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关键词： 通风机   故障诊断   故障预警   随机森林  

摘要： 矿井通风机在煤矿安全生产中占据重要地位。其主要作用是为井下输送新鲜空气,稀释井下瓦斯及其他有毒有害气体浓度,并同时排出有害的粉尘和气体。矿井通风机属于长时工作负载,一旦设备出现故障无法正常运行会直接影响井下作业人员的安全,因此对通风机异常进行早期检测,开展预测性维护、防止非计划停机意义重大。针对上述问题,提出一种基于随机森林的通风机系统故障预警方法。该方法利用通风机系统可检测的传感器数据构建了基于随机森林的异常工况预警模型,可以在线监控设备状态,并在故障发生早期及时准确预警。

关键词： 大断面顺槽   快速掘进   锚杆锚索支护   支护效果  

摘要： 在分析龙王沟煤矿61612工作面主运特厚煤层大断面顺槽地质和生产条件的基础上,研究其支护要点,根据地质条件和支护要点,提出快速掘进配套原则,选取快速掘进设备。采用理论计算和数值模拟的方法,对多种支护方案进行比较,提出配套的锚杆锚索支护设计和施工方案。井下试验表明,采用快速掘进设备和配套的快速支护设计,实现了快速掘进支护,大幅提高掘进速度。矿压监测结果表明,特厚煤层大断面顺槽支护效果很好。

关键词： 教学改革   教学模式   课程思政   数控机床故障诊断与维修   全课程育人  

摘要： 传统数控机床故障诊断与维修专业课程着重专业知识讲授,思政与专业各自为战,导致专业课程与思政教育形成“两张皮”。该文围绕课程、教材、教法、课堂、评价和制度保障等方面探索数控维修专业课程思政化的培养模式,明确课程思政目标、提升专业教师思政水平、优化思政教材建设、创新教学模式、完善思政评价体系及强化制度保障,多措并举助力机电类专业课程思政建设发展,并以点涉面辐射到其他专业课程中,为全课程育人提供参考。

关键词： 塔式起重机   定位防摆   自动控制   方法研究  

摘要： 在建立塔式起重机的线性动力学模型的基础上,阐述了塔式起重机定位防摆轨迹规划、塔式起重机的定位防摆控制方法,设计了模糊PID控制器,通过仿真实验,验证了本文设计的塔式起重机定位防摆自动控制方法的有效性与正确性。

关键词： 金属矿山   天井   机械破岩   切割井钻机   反井钻机   掘进机  

摘要： 金属矿开采天井机械化、绿色化和智能化建设已成为技术发展的主要趋势,也是推动金属矿山开发高质量发展的重点任务之一。随着金属矿山开采逐步走向深部,高地压、高地温、高水压等地质条件的复杂性和恶劣作业环境的不确定性愈发突出,给服务矿井生产的各类天井工程建设带来很大难度和挑战。全面梳理了金属矿开采天井类型,分析了垂直天井、倾斜天井、切割槽(盲天井)的现有机械破岩钻进工艺;通过分析现有切割井钻机与反井钻机钻井技术装备现状及面临的难题,从高效钻进、智能控制、围岩控制和智能装备等方面,开展了切割井钻机与反井钻机智能化钻井关键技术分析;针对大直径、高中段天井现有反井钻机一次钻进能力不足,以及围岩破碎段高、软弱围岩变形量较大,易发生井帮失稳坍塌等问题,提出了不良地层大直径天井掘进机掘支一体化的建设新工艺,围绕机械破岩正掘工艺、全断面装备智能掘进、装备配套与安全悬吊、掘进机始发与拆机等关键技术,分析了天井掘进机钻井技术的研发方向,以期为金属矿开采天井安全、高效、绿色和智能化建设技术发展提供参考。

关键词： 通过性   自适应调平装置   车辆底盘   轮组模块  

摘要： 为提高农机车辆通过性,设计了一款具有自适应调平装置的车辆底盘。对底盘的动力系统、自适应调平结构、传动结构以及转向系统进行了设计。自适应调平结构由调平支架、轮组模块、传动组件组成,可在行驶中自动调整适应路面,并控制前轮抬起,提高越障能力。采用SolidWorks软件对该设计进行3D建模仿真,并建立数学模型分析验证了该底盘机构的越障能力。

