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关键词： 减速器   传动   设计  

摘要： 齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互咬合传递动力的机械传动。齿轮传动的类型很多，按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。根据齿轮的工作条件，可分为：半开式齿轮传动、开式齿轮传动、闭式齿轮传动。

关键词： 湿式离合器   液压系统   仿真分析   试验分析  

摘要： 目前装有AMT的商用车上使用的都是干式摩擦离合器，而湿式离合器相对干式离合器具有散热性好、接合平顺柔和、冲击小等优点。因此，用湿式离合器取代装有AMT的商用车上的干式离合器具有一定的实际意义，湿式离合器的接合与分离可实现汽车动力的中断与传递，而湿式离合器的接合与分离是通过液压系统及其控制器实现的，湿式离合器液压系统特性直接影响其湿式离合器的控制效果。 本文以“湿式离合器技术开发”项目为依托，对湿式离合器液压系统特性进行了深入的研究，内容总结如下： （1）对湿式离合器液压系统的组成元件液压泵、蓄能器、电机、单向阀、溢流阀及比例压力电磁阀等进行了特性分析，为液压系统的整体建模仿真分析奠定基础;（2）在对湿式离合器液压系统模型原理及模型参数进行分析的基础上，对湿式离合器液压系统特性进行了仿真与分析;（3）建立了包含湿式离合器在内的整车传动系统模型，通过AMESim与Simulink的联合仿真功能，将湿式离合器液压系统模型与整车传动系统模型连接到一起，建立湿式离合器液压系统对湿式离合器接合过程的影响的仿真模型，分析液压系统对湿式离合器接合过程的影响;（4）对湿式离合器液压系统进行了试验分析，验证了该题研究的液压系统对AMT商用车湿式离合器的适用性，同时验证了仿真模型的有效性。 本文对湿式离合器液压系统特性的仿真研究，对提高湿式离合器控制效果及湿式离合器在AMT商用车上的应用，具有一定的理论与实际意义。

关键词： 无离合器电动汽车   永磁同步电机   矢量控制   速度模糊PI自适应控制  

摘要： 电动汽车先进驱动系统是制约电动汽车快速发展的瓶颈。永磁同步电机(PMSM)具有驱动性能好、结构简单、体积小、重量轻、损耗小和效率高等优点,驱动系统中广泛采用永磁同步电机作为驱动电机。研究高性能电动汽车永磁同步电机矢量控制系统可极大提高电动汽车的控制性能。由于PMSM是一种强耦合、非线性时变系统,永磁同步电机运行中速度控制性能严重受电机参数变化和负载波动影响,因此,目前对于电动汽车PMSM先进控制理论与关键技术的研究变得十分重要,对提高电动汽车的性能起着关键的作用。随着电动汽车高性能驱动系统的发展要求,无离合器电动汽车的研究具有重大实际意义。采取无离合器电动汽车变速控制,由于在电机变速驱动系统换挡过程中取消机械齿轮减速箱和离合器,降低了车重,减少了电动汽车蓄电池能量消耗,增加了电动汽车的续航里程。但无离合器电动汽车中的关键问题是要实现电机速度快速精确跟踪车轮速度并平滑换挡。因此,本文重点研究无离合器电动汽车速度跟踪先进控制方法。在阐述智能控制在电动汽车永磁同步电机矢量控制系统中的重要作用的基础上,深入研究无离合器电动汽车永磁同步电机驱动控制系统的速度控制问题。首先建立传统速度PI控制的永磁同步电机矢量控制系统数学模型和基于速度模糊PI自适应控制的永磁同步电机矢量控制系统数学模型,并在此基础上搭建了仿真模型。仿真研究结果表明,采用速度模糊PI自适应控制策略可以有效提高系统的动态性能,增强了系统抗扰动能力和系统的鲁棒性,提高了系统的稳定性。由于传统PI速度控制器不能适应永磁同步电机的非线性、参数变化和负载波动,难以实现无离合器电动汽车速度的快速跟踪控制,本文采用智能控制理论研究了一种速度模糊PI自适应控制器并将这种自适应控制器运用于无离合器电动汽车速度跟踪控制与平滑换挡。与传统的PI速度控制器相比,该自适应速度控制器动态响应快,超调量小,调节时间短,受电机参数变化和外部干扰对系统控制性能的影响小,鲁棒性好。在理论分析与仿真研究的基础上,设计和建立了以TI公司的TMS320F28335为控制芯片的永磁同步电机矢量控制系统实验平台,并做了相关实验。实验进一步验证了本文提出的基于速度模糊PI自适应控制的无离合器电动汽车永磁同步电机矢量控制系统的可行性和优越性。仿真和实验结果表明,本文研究的无离合器电动汽车永磁同步电机驱动控制系统受电机参数变化和负载波动影响小,能自动调节调节器参数,实现电动汽车宽范围调速,是一种高性能的驱动系统。

