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关键词： 双离合器变速箱   换挡控制   集成学习   模型预测  

摘要： 为了提高车辆运行的稳定性,设计了一种双离合器DCT变速箱换挡集成学习控制器。基于预测模型建立MPC控制器,以补偿转矩保障转速精准追踪。研究结果表明,在0.11 s时DCT开始出现升挡转矩相,车速整体维持稳定变化的态势,车辆冲击度的最大值是4.8 m/s^(3),有利于大大提高换挡的稳定性。相比其他控制方法,基于经验知识MPC换挡方案获得更优的平顺性控制效果,滑摩功也发生降低,可以更快完成动力响应。该研究有助于提高汽车自动控制,为后续的换挡控制奠定理论基础。

关键词： BERNARD电动头   开力矩红框   限位开关   绝缘低   离合器  

摘要： 电动头作为驱动阀门的执行机构,有许多优点,如驱动力矩大、动作时间短、易于远程控制、有各种保护功能等。同时也存在一些缺点,如结构复杂,易发生故障;电机运行要产生热,如果调节太频繁,易造成电机过热,产生热保护,同时也会加大对减速齿轮的磨损。某核电厂工程建设及商运期间,核岛BERNARD电动头出现诸多故障,文章从该类电动头的结构特点入手,对故障进行分析,并提出了一些预防及处理措施,以提高设备的运行可靠性。

关键词： 螺旋压力机   曲柄压力机   额定转速   模锻   正反转   制动过程   恒扭矩   离合器  

摘要： 恒扭矩型离合器式螺旋压力机的性能特点上述恒能量型螺旋压力机在工作过程中,具有很大惯量的飞轮需频繁正反转,在加速及制动过程中会消耗大量能量,效率不高。如果能像曲柄压力机,飞轮无需换向,效率可大为提高。离合器式螺旋压力机就是基于这一特点而研制的。它的飞轮与螺杆是分开的,压力机启动后,飞轮始终保持单向旋转,达到额定转速后开始工作。飞轮与螺杆通过离合器根据打击需要结合或脱开。

关键词： 湿式双离合器变速器   起步   摩擦性能衰减   鲁棒控制  

摘要： 建立了考虑离合器摩擦系数变化及离合器性能衰减的湿式双离合变速器(dual clutch transmission,DCT)车辆起步过程动力学模型,以车辆起步过程冲击度、滑摩功和起步滑摩时间为优化目标,采用线性二次型最优控制方法获得了车辆起步过程离合器最优传递转矩。针对离合器摩擦系数变化及离合器性能衰减对车辆起步过程离合器压力控制的影响,提出了一种离合器压力非线性鲁棒控制策略,以实现对离合器最优传递转矩的跟踪。结果表明,所提出的非线性鲁棒控制策略能够在离合器摩擦系数变化的情况下实现对离合器最优传递转矩的有效跟踪,跟踪误差不大于0.02 N·m,且能够适应摩擦性能衰减导致不同寿命阶段摩擦系数的不同变化规律,与比例-积分-微分(proportion-integral-differential,PID)控制策略相比具有更精确的控制效果和更强的鲁棒性。

关键词： 渐开线蜗杆   斜齿轮   时变啮合刚度   非线性动力学  

摘要： 蜗杆斜齿轮传动副作为一种交错轴点接触传动形式,掌握其时变啮合刚度及啮合侧隙与误差等引起的非线性动力学行为是减振降噪的核心。文中基于势能法修正并求解蜗杆斜齿轮传动副理论时变啮合刚度,建立考虑齿侧间隙-综合误差及时变啮合刚度的动力学模型,采用4~5阶Runge⁃Kutta法对系统动力学方程进行数值求解,得到蜗杆斜齿轮传动副动力学特性曲线。结合时域图、Poincaré图及FFT频谱图,分析齿侧间隙、阻尼比及载荷等因素对传动副振动和冲击状态的影响,结果表明:较小的误差幅值及较大的阻尼比可使系统处于稳定的周期运动状态。研究结果对优化蜗杆斜齿轮传动系统的振动噪声有指导意义。

关键词： 钢筋切断机   离合器   润滑  

摘要： 钢筋切断机是建筑、工程施工过程中加工钢筋最常使用的一种机械设备。离合器作为钢筋切断机的重要部件之一,是保证钢筋切断机能够低能耗、高效率、长寿命工作不可缺少的部分。离合器的润滑是否合理、充分是钢筋切断机能够正常运行的关键。钢筋切断机常用的润滑方式为飞溅式润滑和手动压力润滑。由于手动压力润滑受设备使用环境、人为等因素影响,导致离合器不能及时、充分润滑,使转体与离合器齿轮、转体和转键等部件研死(胶合),造成设备损坏。通过加装润滑油池,可以使离合器各部件处于一个较为良好的润滑环境,解决润滑不良问题,保证设备正常运转。

关键词： 变速箱   离合器   工业机器人   自动化装配  

摘要： 离合器是变速箱的重要核心组件,也生产装配工艺中重要的环节。本文介绍了离合器在变速箱装配生产线上实现自动装配的方法和自动装配机构的设计,该自动装配机构和工业机器人组合应用,利用PLC作为电气控制核心,采集外部信号,通过Profinet总线网络与机器人交互信息,实现对离合器的自动化装配。这个机构设备可以很好的解决离合器在安装时容易磕碰到输入轴齿和油泵斜齿轮的问题。对工厂来说,解决了人工装配中的难点痛点,也节省了成本,提升变速箱的装配质量和效率。从自动装配行业来说,未来发展趋势是向着无人的方向发展,为以后提高变速箱装配线的自动化水平提供参考。

关键词： 单发洗扫车   主摩擦片离合器   摩擦片烧结   可靠性  

摘要： 主摩擦片离合器为连接底盘发动机与上装之间的传动件,是单发洗扫车传动的关键件,在使用过程中主离合器故障主要表现为主摩擦片离合器摩擦片烧结和主摩擦片离合器无法啮合,其中主摩擦片烧结故障占主摩擦片离合器故障总数的90%以上。针对主摩擦片离合器烧结故障率高的问题,重点分析了主摩擦片烧结原因,并提出通过延长离合器啮合时间、规范用户操作、提高输出轴花键精度、增加保护罩壳等改进措施,有效解决了主摩擦片烧结故障率高的问题,进一步提高了整车的可靠性。