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摘要： 试图追问和回答这个看似简单却非常复杂的问题,无疑是自大而荒谬的.最近在梳理中国工程机械产业结构发展的脉络时,笔者仿佛看到一颗参天大树在不断拓展着根系与枝叶,在盼望它顺利茁壮成长的期待之中,尝试触摸一下这个问题的逻辑框架.

关键词： 故障诊断   零样本学习   广义零样本学习  

摘要： 随着数据驱动的智能化故障诊断方法的发展以及机械设备的日益复杂化，零样本学习技术正逐渐成为这一领域的关键创新。因此，对基于零样本学习的故障诊断研究进行归纳和总结，对相关的方法应用进行了整理。首先，系统介绍了零样本学习在故障诊断领域中的必要性，并对零样本故障诊断的问题进行了定义。其次，对基于属性对齐式的零样本学习方法进行了介绍和梳理，根据度量方式对属性对齐式方法进行了系统剖解，分析了属性对齐式方法存在的优点和不足。另外，将基于属性转换式的零样本学习方法进行了介绍与分类，根据分类器的不同进行深入探讨不同分类器的性能。最后，对目前基于零样本学习的故障诊断研究做出了挑战分析，并提出了未来研究的方案。

关键词： 惯性导航   激光感知   误差模型   位姿检测  

摘要： 鉴于综掘工作面掘进机截割时工作周期长、振动幅度大等工况环境约束，单一惯性导航系统由于导航误差随时间累积的影响，很难在综掘流程中实现自主、实时、精准感知掘进机的姿态和位置。本文以惯性导航系统作为主系统，提出一种基于惯导系统与激光感知系统的掘进组合定位、定向方法。采用惯性导航系统获取掘进机实时姿态信息，并传至激光感知系统与其检测光点特征信息相结合，利用空间坐标变换求解位置信息，回传惯导系统进行位姿辅助校准，通过融合各检测子系统的优缺点以实现掘进机的位姿精准检测，有效克服了单一惯性导航系统检测数值漂移、系统可靠性差等问题。最后，通过地面模拟检测实验，和井下工业性试验，在不同工况下对检测系统的有效性和检测精度进行实验验证，结果表明：该组合定位系统横向偏移检测误差平均值小于10mm，纵向行进检测误差平均值小于20mm，能够满足不同工况下位姿检测的精度要求。将先进的信息融合技术引入煤矿开采科技，为煤巷综掘向无人化、智能化方向进一步发展提供理论指导和实践支撑。

关键词： 旋转整流器故障   机理驱动   数据驱动   Fast-DTW   集成学习  

摘要： 旋转整流器故障诊断对多相环形无刷励磁系统的安全运行具有重要意义。而旋转整流器故障种类繁多且故障特征微弱，机理驱动的诊断方案具有较好的可解释性，但难以实现全故障的准确诊断；数据驱动的诊断方案快速准确，但面向应用时训练和调试难度大。因此，提出一种机理与数据混合驱动的旋转整流器故障诊断方案：首先根据故障机理，推导故障后励磁电流的频域特征，利用有限元仿真确定机理诊断模型的阈值；然后引入Fast-DTW（Fast Dynamic Time Warping）算法计算励磁电流时域波形相似度，结合kNN (k-Nearest Neighbors)分类器得到数据驱动模型；最后利用集成学习的思想，融合机理与数据诊断方案。实验结果表明，混合驱动的诊断方案能够在降低训练难度情况下，实现旋转整流器故障的准确诊断。

关键词： 轴承   故障诊断   自回归移动平均   域对齐  

摘要： 为了实现变工况数据丢失条件下的轴承故障诊断，提出了一种基于自回归移动平均图卷积的半监督方法。首先将自回归移动平均滤波器引入图卷积网络，通过卷积神经网络提取第一层的空间特征，然后对通过图加权的结构信息进行建模，从而提取数据结构信息，并有助于减少不同数据映射之间的分布差异。然后引入对抗性自适应多层多核局部最大均方差模块用于测量类排列域之间的结构差异，并引入对抗域鉴别器模块进行域对齐，从而减少数据偏移，提高特征提取的效率。最后通过实验证明了提出方法的有效性。

