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关键词： 火星尘暴   乌托邦平原   天问一号   时空概率   尘暴预报  

摘要： 尘暴是火星表面沙尘颗粒在剧烈的大气运动下形成的扬尘现象,局部尘暴可持续几个火星日(sols),大型甚至全球性尘暴可持续长达几个月.火星尘暴事件严重威胁探测器着陆过程的安全性,并可能加剧火星车太阳能帆板表面的沙尘沉积进而导致火星车供电不足.为保障火星探测任务着陆过程的安全,应开展火星尘暴事件的时空概率分析并对着陆前的尘暴事件进行预报.本文以中国首次火星探测任务“天问一号”为例,开展了:(1)基于长时间序列(MY24～28)火星遥感影像(MDGMs)来提取尘暴对象和尘暴序列,建立乌托邦平原(Utopia Planitia)研究区的尘暴时空数据库;(2)计算研究区中尘暴出现的时空概率,并对“天问一号”任务的着陆时间、地点以及“祝融号”火星车工作和休眠期内的尘暴活动进行分析评价;(3)完成“天问一号”主选和备选着陆圆的原生尘暴划分和尘暴序列的特征提取,并实现了“天问一号”任务着陆前的尘暴预报分析.未来应当结合大气环流模型模拟和计算的大气物理等参数(温度、压强、光学深度、风速和风向等)来综合研究尘暴等大气活动的机理和影响因子,以提高尘暴分析和预报的准确性以及实时性.

关键词： 系统性红斑狼疮   自我管理能力   自我效能感   家庭关怀度指数  

摘要： 目的：了解系统性红斑狼疮(systemic lupus erythematosus ，SLE)患者自我管理能力现状，分析影响SLE患者自我管理能力的相关因素。方法：选取2024年1月至2024年3月在北京某三甲医院风湿免疫科门诊及病房就诊的SLE患者180例，采用一般资料问卷、SLE自我管理能力评估量表、自我效能感量表和家庭关怀度指数问卷进行问卷调查，了解SLE患者自我管理能力现状及相关影响因素。结果：有效回收问卷170份，自我管理能力总得分（90.94±14.26）分，其中89～110分数段的患者103例（60.6%），67～88分数段的患者60例（35.3%），0～66分数段的患者7例（4.1%）；单因素分析结果显示，个人月收入、随诊频率、家庭关怀度指数、自我效能感与SLE自我管理能力得分差异具有统计学意义（P<0.05）；Spearman秩相关分析结果显示，家庭关怀度指数、自我效能感得分与SLE自我管理能力各维度得分及总分差异具有统计学意义 (P<0.001)；采用多因素Logistic回归分析结果显示，家庭关怀度指数（OR=1.503，95%CI=1.186～1.906）、自我效能感（OR=1.103，95%CI=1.038～1.172）、个人月收入5 000～8 000元/月（OR=0.120，95%CI=0.022～0.645）、1～2周复诊频率（OR=0.044，95%CI=0.003～0.575）是SLE患者的自我管理能力的影响因素。结论：SLE患者自我管理能力水平良好，慢病管理过程中，医护人员应制定细致、分层的管理措施，以进一步提升自我管理能力，建立良好的家庭关怀度指数与患者自我效能感有助于提高自我管理能力、有效管理疾病、提高生活质量。

