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关键词： 起重机   维修管理   事故排除  

摘要： 起重机作为重要的生产设备,在保证钢铁产品的生产效率和安全性方面发挥着关键作用.然而,起重机在使用过程中可能会受到机械故障、电气故障、操作不当等多种因素的影响,导致事故的发生,进而会对钢铁企业的正常生产和员工的安全构成严重威胁.因此,加强起重机的维修管理和事故排除是非常重要的.本文将着重探讨钢铁企业起重机维修管理要点和事故排除方法,以期提高起重机的使用效率和安全性,降低事故发生的风险.

关键词： 公路工程   机械设备   安全管理   维护检修  

摘要： 做好公路工程机械设备安全管理,能够在保证设备运行安全与稳定性的同时,减少设备故障问题,延长机械设备实际使用寿命,加快公路工程机械化建设进程.基于此,围绕公路工程机械设备安全管理展开研究,重点阐述了公路工程机械设备安全管理的重要性,然后分析了公路机械设备安全管理的常见问题,最后结合笔者多年工作经验,有针对性地提出几点具体的优化策略,旨在规范机械设备操作与管理流程,提高公路工程安全管理水平.

关键词： 公路工程   机械施工设备   管理及维护  

摘要： 近几年,社会改革发展,各个行业发展水平不断提高,相关设施变得更加完善,给公路工程建设发展提供支持.机械施工设备是公路工程施工建设中重要组成部分,不仅决定了施工进度和效率,也保证了工程质量.基于此,就以公路工程机械施工设备为探究重点,进一步探讨如何更好开展机械施工设备管理和维护工作,并结合当前设备维护管理中存在的问题,提出相关工作建议.

关键词： 机械设备   物资材料   PDCA  

摘要： 为探讨工程机械设备和物资材料的管理优化策略,采用理论结合实践的方法,立足机械设备和物资材料管理的必要性,分析了目前工程施工中机械设备和物资材料管理存在的问题,并提出相应的优化策略.分析结果表明,在工程中机械设备和物资材料的管理是重中之重,其管理效果关系到整个工程施工的进度、质量、成本等.需要采取科学有效的优化策略,才能提升机械设备和物资材料管理水平,促使工程能够按期完成施工任务.

关键词： 丘陵果园   收获机器人   自主导航   运动控制   控制精度  

摘要： 丘陵果园收获机器人是一种能够在丘陵地形中自主收获水果的智能机器人。由于丘陵地形的复杂性和不规则性,传统的收获机械无法胜任此类工作,而丘陵果园收获机器人能够通过搭载多种传感器和自主导航系统,实现在丘陵地形中的准确定位和自主移动,并利用机械臂等工具对果树进行精确的果实采摘。为此,设计了一种丘陵果园收获机器人底盘控制系统,系统采用基于单片机的控制方案,可实现机器人的自主导航和运动控制。试验中,采用了PID控制算法对机器人进行了姿态控制和速度控制,并对机器人的运动轨迹进行了实时监测和调整。试验结果表明:控制系统具有较好的控制精度和可靠性,可以满足果园收获机器人在丘陵地形中的运动控制需求。

关键词： 状态监测   轴承   故障诊断   故障预测  

摘要： 作为矿山机械设备的关键动力传动部件，轴承的健康状态事关整个系统功能实现与生产安全。科学的轴承健康状态监控、故障诊断与预测能够有效防范潜在风险，减少不必要的周期性检修工作，进而节约人工成本、提升经济效益。针对轴承的状态监测和维护管理需求，进行了轴承故障预测技术的研究和故障预测系统的设计与开发。依据软件系统设计开发典型范式进行系统需求分析、系统设计、开发实现和功能测试。遵循机械系统故障诊断与预测实践中的典型信号处理顺序流程，进行系统功能划分，确立各功能模块之间的调用关系与接口；选择MATLAB App Designer为软件开发环境，进行系统详细设计和开发实现，最后进行功能演示测试。测试结果验证了所选算法的有效性和系统功能的正确性。

关键词： 高地隙喷雾机   电动底盘   结构设计   转向系统  

摘要： [目的]针对传统燃油驱动的高地隙喷雾机存在油耗高、噪音大、污染环境等问题，提出了一种高地隙喷雾机电动底盘系统的设计方案。该高地隙喷雾机采用电动底盘系统既符合经济环保性的要求，又能满足作业多样化和负载复杂多变性的要求，较好地实现了行驶工况的自动判别、动力扭矩的合理分配、行驶和作业的实时控制。[方法]通过SolidWorks软件建立该电动底盘关键零部件的三维模型，利用Ansys软件对车架、驱动轮支撑架等关键构件进行力学仿真分析；利用试验样机完成了直线行驶、轮胎滑移、转弯与爬坡等田间试验。[结果]试验结果表明：喷雾机的最大行驶速度为17.51 km·h-1，最大滑移率为5.19%，最小转弯半径为2 180.5 mm，能爬越16.7°的坡面，表现出良好的作业性能。[结论]该高地隙喷雾机电动底盘及其转向系统能较好地解决机械传动效率低、平顺稳定性差、污染环境等问题，表现出良好的作业性能，减轻了驾驶员的劳动强度，因此具有较好的应用前景。