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关键词： 故障检测   统计域指数   压力传感器   残差分析   神经网络  

摘要： 针对工业过程中因老化及环境干扰出现的压力类传感器故障问题，提出了一种基于统计域指数的传感器故障检测方法。该方法首先采用长短期记忆（LSTM）神经网络构建了预测传感器正常状态下输出的时序模型，由此生成模型预测值和实际测量值的残差信号；然后，通过计算残差信号的移动平均指数（MAI）、移动均方根指数（MRI）、移动方差指数（MVI）和移动能量指数（MEI），并结合四分位距（IQR）方法设计阈值，进行传感器故障检测；最后，利用某320MW燃煤机组引风机出口烟气压力传感器的历史运行数据进行实验验证，并与传统的残差分析法进行了对比，结果表明，该方法在准确率、精确率、召回率和F值方面分别提升了11.88%、3.16%、22.15%和14.06%，在压力传感器故障检测方面具备显著优势。

关键词： 非线性系统   安全控制   控制障碍函数   低通滤波器   反推设计  

摘要： 针对一类严格反馈系统的安全控制问题,提出了一种基于滤波控制障碍函数(Filtered control barrier functions,FCBF)的优化控制方法.首先引入一阶低通滤波器,构建滤波控制障碍函数.然后结合控制李雅普诺夫函数(Control Lyapunov functions, CLF)及离线优化技术,提出了一种新颖的安全反推控制算法.相比于现有文献,本文所提控制方案通过运用滤波控制障碍函数,有效克服了安全反推过程中的“计算膨胀”问题.仿真结果验证了文中控制算法的有效性与正确性.

关键词： 通心络胶囊   气虚血瘀型   慢性冠脉综合征   抗缺血药物   前瞻性队列研究  

摘要： 目的：探讨通心络胶囊对气虚血瘀型慢性冠脉综合征患者抗缺血药物使用的影响。方法：采用多中心、前瞻性队列研究的方法，将通心络胶囊干预治疗作为暴露因素，分为暴露组（中西医结合治疗组）和非暴露组（西医治疗组），随访1年，分别观察入组当天，3、6、12个月时各组抗缺血药物使用的情况。结果：研究共纳入186例患者，暴露组128人，非暴露组58人。2组基线资料差异无统计学意义。第3月随访时，与非暴露组比较，暴露组患者使用一线抗缺血药种类显著降低（P<0.01）；此差异在第6月时仍具有统计学意义（P<0.05）；至第12月时差异无统计学意义。在第3、6月随访时，两组使用二线抗缺血药种类差异无统计学意义；在第12月随访时，与非暴露组比较，暴露组使用二线抗缺血药物的种类显著减少（P<0.01）。第3月随访时，与基线比较，两组使用一线抗缺血药种类均有减少（P<0.05），暴露组减少更明显（P<0.05）。第6月随访时，与基线比较，暴露组使用二线抗缺血药物种类明显减少（P<0.05），而非暴露组无明显变化，差异无统计学意义。第12月随访时，与非暴露组比较，暴露组使用二线抗缺血药物种类差异有统计学意义（P<0.05），一线药物比较差异无统计学意义。结论：通心络胶囊能有效减少气虚血瘀型慢性冠脉综合征患者抗缺血药物的使用。

关键词： 露天矿   无人矿卡   路径规划   类三维地图   优化蚁群算法  

摘要： 随着我国矿山智能化建设的不断推进，运输环节无人化已发展成为智慧矿山系统的重要组成部分。露天矿装卸载区等场景通常为非结构化作业区域，地形环境复杂且存在较多障碍物，无人矿卡作为露天矿物料运输的主要工具，由于其体型、载重大等特性，在该场景下的路径规划具有较大难度。针对无人矿卡在路径规划时绕行过多导致行驶效率低、路径质量差的问题，提出了一种基于优化蚁群算法的“类三维”路径规划方法，并通过仿真和试验验证了算法的有效性。首先，设计了一种基于激光点云的类三维地图构建方法，对滤波和配准后的有效点云数据进行栅格化处理并计算栅格高度，得到了包含障碍物高度信息的类三维地图。其次，以无人矿卡为研究对象，设计了一种三维碰撞检测方法，可在横向和纵向上分别判断障碍物与车体的冲突关系，并根据矿卡结构特征与道路工况制定了一种绕跨并行通行策略，直接跨越对车辆无威胁的障碍物，可在保证安全性的前提下有效提高矿卡的通行效率。然后，优化蚁群算法的初始信息素分布，提高算法的目标导向性，在改进信息素更新策略中考虑最优最差路径，以提高路径搜索的性能和效率；引入自适应多步长移动方式，并设计了一种引入跨障评价的多目标启发函数，仿真结果发现：优化后的蚁群算法在较少和较多障碍物场景搜索到的路径长度分别缩短了16.53%、16.79%，且路径拐点的减少有效提高了路径质量，使得算法生成的路径更符合实际需求。最后，通过搭建多障碍物场景模拟露天矿非结构化区域开展实车模拟试验，结果表明：搭载优化蚁群算法的无人矿卡试验车能跨越部分障碍物，在较少障碍物场景中的通行效率提升20.53%，在较多障碍物场景中的通行效率提升31.62%，且未与障碍物发生刮蹭。因此，所提出的基于优化蚁群算法的绕跨并行类三维路径规划方法可有效缩短路径长度，提高搜索效率与路径质量，在保证安全性的前提下充分发挥无人矿卡宽体高底盘特性。研究结果为露天矿卡无人驾驶技术开发及应用提供了理论参考。

关键词： 健康信息采纳意愿   辟谣信息   亚里士多德修辞学理论   信息有用性  

摘要： [目的/意义]本研究综合信息自身特点及个体特点，对个体健康类辟谣信息的采纳意愿影响因素进行探究，并明确各影响因素间的影响路径，为提高健康类辟谣信息的辟谣效果提供理论依据和启发性建议。[方法/过程]本研究采用问卷法进行数据收集，基于拓展的信息采纳模型（EIAM）和亚里士多德修辞学理论构建健康类辟谣信息采纳意愿影响因素模型，并进一步验证个体的认知冲突和知识自信对不同影响路径的调节作用。[结果/结论]研究结果表明，理性诉诸、人格诉诸对信息有用性有显著正向影响；情感诉诸、人格诉诸与理性诉诸之间存在偏差效应；情感诉诸和人格诉诸与理性诉诸对信息有用性的影响存在负向协同效应；在有意识路径上，个体的认知冲突正向调节人格诉诸、情感诉诸对信息有用性的影响，知识自信负向调节理性诉诸对信息有用性的影响；在无意识路径上，知识自信正向调节信息有用性对信息采纳意愿的影响并负向调节羊群因素对信息采纳的影响。

关键词： 新江湾城   生态走廊   柳树   天牛   绿色防控   防治效果   工日消耗量  

摘要： 上海市杨浦区新江湾城生态走廊区域内的柳树天牛类蛀干害虫发生严重,影响了柳树的健康生长.为保障柳树发挥其景观价值,选用传统防治法、膏剂灌注防治法、天敌防治法,在新江湾城生态走廊区域内开展了柳树天牛类害虫的绿色防控试验.结果表明:传统防治法对天牛的防治效果为70.97％,膏剂灌注防治法对天牛的防治效果为74.19％,天敌防治法对天牛的防治效果为85.48％.