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关键词： 双圆弧齿形   齿廓法线法   包络法   波发生器   非标准模数  

摘要： 基于课题组较为成熟的谐波齿轮传动研究成果之上,本论文在渐开线齿形的基础上进行改进,将渐开线齿形的齿顶及齿根部分用圆弧段替代,从而形成了一种新的齿形——双圆弧齿形,并对这种齿形的设计方法和性能展开研究分析。首先,本文提出了双圆弧刚柔齿形及其刀具齿形的设计方法,并针对提出的求解方法编写相应的齿廓法线法和包络法的求解程序。在所设计的程序的基础之上,可以输入所要设计的柔轮齿形参数,进而能够实现对刚柔轮齿形及其刀具齿形的快速求解,极大地缩短了谐波减速器产品的设计和制造周期,同时也对所设计的刀具的通用性进行了研究分析。其次,考虑到波发生器装入柔轮后对刚柔轮齿形啮合产生的影响,在有限元软件Abaqus中对柔轮在初始变形、空载和负载的情况下进行分析。分析结果表明双圆弧齿形能够显著改善波发生器作用下的刚柔齿形之间的啮合状况。然后,对刚柔轮齿形齿厚的控制方法展开研究,借助Matlab软件编写相应的程序可以方便求解控制齿厚的量棒测量距M值,并针对试制出的谐波齿轮样机进行极限承载试验和回差试验。最后,为避免大变位系数对双圆弧齿形中的圆弧段产生不利的影响,研究发现通过优化设计出非标准模数刀具齿形,则加工出的刚柔轮齿形能够完好地保留双圆弧齿形的特征。

关键词： 自动离合器   接合规律   电控系统  

摘要： 在商用车的自动化程度远远小于乘用车的我国,自动离合器的使用可以大大减小驾驶员的工作负荷,提高车辆的舒适性和安全性,还能达到节能减排的目的,是商用车未来发展的趋势。本文依托于大连耐驰车辆电子设备有限公司,在其开发的EPS轻便换档系统的基础之上,结合新型气电双控离合器执行机构,对自动离合器的接合规律进行系统的理论研究,制定出可行的接合控制策略,使用软件进行仿真分析,并且对自动离合器的电控系统进行开发,设计电控系统的硬件结构和软件流程,进行验证性的实验。在介绍了国内外自动离合器控制策略和新型气电双控离合器执行机构的结构之后,本文做了以下工作。首先建立了传动系统的动力学模型,阐述动力传递的过程。根据发动机的转速、转矩和油门开度创建数学模型,拟合出相应的关系曲线。详细介绍膜片弹簧的参数及承载状态下压力和位移的关系,经公式推导得到膜片弹簧大端压力和小端位移之间的特性曲线,建立气电双控离合器执行机构自动控制离合器分离以及接合动作的基本原理。然后对自动离合器控制的评价指标进行分析,以油门开度和油门变化率为输入建立起步意图模糊控制器,再以起步意图和主、从动盘转动速比为输入建立接合速度模糊控制器,确定离合器接合过程中快—慢—快的整体控制策略,并且根据冲击度的标准计算出最大接合速度。使用matlab软件建立仿真模型并且进行分析,得出的正确的结果。最后,设计开发自动离合器的电控系统部分。在元器件选型、原理图绘制、PCB板设计和最终调试焊接的工作之后,将整个控制流程的软件结构分为三层,介绍每一层的构成和流程。根据转速和力矩找到半联动点和同步点的位置,解决步进电机调速和气缸内压力可控的问题,并且增加车辆自检流程和离合器磨损的自检查操作两个模块。设计制造出膜片弹簧的替代机构,根据离合器控制流程和思想,分别对离合器的分离和接合进行了验证性实验。通过以上工作,可以得出本文的控制策略是正确的,并且具有实际的可行性。

关键词： 机械压力机   干式离合器制动器   双联阀   协调性  

摘要： 机械压力机离合器制动器是机械压力机重要核心部件,控制和可靠性要求高.本文分析了离合器结构、气动及电气控制原理,以及协调性的时序和调试方法.

