关键词:
叉车电子离合器
直流电机
执行机构
控制策略
摘要:
叉车作为短距离搬运机械,在起步、行驶、作业的整个过程中,经常需要使用离合器,为简化操作方式,提高行车安全性,本文针对内燃平衡重式叉车电子离合器关键技术,即执行机构方案、控制策略、软硬件等进行了研究,主要内容如下:设计了电子离合器执行机构系统,即由直流电机作为动力源,驱动蜗轮蜗杆机构实现离合器的自动控制。利用PWM调制技术,采用位置传感器构成位置闭环调速控制系统,有效控制了电机的启停位置,满足叉车电子离合器控制系统的要求。制定了电子离合器接合过程和分离过程的控制策略。首先,给出半接合点、同步点的测量方法;其次,为均衡离合器控制性能评价指标,采取由离合器接合时间值来定性地规定滑磨功的取值,由冲击度定量计算保证起步平稳的离合器最快接合速度的方法,设定修正系数确定不同阶段离合器接合速度;最后,估计总接合时间。提出了基于TMS320F2812主控芯片和功率器件IGBT为控制器核心的叉车电子离合器控制系统硬件设计方案;在制定叉车起步过程和运行途中程序的基础上,完成了叉车电子离合器控制系统总体程序设计。以CPC30型号内燃平衡重式叉车为目标车型,不同工况下的整车道路实验结果表明:本文开发的叉车电子离合器控制系统能够满足冲击度和滑磨功的要求,实现了叉车快速平稳起步以及运行途中刹车、换挡、断电等情况下离合器的快速分离和平稳接合。