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关键词： 人工智能   矿山电气设备   故障诊断   故障预测  

摘要： 由于矿山环境的复杂性和设备的高负荷运行,传统的故障检测方法往往无法准确快速地识别和预测故障,导致设备损坏和生产中断。为解决这一问题,本文提出了一种结合深度学习和时间序列分析的方法。应用卷积神经网络提取电气设备数据的空间特征,并结合自回归综合移动平均模型分析时间序列数据,本方法旨在更精准地预测潜在故障和诊断当前故障。实验结果表明,该方法相比传统技术在故障诊断的准确性和预测故障的前瞻性上都有显著提升。故障诊断准确率得到显著提高,同时故障预测时间窗口也相应扩大,为采取预防性维护措施提供了更充裕的时间。

关键词： 水电机组   故障诊断   神经网络   长短期记忆网络   粒子群优化算法  

摘要： 针对水电机组振动故障诊断准确率低的问题,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法优化长短期记忆(LSTM)网络的水电机组振动故障诊断方法。首先采用PSO算法对LSTM网络层节点数与dropout值进行优化,然后采用优化的LSTM网络对水电机组振动故障诊断。结果表明,该方法可准确诊断不同类型的水电机组故障,平均诊断准确率达99.55%,相较于标准的LSTM网络和PSO-SVM的故障诊断方法,该方法具有更快的收敛速度和更高的识别准确率,可用于实际水电机组振动的故障诊断。

关键词： 开放集差异   分布对齐   轴承故障诊断   散度矩阵  

摘要： 针对当前迁移学习算法应用于轴承故障诊断领域时,目标域中可能存在未知故障类别进而导致识别准确率过低的问题,引入了开集域自适应方法。针对现有的开放集域自适应算法在进行分布对齐时,多注重跨域对齐,很少关注领域内部的分布情况,从而导致对未知类别识别率较低的问题,提出了一种采用集约化开放集差异分布对齐(IDAOD)策略的轴承故障诊断方法,集成了跨域散度对齐和域内分布异化方法。使用开放集最近邻类验证方法获取目标域伪标签,然后构造源域和目标域的总体散度矩阵,进行跨域的散度对齐。基于分布适配加权条件分布,进一步异化同领域内不同类别的空间分布。在结构风险最小化框架下,基于开放集差异理论构造的损失函数,引入正则化项,得到最优解和新的目标域伪标签。通过在Office-31数据集上进行试验,验证了IDAOD算法的可行性。分别在CWRU和JNU轴承数据集上进行故障诊断试验,所提方法对未知故障类别的识别率均高于其他对比开放集算法,验证了所提方法在轴承数据集上能有效提高目标样本含有未知样本时的准确率。

关键词： 舵轮结构   串级PID控制   双闭环控制   全向运动   CAN通信  

摘要： 为了提高轮式底盘机器人的灵活性、应对复杂地形的适应能力,提出了一种舵向结构的高机动性移动机器人。该机器人通过舵向结构在运动过程中对速度和方向分别控制以适应地形变化,在提高运动效率的同时也减少了运动分量对轮组造成的磨损。使用Solidworks和MATLAB分别对机器人的运动过程和控制系统仿真,研制出物理样机并进行组合运动、绕点运动等测试,结果表明:该机器人能够通过4个轮组的组合运动实现整体控制,在4 s内以0.3 m/s的速度绕半径为15 cm的圆运动一周,误差保持在1 cm以内,验证了该机器人的灵活性。

关键词： 滚动轴承   变桨轴承   风力发电机组   故障诊断   特征提取   峰值   频带   峭度  

摘要： 针对风力发电机变桨轴承往复运转的行程短,转速低,故障信息微弱,故障诊断困难的问题,提出了一种基于多层窄带局部峰值因子的变桨轴承故障特征提取方法。首先,使用编码器零位信号对原始信号进行分割重构,去除往复换向过程中非平稳信号和冲击的影响;然后,构建多层窄带滤波器组,设计并使用谐波局部峰值因子代替传统的谱峭度作为滤波频带的评估指标,进行滤波频带的优化选择;最后,基于选取的最优滤波频带对重构信号进行带通滤波和解调,基于平方包络谱的峰值频率及其幅值提取故障特征。设计了一种非整周往复运转轴承故障模拟试验台,用于变桨轴承故障信号的模拟和多层窄带局部峰值因子方法验证,结果表明,在基于谱峭度的滤波频带选取方法无效的情况下,多层窄带局部峰值因子方法可以有效提取变桨轴承振动信号中的故障特征。

关键词： 大坡度   大坡度油箱   矮机身   掘进机   驱动力  

摘要： 介绍了煤矿巷道机械化以来掘进机在大坡度低矮巷道中应用所面临的一些问题,对煤矿大坡度和低矮巷道条件下掘进机设计的关键问题进行了阐述,针对问题提出了解决方案,提出了掘进机在大坡度低矮巷道中应用研究的方向。

关键词： 工程机械   绿色化   节能减排   再制造   电动化   排放升级  

摘要： 分别从工程机械行业排放升级、节能降噪、再制造和电动化4个维度剖析了工程机械企业在绿色发展中开展的工作和取得的成果,可作为行业发展方向性的借鉴。

关键词： 离合器壳体   离合器分离装置   重型载货车   机加工工艺  

摘要： 介绍了离合器壳体在汽车传动系统中的作用及其结构特点,通过对一种典型的重型载货车离合器壳体的机加工工艺方案研究,包括工艺流程规划、加工设备选型、装夹定位方式选择以及研究分析机加工过程中常见的质量问题,针对性地给出了解决方案,为制定不同类型重型载货车离合器壳体机加工工艺方案及解决加工过程质量问题提供了参考依据。

关键词： 深度学习   Transformer模型   时间序列   故障诊断   分段供电  

摘要： 分段供电系统是长初级直线电机的重要组成部分,对其应用有效的故障诊断方法有助于电机的正常工作和故障检修。根据实测三相电流波形特点,提出一种结合幅值特征序列提取算法和Transformer深度学习模型的分段供电故障诊断方法。除此之外,引入深度学习模型的解释性方法,实现模型对异常进行自监督辅助定位。最后,将以上方法在某型分段供电直线电机的试验数据上进行应用,并验证这些方法的有效性和可靠性。

关键词： 煤矿机电设备   故障诊断   维修技术  

摘要： 煤矿机电装备是现代煤矿生产的重要组成部分,其性能好坏直接影响着煤矿生产的效率与安全。随着煤矿开采深度的增加,生产规模的扩大,机电设备的种类越来越多,其复杂性也越来越高。然而机电设备在长时间运行过程中,不可避免地会发生各类故障,造成生产中断,甚至引发安全事故,造成重大经济损失与安全隐患。因此如何对煤矿机电设备进行有效的故障诊断与维护,已成为煤矿企业及机电设备管理人员迫切需要解决的问题。