关键词： 刀具钝化   刃口几何   刀具涂层   刀具磨损  

摘要： 刀具磨损和刀具寿命在切削加工过程中起着至关重要的作用。然而，磨损机制受到许多因素的影响，如工艺参数、刀具几何形状、涂层性能以及刀具与工件的材料特性等。刀具经过钝化处理从而获得合适的切削刃微几何能够有效地提升刀具性能。最佳的切削刃微几何很大程度上取决于刀具涂层特性。然而，刀具涂层、微观几何形状和由此产生的刀具磨损之间的影响和关系尚未完全了解。本文通过系统地改变涂层类型及切削刃微观几何形状，并在相同切削工艺参数下探究刀具磨损情况，识别刀具磨损的重要影响变量。结果表明，刀具磨损取决于刃口微几何形状和涂层性能，根据涂层特性选择合适的刃口几何能够有效地提高刀具寿命。

关键词： 医学微生物学   绪论   教学设计   课程思政  

摘要： “绪论”作为课程的开篇内容，发挥着重要的课程引领作用。教学团队基于课前调查问卷结果，进行了“以学生为中心”的教学设计，采用三阶段-两结合（课前-课中-课后，线上-线下）的混合式教学模式，通过“3W（who， what， why）+1H（how）”串起医学微生物学“绪论”主要知识点，并构建了以“绪论”为引领的课程知识体系，建立过程性评价与终结性评价相结合的多元化评价体系。结果表明，改进的教学设计不仅帮助学生深入认识课程的重要性，激发学习兴趣，还有助于他们了解课程特点，掌握整体知识框架，明确学习目标，进而建立正确的学习方法，最终提升课程教学质量。团队在教学过程中融入课程思政，厚植爱国情怀，培养科学素养，提升职业素养，助力学生成长为德才兼备的医疗人才。

关键词： 湿式多盘制动器   热流固耦合   温度场   应力场  

摘要： 针对湿式制动器在制动时温度急剧上升，导致翘曲变形、热失效等不良现象，建立湿式多盘制动器热流固耦合有限元模型，分析湿式制动器在紧急制动工况下动摩擦盘温度和应力在周向及径向上的分布规律。结果表明：在制动过程中动摩擦盘上出现了较大温度梯度，最高温度出现在中径处呈现环状分布，等效应力的分布与温度分布保持一致。径向路径上温度和应力呈现“低高低”山峰状，周向路径上温度和应力呈现振荡分布。研究结果可为湿式多盘制动器的设计提供理论基础。

关键词： AI识别技术   输配电网络   故障诊断  

摘要： 本文探讨了AI识别技术在输配电网络故障诊断中的应用.通过对输配电网络故障诊断与技术的介绍,明确了技术的要求和操作要点,并总结了技术逻辑,结合某输配电网络项目,通过比较AI识别技术和文本挖掘方法,明确了AI识别技术的优势,在输配电网络故障识别中具有应用价值.

关键词： 电力计量   采集运维   故障诊断   处理技术  

摘要： 电力计量采集运维是电力系统中的关键环节,对确保电力的准确计量和电力系统的稳定运行至关重要.本文探讨了电力计量采集运维中故障诊断与处理技术,详细分析了常见的故障类型及其诊断方法,并提出了相应的处理技术.首先介绍了电力计量采集运维的基本概念和重要性,其次探讨了故障诊断技术的原理和实践应用,最后总结了提高电力计量采集运维效率和质量的关键措施.本文旨在为电力计量采集运维工作提供理论支持和实践指导,以提高电力系统的可靠性和整体性能.