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关键词： 虚拟现实   协作   对象操作   观察质量场   人机交互  

摘要： 在虚拟现实(VR)中，对象操作是关键的交互方式。特别是在协作VR应用中，执行高效且准确的操作是非常重要的。然而，传统的协作操作技术未能适当考虑到与操作相关的对象、目标以及环境动态之间的相互作用，并且未提供有效的指导以帮助用户在操作时选择最佳视点。为了解决这一问题，引入了一种基于观察质量场(OQF)的新型协作操作技术，旨在提高操作的准确性和效率。该技术根据用户的观察质量分数，引导他们选择最合适的视角，以实现更加高效和协调的对象操控。首先介绍观察质量场的概念及其构建方法，并提出两种策略加速OQF更新过程，随后提出了一种利用OQF的指导来操作物体的协同操作方法。通过在3种不同的虚拟环境：客厅、仓库和管道场景中进行的含36名参与者的用户研究，评估了该技术的操作效率和准确性。结果表明，与传统方法相比，OQF技术显著减少了任务完成时间、位置误差、旋转误差和任务负荷。

关键词： 动态矩阵控制   区间控制   附加裕度   遗传算法  

摘要： 针对控制目标为给定区间的多输入多输出系统，由于控制变量间存在相互耦合作用，传统的多变量区间控制方法可能会导致实际输出超出期望区间的问题，基于已有的附加裕度的区间动态矩阵控制(AM-IDMC)算法结合多变量动态矩阵控制算法，提出了一种改进的具有附加裕度的多变量区间动态矩阵控制算法。首先，通过设计多个附加裕度预测输出是否有超出期望区间的趋势并施加控制作用；其次，使用序列二次规划算法(SQP)对非线性约束目标函数进行求解；然后，对于在多变量系统实际应用中附加裕度难以确定的问题，使用遗传算法进行优化求解。最后，将改进后的算法应用于Shell重油分馏过程，通过仿真对比的实验结果验证了算法的有效性。

关键词： 祖母绿   仿制品   宝石学   光谱学   鉴定特征  

摘要： 近期在网络购物平台出现祖母绿仿制品,肉眼观察外观与天然祖母绿极为相似,严重误导了消费者.采用常规宝石学测试方法、红外吸收光谱法、显微红外吸收光谱法、紫外可见吸收光谱法、Diamond ViewTM、能量色散X射线荧光光谱法等对其宝石学和光谱学特征进行系统测试、分析研究.结果表明这类祖母绿仿制品为拼合宝石,放大观察可见拼合现象,内部可见絮状物包裹体,冠部折射率为1.52,亭部折射率为1.544-1.553,双折射率为0.009,相对密度2.53～2.58.红外光谱分析表明,冠部的红外特征峰为 1050cm-1、761cm-1、465cm-1、3498cm-1、2882cm-1、2169cm-1,与人工玻璃红外光谱特征相吻合.亭部的红外特征峰为 3484cm-1、3378cm-1、3300cm-1、3193cm-1、2668cm-1、2591cm-1、2240cm-1、1176cm-1、1115cm-1、797cm-1、780cm-1、534cm-1、493cm-1,与天然水晶红外光谱特征相吻合.中间粘接剂层为丙烯酸酯类物质,红外特征峰为 3449cm-1、3345cm-1、2946cm-1、2864cm-1、1734cm-1、1641cm-1、1602cm-1、1453cm-1、1248cm-1、1162cm-1、753cm-1.紫外荧光分析可见腰部具有拼合现象,紫外可见光谱分析显示在 580-720nm范围内具有宽大吸收带,并且中间有色层是产生绿色的主要原因.此类祖母绿仿制品为玻璃和天然水晶拼合石,中间有机层是其产生绿色的原因.

关键词： 自动驾驶汽车   类人决策   序贯博弈   主观认知   非受控交叉路口  

摘要： 非受控交叉路口是高动态性、强交互性的决策场景，在其中如何让自动驾驶汽车做出与熟练驾驶人类似的安全合理决策并顺利通过路口，是一项极具挑战性的任务。本文充分考虑认知与决策过程的本体主观属性，提出了一种基于序贯博弈的自动驾驶汽车交互式类人决策方法。首先，从通行时效、空间裕度、驾乘体验和行驶安全多个维度深度挖掘了多目标驾驶诱因，进而建立了个性化和类人化驾驶特质嵌入的博弈决策模型，并匹配不同驾驶模式类型的驾乘人员群组；在此基础上，提出了模仿人类逻辑的自视角决策方案和序贯优先度的概念，以实现滚动逐阶博弈决策的序贯模式自演化；最后，通过多组对比实验验证了所提方法的有效性。结果表明，本文提出的交互式类人决策方法能够以持续交互的方式化解潜在冲突并处理安全决策问题，同时提升了自动驾驶汽车个性决策的自然化和类人化效果。

关键词： 分位数回归   样本选择   控制函数   Copula函数   级数估计  

摘要： 处理非线性模型中的样本选择问题和内生变量问题是计量经济学关注的重点与难点。本文提出采用控制函数法对具有内生变量的分位数样本选择模型进行识别与估计。参考Arellano和Bonhomme（2017），我们将结果方程和选择方程中不可观测扰动项的联合分布建模为Copula函数，修正了分位数样本选择问题所产生的选择偏误。在此基础上，我们提出在结果方程中加入用基函数逼近的控制函数作为额外的解释变量来处理内生变量问题。在处理内生变量问题上，控制函数方法与逆分位数回归相比易于实现，避免了求解非凸目标函数的优化问题。进一步地，我们证明了估计量的一致性与渐近正态性，并通过蒙特卡洛模拟给出了该估计量的有限样本结果，并与逆分位数回归进行了比较。最后，我们将该模型应用于分析已婚女性的教育回报率，体现了本模型的实用价值。

关键词： 服装吊挂生产流水线   生产作业编排   遗传算法   生产线平衡   生产线仿真  

摘要： 在向吊挂生产线转型的过程中，服装企业依靠经验进行作业编排，存在编制效率低、工位负荷不均以及生产周期长等问题；为解决这些问题，以最小化流水线节拍、最小化流水线均衡指数和最小化最大完工时间为目标，运用MatLab构建服装吊挂生产线平衡模型；为提高局部搜索能力，引入局部变异算子改进的非支配排序多目标遗传算法（Non-dominated sorting genetic algorithms Ⅱ， NSGA-Ⅱ）对模型进行优化。结果表明：改进后的算法具有良好的收敛性，较改进前耗用更少迭代次数得到作业编排方案最优值，优化后的服装吊挂生产线编制效率为92.23%，比原有效率提高了32.90%；在仿真软件Plant Simulation中对优化方案进行仿真运行，生产线日产量提升29.34%，平均资源利用率提升10.25%，表明提出的模型及算法可有效解决服装吊挂生产线的平衡问题。

关键词： Heisenberg群   Choquard方程   扰动项   变分法   存在性  

摘要： 研究Heisenberg群H~n上一类非线性Choquard方程解的存在性.利用变分法,得到方程在一定条件下非平凡解的存在性.所得结论推广了相关文献的结果.