关键词： 湿式离合器   起步   扭矩特性   仿真   试验  

摘要： 相比于传统干式离合器,湿式离合器在扭矩容量、工作可靠度、散热性能以及使用寿命等方面具有更大优势,因此湿式离合器正被广泛地应用于汽车自动变速器之中。本文依托于校企合作项目,对车辆起步过程中的湿式离合器扭矩传递特性及其对起步品质的影响进行研究,本文的主要研究内容如下:(1)结合国内外相关理论研究分析了湿式离合器的接合过程以及摩擦副间冷却油液的油膜特性,并结合相关数据分析了摩擦材料的摩擦系数以及冷却油液的粘温特性。(2)在建立车辆起步动力学的数学模型基础上,应用MATLAB和AMESim软件对车辆的起步过程进行了联合仿真。(3)根据仿真结果,分析了车辆起步过程中接合压力、冷却油液温度、发动机初始转速等因素对湿式离合器扭矩传递特性的影响。(4)在分析不同接合压力对车辆起步品质的影响基础上,对基于接合压力的车辆起步模糊控制策略进行了研究和制定,并采用遗传算法对接合压力模糊控制器中隶属函数及模糊规则进行了优化与仿真研究。(5)在上述研究的基础上,进行了基于湿式离合器的整车起步特性试验,并根据试验结果分析了车辆起步过程中湿式离合器扭矩传递特性对起步品质的影响。本文的研究对湿式离合器的产品与技术发展,及其在汽车自动变速器产品中的推广应用,具有一定的理论与实际意义。

关键词： K305离合器   故障分析   排除  

摘要： 本文主要根据肖特尔K305型号离合器的结构和原理,对离合器无法正常脱合故障现象进行分析,提出合理的维修的方案,排除故障。

关键词： 小型纯电动汽车   AMT换挡控制   无离合器   线性二次型最优控制   模糊滑模控制  

摘要： 汽车工业的发展使人类生活更加便捷的同时也带来了环境污染、能源短缺等问题。纯电动汽车由于具有零排放的优点,使其更加适合应用于城市交通,但是如今各大汽车公司研发的纯电动汽车一般为两级减速,为了满足纯电动汽车的动力性和经济性要求,对驱动电机的要求较高,增加了纯电动汽车的成本。本文针对纯电动汽车对电机要求高的缺点,采用电控电动AMT,对AMT无离合器换挡控制进行研究,以满足纯电动汽车的动力性和经济性要求的同时降低驱动电机的成本。首先,建立了变速器的数学模型,并且对同步器的同步原理进行了分析,基于ADAMS对同步器进行建模仿真,分析了不同换挡力和速差对换挡品质的影响。其次,建立了驱动电机的速度控制模型并验证了驱动电机的调速性能。采用线性二次型最优控制,以冲击度和驱动轴相对扭转角最小为目标对驱动电机的降扭过程进行优化。再次,对选换挡电机的控制效果进行了研究,采用PID和模糊滑模控制两种控制方法分别设计选换挡电机位移控制器,并对两者的控制效果进行了比较,得出模糊滑模控制在抗干扰能力方面优于PID控制,更适合于对选换挡电机位置控制精度要求较高的换挡过程。最后,搭建了整车模型,制定了换挡过程控制逻辑,基于MATLAB与ADAMS对四挡AMT的整个换挡过程进行了仿真,并且将仿真结果与试验结果对比,验证了控制策略的正确性。本研究中提出的基于线性二次型最优控制的驱动电机降扭控制策略和基于模糊滑模控制的选换挡电机位移控制策略,对于小型纯电动汽车AMT的控制具有一定的理论参考和工程应用的价值。

关键词： 摩擦盘式离合器   扭转减振器   多体动力学   扭转振动  

摘要： 随着人民生活水平的提高,驾乘人员对汽车舒适性的要求越来越高。汽车车内噪声水平对舒适性影响极大,而动力传动系统扭转共振是引起汽车车内异常噪声的主要因素之一。为控制动力传动系统扭转共振,同时满足设计变动最小化原则及成本控制要求,摩擦式离合器扭转减振器的匹配优化愈加重要。目前国内外就离合器扭转减振器对传动系统振动及整车噪声影响问题开展大量研究,但在多档位工况下研究离合器扭转减振器文章较少。基于某前置后驱车型低速轰鸣噪声问题研究全负荷工况离合器扭转扭振减振器在不同挡位下对车内噪声的影响规律,通过离合器扭转减振器的匹配优化,解决动力传动系统扭振问题,以达到车内噪声控制的目的。本文研究工作以某前置后驱微车车型为研究对象,该车型存在传动系统扭转共振引起的车内异常噪声问题。研究摩擦式离合器扭转减振器振动特性。以传递系统固有频率、变速器输入轴角速度波动、角加速度、扭转振幅等特征表征动力传动系统扭转振动,进而表征由传动系统扭转共振引起的车内噪声水平。具体研究内容如下:1.分析发动机扭转激励,建立动力传动系统多自由度扭转振动动力学模型。利用AVL软件建立全负荷工况的动力传动系统多挡位仿真模型,并通过试验标定模型验证模型的可靠性。2.对动力传动系统进行强迫振动仿真,研究整车传动系统扭转振动特征,并对摩擦式离合器扭转减振器减振效果进行分析。3.通过动力传动系统仿真分析,研究摩擦式离合器扭转减振器扭转刚度对动力传动系统固有频率、临界转速、变速器输入轴角速度波动和扭振振幅的影响规律,探讨摩擦式离合器扭转减振器阻尼对动力传动系统振动特性的影响,分析传动系统挡位对动力传递系统固有特性的影响规律。4.车内噪声的控制。根据摩擦式离合器扭转减振器对传动系统动力特性影响规律,通过优化改进扭转减振器扭转刚度和阻尼,改善车内噪声,并进行实车道路车内噪声测试试验,验证车内噪声控制的可行性。分析表明:摩擦式离合器扭转减振器可以有效控制传动系统扭振,进一步改善车内异常噪声问题,基于离合器扭转刚度优化控制车内噪声是可行的。扭转减振器阻尼吸收传动系统扭转共振能量,降低扭转峰值,对非共振转速区域无影响;当扭转减振器刚度提高,相同挡位下,传动系统固有频率、扭振振幅等随之提高,且该值随挡位升高而升高。