关键词： European pond turtle   ultrasonography   x-rays   reproductive investment   EMYS-ORBICULARIS   BODY-SIZE   REPRODUCTIVE CHARACTERISTICS   NESTING ECOLOGY  

摘要： In order to highlight the temporal dynamics of different stages of follicula distribution on reproductive output, we analysed the female size and the reproductive frequency of the European pond turtle, Emys orbicularis, using 191 ultrasonographic and 67 x-ray images (collected from 2000 to 2011 in two different localities of a coastal plain area of NorthWestern Italy). To compare digital image results we also used anatomical topography of autopsied females. Although reproductive females were significantly longer in one locality and larger in the second one, clutch size did not differ between localities. Two main clutches were produced during a year, with occasionally a third one. Shelled eggs were frequent in May, June and July, while follicula were present till August, with a decrease in follicular size especially in July and August. Despite the presence of a number of follicles in late summer and in autumn, a third expected clutch was only an exceptional event, differently from what happens in other sites of the species' distribution range. The permanence of follicles after the last deposition is interpreted as a possible extra energy source during the very hot and dry summers of coastal central Italy and for the hibernating phase.

关键词： 传动片   正交试验   有限元模拟  

摘要： 本文利用有限元软件DYNAFORM对料厚为1.2 mm的CK75(高强度弹簧钢)离合器传动片的弯曲成形回弹过程进行有限元模拟,利用正交实验研究了板料厚度、模具间隙、冲压速度以及弯曲角度四种主要工艺参数对离合器传动片成形高度的影响,通过正交试验结果的方差分析得出板料厚度对传动片成形高度具有显著的影响,而通过极差分析确定各因素对试验结果影响的顺序为:板料厚度、模具间隙、弯曲角度、冲压速度,并且通过因素与指标的关系图给出了最优的离合器传动片弯曲成形工艺方案。

关键词： 液粘调速离合器   软启动   摩擦副   温度场   热弹塑性变形   变形界面   动力传递   粘性扭矩   油膜动力学  

摘要： 液粘调速离合器是基于牛顿内摩擦定律,利用多组摩擦副间油膜的剪切作用传递扭矩,是一种新型的以流体为工作介质的传动技术,在大功率水泵、风机或带式输送机的软启动方面,具有显著的节能效果。研究表明,液粘调速离合器输出扭矩的波动问题是影响动力传递稳定性的关键因素,而输出扭矩的传递主要涉及摩擦副间油膜的剪切能力和摩擦副本身的微凸体接触特性两方面。本文以液粘调速离合器中摩擦副及其间隙内油膜为研究对象,综合流体力学、传热学、弹塑性力学等多学科理论,采用理论建模、数值计算以及实验验证等方法,分析了若干因素对动力传递过程的影响机理,重点研究了摩擦副受热变形机理及其间隙内复杂的油膜动力学,主要内容如下：基于考虑惯性项的油膜剪切与挤压理论和粗糙表面微凸体接触模型,通过承载力平衡原理和扭矩平衡原理,获得了液粘调速离合器关于油膜厚度和被动片角速度二者的变化率解析解,进而得到了软启动过程中液粘调速离合器输出总扭矩和粘性扭矩的变化过程,最后采用数值计算方法研究了若干因素,包括压力边界条件、面积比分布以及若干材料物理参数、运动参数和结构参数等,对动力传递过程的影响作用。基于多组摩擦副的压力分配关系,推导出软启动过程中关于摩擦剪切热量的热流密度模型,构建了摩擦副的二维和三维瞬态温度场模型,采用有限元理论对摩擦副在软启动过程的瞬态温度场模型进行求解,得到了多组摩擦副的二维和三维温度场分布和单组摩擦副的三维温度场分布,并且分析了惯性项以及其他因素对摩擦副温度场分布的影响程度。基于热弹塑性本构关系和非线性方程的有限元求解方法,以温度场分析结果为载荷,建立了摩擦副的热-结构耦合数学模型,对摩擦副在软启动过程中的热弹塑性变形规律进行研究。重点分析了四种径向位移约束条件,包括摩擦副内、外径均无径向位移约束,对偶片外径和摩擦片内径分别受到径向位移约束,仅对偶片外圈受到径向位移约束和仅摩擦片内圈受到径向位移约束等,对摩擦副变形场和应力场的影响,得到了不同程度的碟形翘曲变形和波浪形翘曲变形两种变形方式。以一组变形摩擦副间隙内的油膜为研究对象,建立了油膜流场的数学模型,得到了关于摩擦副分别发生轴向变形和径向变形后间隙内油膜流场的压力、速度和粘性扭矩等解析解,研究了两种变形量对动力传递过程的影响规律。综合考虑摩擦副的动态弹塑性变形和油膜的粘温特性,对摩擦副发生三种碟形翘曲变形后间隙内油膜的动力学分布进行数值计算研究,分析了恒定入口压力、恒定入口流量、不同入射角和变温界面等四种工况条件对传动性能的影响。设计了专门的液粘调速离合器测试实验台,分别对平行摩擦副和变形摩擦副等间隙内油膜的动力传递性能进行测试,分析了不同工况(包括入口流量、油膜厚度、入口油温和主被动片转速差等)和不同摩擦副结构时摩擦片表面的温度场变化规律,同时对间隙内若干位置的油膜温度和压力等参数进行了实验验证研究,详细分析了轴向变形量和径向变形量对流体传动稳定性的影响。结果表明,实验数据所反映出的动力传递规律间接印证了前面的分析结果。

