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关键词： 无人机系统   探测与避让   马尔可夫决策过程   奖励函数  

摘要： 针对无人机探测与避让(DAA)系统中无人机飞行碰撞避免的决策问题，该文提出一种将无人机系统检测和避免警报逻辑(DAIDALUS)和马尔可夫决策过程(MDP)相结合的方法。DAIDALIS算法的引导逻辑可以根据当前状态空间计算无人机避撞策略，将这些策略作为MDP的动作空间，并设置合适的奖励函数和状态转移概率，建立MDP模型，探究不同折扣因子对无人机飞行避撞过程的影响。仿真结果表明：相比于DAIDALUS，本方法的效率提升27.2%；当折扣因子设置为0.99时，可以平衡长期与短期收益；净空入侵率为5.8%，威胁机与本机最近距离为343 m，该方法可以满足无人机飞行过程中避撞的要求。

关键词： 丙型肝炎   知晓情况   基因分型   抗病毒治疗   影响因素  

摘要： 目的 了解重庆市渝北区既往报告丙型病毒性肝炎患者当前感染状态、抗病毒治疗情况及影响因素，为消除丙肝危害提供参考依据。方法 选择中国疾病预防控制信息系统中2004—2021年既往报告现住址为重庆市渝北区的丙肝病例，于2023年进行现场问卷调查，采集血液检测病毒载量及基因分型，使用SPSS 21.0软件进行整理分析，采用卡方检验、线性回归模型和Logistic多因素回归分析影响丙肝知识知晓情况和抗病毒治疗的相关因素，检验水准α=0.05。结果 共调查丙肝既往病例372例，该人群丙肝防治知识平均知晓率为52.11%(2 326/4 464)，抗病毒治疗率为52.96%(197/372)。核酸阳性病例占30.91%(115/372)。共发现5种基因型，以3型为主，占47.83%，其中3b型占28.70%(33/115),3a型占19.13%(22/115)。多元线性回归模型分析显示，文化程度越高、调查前知道感染情况和有治疗过的患者知晓率更高；Logistic多因素回归分析显示，有职业、高中及以上文化程度的患者抗病毒治疗概率较高。结论 2004—2021年渝北区既往报告丙肝患者的防治知识知晓率及接受抗病毒治疗率较低，需加强对针对性宣传教育，提高患者健康意识。

关键词： 慢性病   死亡率   早死概率  

摘要： 目的 了解2015—2023年射洪市居民重大慢性病（恶性肿瘤、心脑血管疾病、慢性呼吸系统疾病、糖尿病）死亡情况，计算粗死亡率、早死概率，并分析其变化趋势，为射洪市慢性病防控策略的制定提供数据支撑与科学依据。方法 收集2015—2023年射洪市重大慢性病的死亡数据，计算粗死亡率、早死概率，并使用Joinpoint 4.***.1.0软件计算年度变化百分比（APC）分析死亡率和早死概率的年度波动趋势，检验水准为α=0.05。结果 2015—2023年射洪市重大慢性病年均死亡率为570/10万，标化死亡率为322.35/10万。粗死亡率由2015年的509.36/10万上升至2023年的594.37/10万（APC=3.6%,P=0.003），心脑血管疾病的年均死亡率最高（236.88/10万），各年度男性重大慢性病死亡率均高于女性（P均<0.05）。2015—2023年射洪市重大慢性病年均早死概率为13.54%，早死概率由2015年15.15%下降至2023年的11.90%(APC=-2.7%,P=0.006)；重大慢性病中恶性肿瘤的年均早死概率最高（7.22%）；女性除糖尿病外，其他3种慢性病早死概率均呈下降趋势，糖尿病呈上升趋势，由2015年的0.46%上升至2023年的0.66%(APC=3.4%,P<0.05)。结论 射洪市重大慢性病死亡率呈上升趋势，早死概率呈下降趋势，应加强心脑血管疾病和女性糖尿病防控工作力度。