关键词： 机械臂   关节间隙   不确定性   切比雪夫多项式   非概率可靠性  

摘要： 由于加工制造精度以及空间环境等的影响，空间机械臂的几何参数、材料参数等特征参数的不确定性会降低机械臂系统的运动精度及可靠性。为了研究不确定参数和关节间隙对机械臂动态响应的影响，解决由于空间机械臂实验样本数据不足难以获得精准的概率可靠性的问题。本文建立了含关节间隙和不确定参数的柔性机械臂的动力学模型和非概率可靠性计算方法，首先通过碰撞力模型和状态函数建立关节间隙数学模型，采用假设模态法描述柔性机械臂的变形，并利用Lagrange法建立含关节间隙柔性机械臂确定性动力学模型。在此基础上，考虑系统参数不确定性，将系统的不确定参数描述为区间变量，建立机械臂的不确定性动力学方程，并利用基于切比雪夫多项式的区间算法求解含区间变量的机械臂的动力学方程。针对空间机械臂的运动可靠性的问题，构建了极限状态函数，并分别建立了四种非概率可靠性指标。最后，基于提出的不确定性动力学模型和四种非概率可靠性计算方法进行仿真分析，数值仿真结果验证了所提出的动力学模型和非概率可靠性计算方法的有效性，且可能性法相比MonteCarlo方法的计算效率更高，实现了柔性机械臂的动力学响应预示与非概率可靠性分析。

关键词： CD20   基因优化   原核表达   指数富集的配体系统进化技术   适配体  

摘要： CD20是B细胞淋巴瘤表面标志蛋白，其膜外区是特异性抗体和药物的作用靶点。为了获得靶向CD20的特异性适配体，首先根据密码子简并性对CD20胞外区基因进行优化，使之易于在大肠杆菌中表达；然后将优化后的基因克隆到pGEX-4T-1载体中，转化到大肠杆菌BL21 (DE3)中表达；蛋白纯化后用SDS-PAGE和western blotting进行鉴定；通过指数富集的配体系统进化技术(systematic evolution of ligands by exponential enrichment， SELEX)筛选出与融合蛋白特异性结合的ssDNA适配体，并用流式细胞术检测适配体与CD20的亲和力；再通过细胞毒性试验检测适配体抑制B淋巴瘤细胞的效果。本研究建立了CD20的原核表达方法，获得了特异性结合CD20胞外区蛋白的适配体，为靶向CD20的治疗药物的开发奠定了基础。

关键词： 学生   心理健康   心理健康素养   相关因素   线性回归  

摘要： 【目的】评价浙江省台州市中学生心理健康素养现况、特征及主要影响因素，为促进青少年心理健康素养水平提升提供参考依据。【方法】2023年9—10月，采用分层随机整群抽样的方法，选取浙江省台州市4所初中和4所高中非毕业年级各3个班级的学生进行问卷调查，调查内容包括基本信息、中学生结构式心理健康素养问卷及其他心理量表，并使用t检验、χ2检验、方差分析、多元线性回归对数据进行统计分析。【结果】台州2 094名中学生心理健康素养得分为（82.3±15.8）分，条目均分为（4.1±0.8）分，心理健康权利信念维度得分最高。户籍、经济水平、学习成绩、父亲受教育年限不同的中学生，心理健康素养各维度得分均有所不同（P<0.001）。多元线性回归分析显示，农村户籍、父亲受教育年限较短、教育压力较大、对自己行为的选择感较弱、社会支持较少、存在孤独、抑郁或焦虑症状都和较差的中学生心理健康素养相关。【结论】浙江省台州市中学生心理健康素养良好，不同特征的中学生心理健康素养水平存在差异。针对农村地区、心理健康状况较差及低社会支持的中学生应开展针对性的干预措施，以提高中学生整体心理健康素养水平。

关键词： 卫生政策与管理   循证卫生决策   数据库  

摘要： 为提升卫生政策制定过程的透明度，确保政策制定的科学性和严谨性，循证决策的思想越来越受到推崇；通过构建全球卫生政策与管理证据数据库，整合全球范围内最佳实践与科学研究成果，可为政策制定者提供最佳证据。因此，本文将介绍全球卫生政策与管理证据数据库的构建目标、系统定位、证据范围、技术实现和功能模块，旨在阐释其在全球卫生政策与管理领域中的重要价值和潜在影响。

关键词： 交通标线   质量评价   养护决策  

摘要： 本文针对现阶段道路标线质量评价方法的不足和养护时机不确定性的问题,提出了一种评价道路交通标线路用性能的方法.通过对道路交通标线的外观质量、剥落率、逆反射亮度系数这三项指标进行评价,建立了道路交通标线综合质量等级评价体系,并为不同质量状况下的道路交通标线提供了养护建议和决策支持.