关键词： 软土地层   盾构施工   近距离   下穿既有线   沉降控制  

摘要： 以宁波市轨道交通7号线某盾构区间下穿3号线运营隧道区间施工为例,分析宁波地区典型软土地层情况下盾构近距离下穿运营线路的施工技术措施,结合施工过程控制及工后监测情况,总结出适用于宁波地区盾构下穿运营线路变形控制的技术措施,以期为后续类似工况工程提供量化数据支撑,促进城市轨道交通盾构施工安全、高效推进。

关键词： 锂离子电池   故障诊断   核主成分分析   多尺度时序卷积网络   霜冰算法  

摘要： 为了维护储能系统的安全稳定运行,本文针对锂离子电池故障诊断这一重要问题,提出了一种结合核主成分分析(KPCA)和多尺度时序卷积网络(MTCN)的故障诊断方法.该方法首先归一化故障数据,然后利用KPCA降低数据维度并校验数据的可靠性;其次,根据故障类型对数据进行标注,并按比例划分训练集和测试集;接着在训练阶段使用霜冰算法(RIME)优化MTCN模型的超参数以提高模型的精度;最后基于故障数据验证MTCN的分类精度,并与长短期记忆神经网络(LSTM)、卷积神经网络(CNN)、Xception和ResNet50进行比较.在KPCA验证充电故障和未知故障数据的可靠性后,基于两组数据测试的结果表明,相比于CNN和LSTM,MTCN对于两组故障的分类准确率均为最高,分别达到了99.265%和99.688%,与Xception和ResNet50较为接近.同时针对训练数据量的测试结果表明,在训练数据量较少时MTCN仍能保持较好的诊断效果,说明MTCN的并行结构可以从不同的尺度提取更多的时序信息.

关键词： 掘进机   岩石截割机理   产尘机理   截割比能耗   性能评估  

摘要： 关于掘进工作面的粉尘问题,以往的研究大多集中在粉尘运移规律及治理方法上,对产尘机理及可控指标的研究较少。鉴于此,以截齿破岩机理为基础,分析了截齿破岩产尘机理及影响因素,并把影响因素划分为静态和动态影响因素。静态影响因素包括镐形截齿锥角、截割角以及截割速度等,其特点是在掘进机工作过程中不会改变而影响产尘和能耗;动态影响因素包括截齿磨损和截割厚度等,截割厚度是影响产尘量最重要的可控动态影响因素。研究发现产尘量与比能耗密切相关。文中着重研究了截割厚度对截割破岩产尘及能耗的影响,结果表明:截割厚度产尘量和截割比能耗的影响规律非常相似,随着截割厚度的增大,产尘量和截割比能耗都以幂函数减小。以此为基础,论述了以平均截割厚度9 mm及以上制定掘进机可经济破岩性能指标的合理性,这是控制粉尘和能耗的合理界限,并建立了用岩石抗压强度、截割比能耗表示的掘进机可经济截割岩石硬度指标的计算模型。最后将各模型应用于两个实例,结果表明它们能合理的对掘进机经济破岩能力进行评估,并能用其对掘进机的岩效率进行预测。这些结论对掘进机的设计、选型以及现场应用能提供很好的理论支撑。

关键词： 特殊地质条件   急倾斜大倾角   联合支护与运输   三通道封堵隔离  

摘要： 以华煤集团赤城煤矿特殊地质条件下急倾斜煤层大倾角开切眼为背景,针对1502-2工作面开切眼倾角过大,采用下行施工导致运煤、运料、行人、顶底板安全及防倒防滑等都面临着诸多困难和问题,尤其是出煤和运料需要安装绞车、铺设轨道、甩车翻车、调换矿车,工序十分繁杂;矿车人工装煤劳动强度大,出煤运料支护不能连续平行作业,施工效率极为低下;另外极易发生在块煤、材料及工器具滚落,设备倾倒下滑伤人现象,安全风险极高。为实现安全高效施工,通过对施工过程中面临的问题分析及反复论证,创新性制定了大倾角开切眼由上向下先导硐后扩掘施工方案。采用“锚网索+单体液压支柱+木垛”全断面联合支护,采用优化后的煤矿用40T型刮板输送机出煤、煤矿用单轨吊小车配合慢速绞车进行辅助运输,采用金属网配合单体液压支柱对运煤、运料及行人三通道全断面封堵隔离,实现单进提高35%以上,缩短工期20 d以上,有效缓解了采掘接续紧张局面;改善了作业环境,降低工人劳动强度,安全和经济效益十分显著。