关键词： 肝衰竭   双重血浆分子吸附   血浆置换   人工肝   凝血功能  

摘要： 目的 探讨双重血浆分子吸附（DPMAS）序贯血浆置换（PE）人工肝模式治疗肝衰竭（Liver Failure，LF）的临床疗效及对凝血功能的影响。方法：回顾性选取2020年1月至2023年12月于遵义医科大学附属医院入院接受PE或DPMAS序贯PE治疗的85例LF患者为研究对象，根据治疗模式不同分为研究组（n=52）及对照组（n=33），研究组行DPMAS序贯PE治疗，对照组行PE治疗。比较两组治疗前、后24h肝功能[总胆红素（TBIL）、丙氨酸氨基转移酶（ALT）、天门冬氨酸氨基转移酶（AST）、白蛋白（ALB）、球蛋白（GLO）、前白蛋白（PAB）]、凝血功能[血小板（PLT）、 纤维蛋白原（FIB/FG）、凝血酶原活动度（PTA）、国际标准化比值（INR）]、血红蛋白（Hb）等血清学相关指标水平变化情况，对比PE和DPMAS序贯PE不同治疗模式对肝衰竭患者凝血功能的影响。结果：第一次治疗后两组患者TBIL、ALT、AST、GLO、Hb明显降低，组内治疗前后比较水平差异均存在统计学意义（P<0.05）；两组患者第二次治疗后较第一次治疗后组内比较，GLO、PAB、TBIL、ALT指标水平差异均存在统计学意义（P<0.05）。DPMAS序贯PE组AST、ALB、Hb第一次治疗后与第二次治疗后水平比较差异存在统计学意义（P<0.05）。第一次治疗后两组组内凝血功能指标比较，PE组PTA、INR、FIB水平差异存在统计学意义（P<0.05）。两组患者第二次治疗后与首次治疗前组内比较，PLT、PTA、INR、FIB水平差异均存在统计学意义（P<0.05），DPMAS序贯PE组PTA、INR水平组内比较差异存在统计学意义（P<0.05）。结论：PE、DPMAS序贯PE均能改善LF患者的肝功能，且治疗次数建议2次效果更为显著，且对凝血功能指标的影响具有相似性。两种模式下GLO、Hb、INR变化程度均与治疗次数有关，FIB比其余凝血功能指标更为敏感，若治疗次数≥2次，以上指标均应予密切关注。

关键词： 白羽肉鸡   饲料转化效率性状   遗传参数   剩余采食量  

摘要： 为研究饲料转化效率性状在白羽肉鸡中的遗传进展，试验采用剩余饲料消耗测定和个体育种值估计分析白羽肉鸡饲料转换效率性状的遗传参数。试验以我国自主培育的圣农白羽肉鸡配套系相关试验品系M系和N系三个世代的38 717只个体为试验材料，其中公鸡26 999只，母鸡11 718只，对19～34日龄的饲料转化率实时测定，对每个个体的剩余饲料消耗以及各性状的个体育种值进行估计，并估计了第8和第9世代各性状的遗传参数。结果显示：19日龄体重和34日龄体重的遗传力为0.3左右，19～34日龄体增重的遗传力在0.15～0.18之间，19～34日龄的饲料转化率、剩余采食量以及饲料消耗的遗传力为0.12～0.19;19日龄体重与34日龄体重遗传相关达到0.6，而剩余采食量与体重基本没有遗传相关（0.05～0.09）；通过持续3个世代选育，估计体重年遗传进展可以达到44.5 g，饲料转换效率年进展大约在-0.01。研究表明：饲料转化效率性状的估计遗传力以及性状间估计的遗传相关在不同品系间的表现存在少量差异，但是两个试验品系各个世代均呈现较好的遗传进展趋势和较稳定的遗传特性，采用本研究使用的大规模个体饲料转化率实时测定设备以及利用有效的育种估计方法可以有效改进白羽肉鸡体重、饲料转化率等关键指标，同时，由于剩余采食量与体重基本相对独立，后续可以考虑选择剩余采食量以加快饲料转化效率进展。

关键词： ICEEMDAN   长短期记忆网络   差分自回归移动平均模型   门控循环单元网络   标准化降水指数   预测  

摘要： 【目的】评估基于ICEEMDAN分解的多维时间序列干旱模型预测性能，为干旱预测提供新思路。【方法】以新疆三屯河灌区为研究区域，基于碾盘庄站1980—2023逐月降水数据，计算1、3、6、9、12、24月时间尺度的标准化降水指数(SPI)，构建自回归差分移动平均模型（ARIMA）、门控循环单元网络（GRU）、长短期记忆网络（LSTM）、改进的完全自适应噪声集合经验模态分解（ICEEMDAN）-ARIMA、ICEEMDAN-GRU和ICEEMDAN-LSTM组合模型，利用6种预测模型对多时间尺度SPI进行预测，借助均方根误差（RMSE）、平均绝对误差（MAE）、决定系数（R2）对所有模型预测精度进行评定。【结果】6种模型的预测精度均随时间尺度的增加而逐步提高，在24个月时间尺度下达到最高；ICEEMDAN能有效平稳时间数据，提升模型干旱预测精度；6种模型的预测性能排序为：ICEEMDAN-ARIMA>ICEEMDAN-GRU>ICEEMDAN-LSTM>ARIMA>GRU>LSTM。【结论】采用ICEEMDAN算法的组合模型在干旱预测中表现出色，其中ICEEMDAN-ARIMA模型优于其他单一及组合模型，最适用于干旱预测研究。

