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关键词： 门式起重机   任务序列验证   任务序列优化   物料流   干涉检查   遗传算法  

摘要： 根据门式起重机的系统特性,在物料流仿真软件平台上进行门式起重机系统建模。输入一定周期的运行计划进行门式起重机任务序列验证,测算门式起重机的运行时间和行走距离进行干涉检查,并观察任务对象位置改变的影响。设计任务编码,适配遗传算法,实现门式起重机任务序列优化。所进行的研究可为提高门式起重机运行计划的可执行性提供一种简易方法。

关键词： 滚柱离合器   弹簧力   有限元  

摘要： 在超越离合器的设计过程中,预紧弹簧力的大小对滚柱离合器运转过程中能够及时地脱开与接合有着重要影响,但目前弹簧设计的理论体系尚不完整。通过对滚柱的受力分析,得出弹簧力的范围;之后,采用有限元软件分析了不同弹簧力在离合器接合、超越状态时的压力、响应时间等接触特性,并与理论计算分析结果进行了比较;最后,从弹簧力范围中选取数值进行相应的试验加以验证,通过观察离合器零部件的磨损情况来判断分析的合理性,以此方式来缩短离合器弹簧力的选配过程和测试周期,提高了试验结果的可靠性。

关键词： 起重机   调速系统   变频调速技术   分析  

摘要： 工程项目施工期间,起重机扮演着重要“角色”,不仅可以加快施工速度以及降低工作人员的任务量,还能为工程项目顺利完成提供助力。但不可否认的是,起重机参与到运行过程中后,容易受到传统调速系统所带来的影响,浪费更多宝贵的能源,增加工程成本。为了能够将起重机的优势发挥到最大化,需要对其中调速系统的主要内容进行研究,再合理应用变频调速技术,最终实现提高工作效率的目标。因此,本文主要对起重机调速系统中的变频调速技术进行分析,以作参考。

关键词： 小断面隧洞   无爆破掘进   悬臂式掘进机   围岩   掘进技术  

摘要： 针对特殊、复杂不良地质条件下小断面隧洞掘进问题,以张掖市甘州区酥油口下库工程引水隧洞为例,对隧洞无爆破掘进技术展开研究。根据工程地质条件确定支护措施,在Ⅲ、Ⅳ、V类围岩变化不确定状态下,采用悬臂式掘进机作为施工坚硬岩层的无爆破破岩方法。研究结果表明,对于Ⅲ、Ⅳ、V类围岩,悬臂式掘进机利用率随着围岩类别降低,净掘进速度明显提高;对V类砂卵砾石围岩,悬臂式掘进机单循环掘进及一衬速率达到约7.0 m/d;施工效果较好。

关键词： 隧道工程   TBM   积渣清运机器人   机构设计   轨迹规划   分析与试验  

摘要： 针对TBM施工过程隧道底部积渣清理和运输的难题,提出了一种基于机器人系统智能作业的积渣清运方法.首先,依据施工需求提取积渣清运机器人的设计边界,凝练设计参数,设计一种可折叠冗余自由度的新型机器人机构;其次,结合实际作业工艺建立机构运动学模型,基于运动学模型和蒙特卡洛法进行工作空间计算和分析;再次,针对运动过程对机器人末端执行器运动精度、作业效率的不同需求,将运动轨迹进行分段并开发差异化算法轨迹规划与仿真分析;最后基于积渣清运机器人系统样机进行试验,验证了所提方案和算法的可行性.

关键词： 地铁   盾构   钢套筒   分体平移   施工技术  

摘要： 盾构法广泛应用于地铁项目区间隧道施工中,其中盾构机始发和接收是盾构施工的关键环节,盾构吊装需占用较大施工空间。为优化车站临时占地、交通疏解及管线迁改方案,盾构接收车站仅单线设置一处盾构吊出井,另一条线考虑盾构平移后吊出。以青岛地铁9号线正阳东路站为例,车站两端区间采用盾构法施工,利用盾构井接收盾构机,再将北侧盾构机平移至南侧盾构吊装井后吊出,并明确了盾构接收井的尺寸及对车站结构柱的要求,阐述了盾构分体平移并吊出的步骤及相应措施。

关键词： ROS   四轮系底盘   全向轮   移动机器人   自主导航  

摘要： 针对机器人移动底盘在复杂环境中响应速度慢、缺乏自主移动能力的问题,研制了一种基于ROS的全向移动四轮自主导航底盘平台。该平台包含移动机器人机械底盘、激光雷达、ROS驱动的软件系统,采用STM32F407单片机系统作为软硬件转化的中间层。机械底盘设计采用“井”字构型框架,包含4个由大疆3508电机驱动的全向轮,上层ROS主机接收传感器信号并完成运动解算后通过单片机系统与底盘电机通信,并借助激光雷达和里程计实现了SLAM定位与导航,从而完成整体控制流程。系统测试结果表明,研制的ROS驱动全向轮自主移动平台响应速度快、运动平稳,在复杂环境中自主移动能力强,具有较好的精确性与鲁棒性。

关键词： 滚动轴承   对称点模式   SAM⁃MobileNetv2模型   故障诊断  

摘要： 针对传统的滚动轴承故障诊断方法难以准确高效的实现故障分类,提出了一种融合对称点模式(Symmetrized Dot Pattern,SDP)和改进SAM⁃MobileNetv2的滚动轴承故障分类方法。首先,将轴承振动信号通过SDP算法转化为含有丰富特征信息的二维图像。然后,将二维图像输入到改进SAM⁃MobileNetv2网络模型中,对故障特征信息进行提取和分类。在改进SAM⁃MobileNetv2网络中,使用自适应激活函数ACON(Activate or not)对SAM⁃MobileNetv2中的ReLU6激活函数进行替换,提高模型分类性能。最后,将本模型与多种网络模型做对比。试验结果表明,本模型可以准确高效地实现对滚动轴承故障的分类,使用凯斯西储大学轴承故障数据的准确率为99.5%,使用渥太华大学轴承故障数据的准确率为97.2%。

关键词： 数字系统故障诊断与可靠设计   研究生   创新性思维   迁移思维   辐射思维   原点思维  

摘要： 创新型人才的培养一直是高校教育的重大课题。针对研究生专业理论课程数字系统故障诊断与可靠设计基本概念抽象、容量较大等特点,从迁移思维、辐射思维、原点思维三个角度出发,探索对学生创新性思维的培养方法,并给出具体践行实例。该方法可以加深学生对于知识的理解,提高教学效果,也可以为其他课程的教学工作提供参考。

关键词： 变压器   智能变电站   故障诊断   震动信号  

摘要： 智能变电站技术蓬勃发展,其中变压器的安全运行是保证变电站运转的必要前提,但是,由于电力变压器的工作环境较为恶劣,目前采集到的数据往往存在噪声、干扰等问题,对智能变电站变压器设备故障诊断技术提出严苛的要求。另外,变压器存在的一些非线性故障难以发现,传统的诊断方法无法检测。为了解决智能变电站变压器故障诊断难题,提出了一种基于梅尔谱图的变压器故障诊断方法,构建了基于梅尔谱图的变压器故障诊断模型,最终实现了智能变电站变压器故障的智能感知、有效识别。