀具磨损量预测。经比对方均根误差及仿真实验结果证明:所建模型能够有效适应磨损量的变化情况,准确预测出任何工况阶段的刀具磨损量,具有较强的可靠性与准确性。

关键词： Waterjet   Tunnel boring machine(TBM)   Confining pressure   Specific energy   Force drop  

摘要： High-pressure waterjet-assisted tunnel boring machine(WTBM)is an efficient method for improving the tunneling performance of a tunnel boring machine(TBM)and reducing the wear of its disc cutters in hard rock with high *** pressure directly affects the efficiency of rock breaking and the configuration of the disc *** this study,we evaluated the effect of confining pressure on WTBM rock breaking by developing a self-designed and manufactured experimental system,including confining pressure loading,TBM disc-cutter penetration,and high-pressure *** macro fracture,acoustic emission(AE),peak normal force drop,and specific energy(SE)were analyzed for four different confining pressures(10,20,30,and 35 MPa).The results showed that the cutting depth of the waterjet increased linearly as the waterjet pressure increased and decreased with the gradual increase in the nozzle moving *** expansion and development of cracks formed rock debris,and the size of the rock fragments decreased with an increase in confining *** the waterjet pressure was 280 MPa,the nozzle moving velocity was 800 mm/min and the kerf space was 75 mm,which indicated that the confining pressure,which was 23.16 MPa,minimized the cutting SE under this ***,regardless of the confining pressure,the maximum normal force of WTBM was less than that of a TBM,whereas the SE of WTBM was less than that of complete TBM cutting mode(CTCM).The average force drop and average drop rate of SE were approximately 25%,and 80%,*** results of this study can inspire the design and mechanism of a TBM assisted by a high-pressure waterjet.

关键词： 轴承故障诊断   颜色空间模型   数据空间映射策略   主成分分析   胶囊网络  

摘要： 传统深度学习模型自适应提取振动信号故障特征,实现端到端轴承故障诊断。然而,振动监测信号为非常复杂的非稳态时序信号,若深度网络直接以原始振动信号为输入,数据之间的非线性耦合作用会极大影响模型对故障特征的提取效率。目的为降低故障信号之间强非线性耦合作用,解决卷积神经网络对空间约束信息丢失的问题,提升轴承故障诊断性能,方法本文提出一种基于数据映射和胶囊网络(capsule network,CapsNet)的轴承故障诊断方法。首先,将图像处理领域中具有细化颜色特征能力的颜色空间模型(color names,CN)引入故障数据预处理中,将原始低维空间数据映射至高维空间,提升故障数据空间区分度;其次,针对映射后数据维度较高且具有一定冗余,影响故障诊断效率的问题,引入主成分分析(principal compo⁃nent analysis,PCA)法提取故障数据主元信息,降低数据维度;最后,考虑到胶囊网络有效提取空间约束信息的能力,将CapsNet作为故障诊断的骨干网络对故障特征进行识别和分类。结果使用CWRU、XJTU-SY数据集对该方法进行验证,实验结果表明,该方法在两种数据集上故障诊断准确率均达98%以上,与其他基于深度学习的故障诊断方法进行对比,该方法的诊断性能具有一定优势。结论本文方法可对故障数据进行有效解耦,提升数据之间的空间区分度,获得较高的轴承故障诊断精度。

关键词： 采矿工程   巷道掘进   支护技术  

摘要： 在采矿工程领域,巷道掘进与支护技术一直是备受关注的焦点,该技术的应用不仅关系到矿井的安全生产,也关系到资源的有效开采及利用。从长远的角度看,其研究与应用对于提高矿山的生产效率、降低生产成本及延长矿藏的有效开采期具有重要意义。矿井的地质条件多样化,地质构造的复杂性对巷道掘进与支护提出了严峻挑战。随着矿产资源的逐渐枯竭与环境保护意识的持续提高,可持续开采成为矿山发展的必然选择。总而言之,巷道掘进与支护技术的应用具有重要的理论与实践意义,深入研究巷道掘进与支护技术,不断的优化施工方案,提高施工的效率,能为矿山的安全生产与可持续发展提供坚实的技术支撑。

关键词： 机械设备   防振   减振   振动特性   起重机   油气模块   船舶  

摘要： 本文深入剖析了涉及机械振动控制学科领域的减小振动幅度和改变振动频谱所采用的技术创新手段与方法论,首先,研究深入探讨了机械振动的起因与特性,对机械振动的原因与特点进行了详尽分析,明确了振动的根本原因和基本特征,探讨了振动如何影响机械的性能和安全,在此基础上,对基本理论进行深入解读对应用进行广泛深入探讨,方法涵盖从传统到先进的全方位技术,在继续研究之后,详细分析了多种设备的振动状况,同时评价了关键装备中不同减振降噪技术的应用成效及其效率对照。