关键词： 心脏外科术后   创伤后应激障碍(PTSD)   心理弹性  

摘要： 目的 探索心脏外科术后过渡期患者发生创伤后应激障碍（post-traumatic stress disorder,PTSD）症状的情况及其影响因素。方法 采用问卷调查法对267名心脏外科术后患者进行调查，问卷包括一般资料问卷、PTSD清单、抗逆力量表（心理弹性量表）、社会支持评定量表、焦虑和抑郁自评量表、简易应对方式问卷，分析心脏外科术后患者发生PTSD症状的影响因素。结果 267名心脏外科术后患者的PTSD评分为（16.51±12.31）分，PTSD高风险患者为29人。逐步回归分析显示具有文化程度低、术中使用体外循环、ICU住院时间长、疼痛评分高、心理弹性水平与社会支持水平低、抑郁评分高的心脏术后患者PTSD评分高（P<0.05）。结论 心脏外科术后患者发生PTSD症状的情况普遍，程度不一，其发生的影响因素包括患者的文化程度、术中使用体外循环、ICU住院时间、呼吸机使用时间、疼痛、患者的抑郁评分、心理弹性水平和社会支持。医护人员对高风险患者应加强关注其心理健康水平，及时采取针对性干预措施。

关键词： 碳排放效率   DEA模型   多时期交叉效率   空间滞后模型  

摘要： 作为全球最大的碳排放国，我国的降碳压力尤为严峻，提高碳排放效率是推动经济增长与节能降碳双赢的必然选择。本文首先针对现有研究在多时期碳排放效率测算上的有偏测度问题，提出一个具有非期望产出的多时期交叉效率模型，对2006-2021年我国30个省份的碳排放效率进行更加准确的测度分析；进而，采用面板空间滞后模型，在控制碳排放效率空间溢出效应的基础上，考察产业结构变迁和科技创新等多种因素对碳排放效率的影响。研究结果发现：我国各省份的碳排放效率存在较大的省际差异，整体呈现显著的右偏态分布，即大多数省份的碳排放效率偏低；分区域来看，我国东部地区的碳排放效率最高，依次为中部和西部地区，且各区域的碳排放效率水平差距逐年增大；动态演变趋势上，样本期间，全国及东部、中部地区的碳排放效率呈现波动上升趋势，而西部地区的碳排效率整体呈现波动下降趋势；空间自相关检验显示，碳排放效率存在显著的正向空间溢出效应；产业结构升级、科技创新、人口密度和对外开放对碳排放效率表现出显著的促增效应，而能源消费结构、要素结构对碳排放效率具有显著的负向影响。因此，我国应在产业结构调整、能源结构优化、科技创新突破和区域协调合作等方面协同努力，以有效推动节能降碳与经济增长双赢。

关键词： 认知功能障碍   影响因素分析   普查   老年人  

摘要： 目的 了解青岛市城阳区老年人群认知功能障碍的现状及其影响因素,为老年痴呆的预防提供参考依据。方法 于2022年4—10月,采用自制问卷、认知障碍自评量表(AD-8)、简明社区痴呆筛查量表(CSI-D)对青岛市城阳区≥65岁的4 236例常住人口进行问卷调查。分析老年人群认知功能障碍的流行现状以及影响因素。结果 AD-8、CSI-D认知功能障碍的检出率分别为6.78%和8.10%,AD-8和CSI-D均阳性者检出率为4.65%。与65岁～组比较,75岁～、≥80岁组患认知功能障碍风险的比值比(OR)为5.16、8.79 (P<0.05);与文盲相比,小学、初中及以上文化水平者患认知功能障碍风险的OR为0.23、0.31(P<0.05);与从不锻炼相比,每周锻炼的老年人群患认知功能障碍风险的OR为0.97(P<0.05);与每周几次与子女见面相比,每月几次和每年几次与子女见面者患认知功能障碍风险的OR为1.98、2.18(P<0.05)。吸烟(OR=2.25,P<0.05)、饮酒(OR=2.07,P<0.05)、卒中(OR=2.56,P<0.05)、高血压(OR=5.48,P<0.05)、心脏病(OR=2.61,P<0.05)、糖尿病(OR=1.63,P<0.05)是影响老年人认知功能障碍的危险因素。结论 青岛市城阳区老年人群认知功能障碍的检出率为4.65%。高龄、吸烟、饮酒、与子女互动少、不锻炼、高血压、糖尿病以及卒中病史增加老年人患认知功能障碍的风险,应针对上述危险因素采取预防干预措施,降低老年人患认知功能障碍的风险。