关键词： 拖拉机   离合器   油门   调速手柄   液压油管   跳档  

摘要： 拖拉机是一种移动式农用动力机械,它能牵引、悬挂并驱动各种农机具,在农业生产中能完成耕、耙、播、收、中耕和运输等多种作业。拖拉机的养护及机手操作正确与否,直接关系到机车作业安全和工作效率。笔者根据工作实际经验,将拖拉机使用常见问题及养护措施介绍如下,以期为机手作业提供参考。一、拖拉机使用存在的问题及对策1、起步前猛松离合器有些机手在实际操作中,起步时猛松离合器,由于冲击力大,会加速磨擦片、传动件(如链条、齿轮、轴)及拖拉机配

关键词： 自控技术   无级变速器   四驱系统   Q&A   发动机   离合器   轮胎气压   卡车司机  

摘要： 1040卡车气囊座椅Q:请问卡车座椅为什么跟轿车座椅不同,为什么卡车座椅上通常都加装了气囊?读者:车之风A:您好,由于运输业的特殊性,当卡车司机基本来说就是一件苦差事。很多司机甚至连续好几天都是在卡车上生活由于车辆舒适性不算很高,长时间的驾驶不仅很容易疲劳,而且带来了像腰间盘突出、腰肌劳损这些职业病。卡车上的气囊座椅很大程度上能够减少对卡车司机的疲劳,减少这类疾病出现的概率现在国内卡车带有气囊座椅的

关键词： 拖拉机   自由行程   分离轴承   发动机   变速器   从动盘   分离杠杆   离合器踏板   离合器  

摘要： 离合器是车辆传动系的主要部件,它位于连接发动机与变速器之间。驾驶员可根据需要踏下和松开离合器,使发动机与变速器之间的动力接合,或切断发动机与变速器之间的动力,实现起步、变速、停车等运动状况的变化。在实际使用中,由于使用不当,离合器经常会出现一些故障,如打滑、发抖、分离困难等。这些异常现象表明离合器中的某些零部件可能是在不正常的状态下工作,或者是这些零部件受到了损伤和破坏。因此,要及时发现故障,及

关键词： 汽车动力传动系统   扭转振动   集中质量模型   建模与仿真   离合器滑磨  

摘要： 随着汽车工业的高速发展,汽车动力性和速度的不断提高,汽车结构轻量化趋势的发展,人们逐渐开始注重汽车的安全性和舒适性等其他性能。汽车扭转振动不仅会影响到汽车的动力性和舒适性,而且还会影响到汽车的经济性和安全性等其他性能,提高改善汽车动力传动系统的扭转振动特性是改善汽车综合性能的重要途径。本文基于发动机激励对汽车动力传动系统扭转振动特性进行分析研究,并对汽车起步离合器接合过程中动力传动系统扭转振动进行仿真分析。主要进行了以下方面的研究:1.阐述了汽车动力传动系统和汽车离合器的功用,并分析了引起汽车动力传动系统产生扭转振动现象的主要振源,特别对发动机激励进行了分析,然后研究了汽车动力传动系统扭转振动的主要理论基础,并且分析了汽车动力传动系统扭转振动的两种数学模型:分布质量模型和集中质量模型,并且对自由扭转振动和强迫扭转振动的计算方法进行了研究。2.在分析汽车动力传动系统当量系统以及简化方法的基础上,对系统主要总成进行了简化,并且依据当量系统简化原则和集中质量模型建模方法对汽车动力传动系统自由扭转振动进行数学建模,确定了模型的矩阵参数,然后对汽车动力传动系统自由振动特性进行了仿真分析,并且通过建立离合器简单模型分析了离合器对激励的响应以及汽车起步加速时动力传动系统强迫振动特性,仿真结果表明:对扭转振动影响较大的临界转速基本上不在主要振源常用转速范围内,并且激励频率与固有频率相吻合时,扭矩振动幅度比较大。3.为了对汽车起步离合器接合过程中动力传动系统扭转振动进行研究分析,将汽车从起步到稳定运行离合器的接合过程划分为三个阶段,并对这三个不同阶段的汽车动力传动系统扭转振动分别建模,借助仿真软件Matlab/Simulink对系统扭转振动响应进行仿真,仿真结果表明:离合器在滑磨阶段的各阶扭转振动响应要比同步运转阶段的各阶扭转振动响应大的多。