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关键词： 多类型伺服   混合二轴伺服平台   混合伺服控制  

摘要： 多类型伺服的混合二轴伺服控制平台是由交流伺服和步进伺服而构成的的实验平台。多类型伺服的混合二轴伺服控制平台不仅解决了当代工业中对高性能和高精度的伺服平台的需求,解决了很多的对速度、位置和力矩的控制。多类型伺服的混合二轴伺服控制平台是对伺服系统进行控制的以PMAC多轴运动控制卡为下位控制器,对伺服系统进行数据的读取和指令进行控制的的PC上位计算机。多类型伺服的混合二轴伺服控制平台是开放式的,并且可以对类型不一的电机实现同步的伺服控制,进行协调的控制,混合的多类型的伺服电机的控制。对于多类型伺服的混合二轴伺服控制平台的控制研究和开发,具有深远的意义,尤为对于科研和教学具有很好的作用和意义。

关键词： 故障分析   动系   分离杠杆   从动盘   离合器踏板   分离轴承   压盘   摩擦片   离合器分离   离合器轴承  

摘要： 大家都知道,离合器的作用是切断和接合发动机的动力,切断动力便于挂挡和换挡,接合动力使拖拉机平稳起步;当传动系机件过载时,离合器会产生打滑,起保护作用。拖拉机在作业过程中,离合器使用相当频繁,时间长了,离合器就会产生磨损或损坏,使离合器性能变差,出现故障。为使广大机手朋友了解和更好地使用离合器,结合本地拖拉机使用过程中离合器出现故障的实际情况,将离合器的常见故障及排除方法总结如下。

关键词： 自动离合器   起步   模糊控制技术  

摘要： 普通离合器在平路或半坡起步时,油门与离合器控制不当容易导致汽车熄火甚至后溜。介绍了一种自动离合器,可以运用模糊控制技术进行离合器自动控制,实现不需要用脚踩踏离合器踏板,驾驶员只需控制油门就可以完成汽车起步。对多模控制方法进行了研究和论证,针对缓慢起步、正常起步和急速起步3种状态进行了试验,最大冲击度均低于限值(10 m/s3),证明采用模糊控制技术实现离合器自动控制是可行的。

关键词： 间歇机构   不完全齿轮   缓冲凸轮   Pro/E   ADAMS   运动特性  

摘要： 不完全齿轮机构是将主动轮的等速连续转动转换为从动轮的规律间歇转动。从动轮的动停比不受机构结构的限制,制造方便,但是每次间歇运动的开始和结束都会产生冲击,故不完全齿轮机构一般只用于低速,轻载及机构冲击不影响正常工作的场合[1]。为了改善不完全齿轮的传动性能,使其能适用于较高速的场合,在不完全齿轮的基础上装配缓冲凸轮机构。通过对应用于常见分度机构的不完全齿轮及其缓冲凸轮的设计,利用Pro/E参数化建模和ADAMS仿真,验证了其作为间歇机构的运动特性,并且对比了不完全齿轮机构在有无缓冲装置前后传动特性的变化。

关键词： 鼓形齿联轴器失效   齿面接触应力   外齿轴套   内齿圈  

摘要： 介绍鼓形齿联轴器的特点,就新钢冷轧生产线连退机组5号张力辊鼓形齿联轴器失效的问题,根据赫兹接触理论,结合设计参数和实际工况对齿面接触应力进行校核计算。计算结果和实际生产情况表明,接触强度足够是保证鼓形齿联轴器正常工作的必要条件,而不是充分条件。要提高联轴器的使用寿命,除了必须保证设计强度外,更要合理选择齿轮的材质、加工制造和热处理工艺,确保齿面的硬度和粗糙度,同时还要重视联轴器同轴度的校正和齿轮的加油润滑工作。

关键词： 换挡离合器   高速开关阀   油压控制   性能分析  

摘要： 以变速器换挡离合器油压控制系统为研究对象,提出基于高速开关阀的换挡离合器油压控制方法,分析高速开关阀的工作原理,建立以高速开关阀为液压控制主阀的换挡离合器油压控制系统,并且阐述了系统的工作过程。在此基础上,基于AMESim分别建立了包含电磁式高速开关二位三通阀和二位二通阀的换挡离合器油压控制系统模型,通过对两个系统的油压控制性能进行仿真对比,表明选用二位三通阀作为主阀的油压控制系统性能更为优越。

关键词： 激光系统   全能型   应用   载重货车   离合器   国际市场   水泵   供应链  

摘要： 德国LICOS Trucktec公司的载重货车水泵离合器被巴登符腾堡州授予了创新奖。据该公司的工厂经理以及供应链主管弗兰兹．毕格特先生介绍，LICOSTrucktec公司生产的离合器能够根据工程师的需求调节水泵的速度，因而可以带来1％的燃料节省，平均每辆车每年可以节省500L的燃料。为满足国际市场载重货车制造商对水泵离合器的需求，该公司现在每年都要生产12000个离合器。

关键词： 车辆工程   离合器   观测器   前馈   膜片弹簧  

摘要： 在并联混动车辆中,为实现在系统反馈状态下,通过控制膜片弹簧离合器分离轴承位置对摩擦转矩高质量的伺服控制,同时避免对有噪声执行机构位置信号进行微分来获取速度,设计了基于状态观测器的新型位置控制算法,弥补了速度传感器的缺失.分析了膜片弹簧、波形弹簧及分离指弹性特性对分离轴承端载荷的影响,导出了执行机构非线性状态方程,以此设计前馈补偿器,同时将Lipschitz非线性状态观测理论用于观测执行机构位置、电机转速及分离轴承作用力.仿真结果初步验证了上述控制算法的可行性及观测器良好的鲁棒性,即:若观测器中蜗轮蜗杆效率与实际值存在偏差,对位置及转速的观测存在稳态误差,前者可忽略,后者不超过可接受的10 r/min;位置信号中噪声几乎完整地出现在对自身及作用力观测值中,但不影响转速;从动盘磨损后,对位置及转速观测效果较好,但对作用力的观测存在稳态误差,幅值不超过25 N.

关键词： 车辆工程   双离合器自动变速器   换挡控制   控制策略   仿真分析  

摘要： 换挡控制是研究双离合器自动变速器(DCT)的一个重要方面,在建立DCT车辆传动系统动力学模型基础上,分析换挡过程输出轴转矩变化、发动机和双离合器的转速特性;针对换挡过程开环控制方法的不足,提出了离合器的压力控制方法,及联合发动机转速/转矩控制的DCT车辆换挡过程离合器接合控制策略;建立了DCT车辆换挡过程Simulink仿真模型,对其换挡特性进行仿真分析。仿真结果表明:在换挡过程中,输出轴转矩没有过多的波动,能够改善DCT车辆换挡品质。

关键词： 轨道车   离合器   故障   检修  

摘要： 主要对重型轨道车、接触网作业车所使用的LIPE离合器的结构组成、常见故障及原因进行了分析,列举了该离合器在检修过程中的几点注意事项。