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关键词： 永磁同步直线电机   偏心故障诊断   外部杂散磁场信号   立体螺旋曲线变换   ResNeXt-18  

摘要： 该文提出一种基于杂散磁通密度信号立体螺旋曲线投影面变换与ResNeXt-18深度学习框架相结合的方法,以实现永磁同步直线电机(PMSLM)偏心故障的非侵入式诊断。首先,建立PMSLM有限元模型,分析静态和动态偏心故障下的电机内部与杂散磁场分布。采用隧道磁阻效应(TMR)传感器并设计连接件,实现传感器与电机动子一体化设计,对电机外部杂散磁通密度信号进行实时非接触式测量。其次,引入立体螺旋曲线变换(TDSCT)信号处理算法,对电机偏心故障下的外部杂散磁通密度一维信号进行三维调制,并通过对多视角下二维投影面图像的拼接融合,实现故障特征的可视化增强。然后,引用深度学习ResNeXt-18分类框架,通过对杂散磁通密度信号二维投影面数据集的训练学习,实现偏心故障的定量精细化诊断,精度高达99.4%。与Xception,ResNet-18,GoogLeNet和CNN的对比实验表明,ResNeXt-18具有更高的诊断精度和鲁棒性。最后,搭建PMSLM样机实验平台,验证了该文所提方法的有效性。

关键词： 塔式起重机   “一体化”管理   智慧工地   第三方专业机构   三位一体  

摘要： 通过分析近年来建筑施工用塔式起重机安全管理形势,探索塔式起重机安拆、使用过程中存在的问题及解决方案,创新安全管理模式,运用“一体化”管理、智慧工地平台、第三方专业机构,“三位一体”实现更加全方位、具体的安全监管,提升了建筑施工用塔式起重机安全管理水平。

关键词： 徐工集团   轮式起重机   科技创新团队   装备制造   深度融合   创新驱动发展战略   实体经济   着力打造  

摘要： 徐工集团奋力担当发展装备制造、打造大国重器的职责使命,深度聚焦装备制造核心技术领域,大力实施创新驱动发展战略,着力打造科技创新团队,推进数字技术和实体经济深度融合,推动装备制造发展不断攀高向新。图MODERN为徐工集团自主研发的全球最大4000吨轮式起重机XCA4000成功交付。

关键词： 轨道交通列车   轴箱轴承   故障诊断方法   振动加速度信号   声音信号   带通滤波   加权能量算子  

摘要： [目的]轴箱轴承是轨道交通列车转向架的关键零部件,其健康状态直接影响列车的运行安全。需建立更为科学、高效的轴箱轴承故障诊断方法,以有效提取强干扰噪声下的轴承故障特征信息。[方法]以振动加速度及声音信号(以下简称“振声信号”)为研究目标,分析了轴箱轴承振声信号的故障特征,提出了一种最优带通卷积滤波的信号降噪方法。该方法将原始信号在频域内划分为多个分段,确定不同分段的带通滤波参数,构建了多通道带通卷积滤波器组。采用时域指标分段峭度来选择最优滤波信号,并对最优滤波信号进行频率加权能量算子解调,以识别轴承的故障部位。[结果及结论]所提故障诊断方法可以在强干扰噪声下实现对振动加速度信号、声音信号故障特征的提取,仿真结果及现场试验结果均验证了该诊断方法的有效性。振动加速度、声音信号的故障诊断结论可相互补充验证,进一步提高轴箱轴承故障诊断的准确率。

关键词： 路径规划   四轮差速   改进动态窗口法(DWA)   评价函数  

摘要： 针对四轮差速移动底盘在路径规划中遇到的局部最优问题以及目标不可达到的问题,提出了一种改进的动态窗口法(dynamic window approach,DWA)。在传统DWA算法的基础上对评价函数进行了改进,针对局部最优问题,引入预碰撞评价函数,能够使移动底盘在移动过程中提前避开位于移动底盘和目标点之间的障碍物以及凹型障碍物;针对目标不可达问题,改进航向评价函数的权重系数,将航向角评价函数权重系数设为随移动底盘与目标距离减小而增大的权重函数,能够有效解决目标不可达问题。改进后的DWA算法可通过新的评价函数规划出更为合理高效的移动路径。通过对改进DWA算法进行MATLAB仿真实验验证表明,改进后的DWA算法具有良好的效果,保证了四轮差速移动底盘良好的避障性能。

关键词： PLC   变频器   桥式起重机   电气控制系统  

摘要： 采用西门子S7-1200系列PLC、扩展IO模块及施耐德ATV930D系列变频器对桥式起重机电气控制系统进行改造,实现起重机高速、中速、低速三个挡位运行。控制系统配备有中间继电器作为安全保护措施,能够向PLC提供故障信号反馈,便于设备修理与维护,以保证设备长期、稳定运行。

关键词： 隧道掘进机   支护形式   锚杆   钢拱架  

摘要： 某特定场址区域的地下工程采用敞开式隧道掘进机(TBM)进行斜坡道施工,在掘进过程中,如果遭遇断层破碎带,将严重影响现场安全和掘进效率,为此亟须建立一套适合的支护体系来满足现场施工及后续作业需求。基于工程现状,确定TBM快速通过断层破碎带时的支护材料和小型支护设备,形成适用于现场的支护体系,可为类似工程提供参考。

关键词： 信息融合   电力系统   继电保护   整定计算   故障诊断  

摘要： 为保证电力系统的正常运行,研究一种基于信息融合的电力系统继电保护整定计算方法。建立信息融合适应度函数,分析电力数据间逻辑关系及故障元件特性条件,建立期望函数,对继电保护中元件故障编码位置识别,通过多源信息的输入,分析电力系统拓扑结构和参数信息,构建识别框架,利用信息核心理论建立继电保护整定规则,明确整定计算思路,完成对应计算。实验结果证明,所提方法效率高,最低仅为2 s,且故障识别率高,保护整定效果好,能减少电力系统越区跳闸的可能性,令继电保护装置之间协调配合,维持电网稳定。

关键词： 水力发电站   调速系统   故障诊断技术   信号处理   人工智能  

摘要： 文章全面分析了调速系统的功能及其在水力发电中的核心作用,进一步探讨了系统可能出现的各类故障及其对发电效率和安全性的潜在影响。文中详细介绍了目前应用的故障诊断技术,包括基于信号处理和人工智能的方法,并指出了这些方法在实际应用中的局限性。针对现有技术的不足,提出了一系列改进措施,并展望了调速系统故障诊断技术的未来发展趋势,特别是在智能化和自动化方面的应用。通过全面且深入的探讨,文章旨在提高调速系统的故障诊断效率和精确性,以保障水力发电站的安全、稳定运行。

关键词： 电能供应模式   麦克斯韦电磁原理   磁化处理   PID控制算法  

摘要： 电力液压设备制动器间隙会导致制动器在运行过程中存在大量的电能输出与电阻制动损耗,为确保设备的长期稳定运行,提出节能控制环境下电力液压设备制动器间隙自动补偿方法。首先,对电力液压设备制动器运行过程中的能量转化流程与原理进行分析;然后,结合麦克斯韦电磁原理,在原有制动器结构中通过磁吸线圈的部署,实现了制动器的磁化处理,完成电力液压设备制动器的低能耗改良;最后,通过PID控制算法将制动器构件的受力调整问题,转化为电机的转速调节问题,并通过对电机转速的控制,实现制动盘与制动片的快速接触,达到制动间隙的补偿目的。实验表明,所提方法能够在低能耗条件下,实现电力液压制动器的快速间隙补偿,提高了制动器的整体制动性能,具有广泛的实用性和应用前景。