关键词： 起步颤振   离合器   离合器从动盘轴向压缩量   离合器分离指端跳   离合器压盘升程倾斜量  

摘要： 随着国内用户对车辆驾驶的舒适度要求日益提高,对于各类问题的抱怨也越来越广,特别是在车辆起步过程中,起步颤振现象愈来愈被重视。作为机械变速器乘用车,离合器是一个非常重要的部件,它在整个汽车传动系统中直接与发动机相连,主要的功能是传递发动机转矩,保证汽车平稳起步和传动系统换档时的工作平顺。当乘用车在正常起步过程中,驾驶员操作离合器,如果整车缓慢结合离合器时,出现整车有明显的颤振现象,就会造成较差的驾驶舒适度,引起终端客户抱怨。本文主要针对其中某一机械变速器乘用车起步颤振抱怨问题,结合实际产品离合器系统进行分析研究。首先定义了乘用车起步颤振的现象,包括主观和客观评判标准。建立了基本的整车起步颤振模型,根据机理分析判断,起步颤振的初步分析可以从发动机和变速器输入轴的转速曲线特性开始,确定了整车传动系统中造成该起步颤振问题的大致方向。同时以离合器作为重点,主要分析了和离合器相关的7个起步颤振原因,结合某应用车型起步颤振实际问题分析,发现和离合器本身的几何参数相关性较大,其中的3个关键离合器几何参数是影响该起步颤振问题的主要因素。通过分析,找到了离合器相关的优化方向,这些参数的优化也具有研究分析的普遍意义。通过软件仿真,对离合系统进行优化,提出解决整车起步颤振问题的方案。仿真结果表明,通过改善离合器从动盘的轴向压缩量,优化离合器分离指端跳,降低压盘升程的不平行度,可以明显地改善车辆起步颤振现象,确认了离合器几何参数优化的方案。并结合实际,综合分析了相关离合器参数的影响。此外还搭建了离合器参数测量试验台架,进行了关键离合器参数测量。并在优化方案验证中,通过实际整车试验结果也确认了仿真优化方案的正确性和可行性。该研究为今后的类似的起步颤振问题提供相应的解决方法及建立了相应的仿真模型。最终通过仿真和实车测试,确认了实际优化方案的有效性和可行性,解决了该整车起步颤振问题。

关键词： 湿式多片离合器   温度场   应力场   热弹分析   优化设计  

摘要： 课题来源于某大功率液力机械自动变速器(AT)产品自主研发,目的在于自主开发设计大功率自动变速器。湿式多片离合器是自动变速器重要组成部分,其性能好坏直接影响自动变速器使用寿命。离合器在工作过程中,摩擦片和对偶钢片相互摩擦,产生大量的热能,引起离合器热失效。开展湿式多片离合器摩擦副热弹分析和优化,对提高湿式多片离合器工作承载能力具有重要意义。论文主要研究内容如下:(1)对湿式多片离合器国内外研究现状进行分析,重点分析湿式离合器的工作原理、摩擦副接合过程、摩擦片沟槽形状特性及润滑机理;以某6HP自动变速器中的离合器摩擦副为研究对象,建立其三维实体模型。(2)推导湿式多片离合器导热微分方程和热弹分析方程;建立车辆特定行驶工况的动力学模型,采用AMESim软件分析离合器摩擦副在特定行驶工况下产生的滑磨功及滑磨功率。(3)建立湿式离合器有限元模型,并考虑摩擦力做功引起的热流密度、润滑油作用下的对流换热的影响。通过仿真得到湿式离合器在接合过程中各时刻的温度场和应力场分布,对比分析摩擦面上各测点温度和应力随时间变化的趋势。(4)通过对湿式离合器在接合过程中摩擦面产生的滑磨功的优化,得到湿式多片离合器优化后的性能参数。将优化后模型进行仿真,对比摩擦片优化前后温度场分布规律,验证优化的有效性。

关键词： 离合器   自由行程   摩擦衬片   离合器踏板   分离轴承   从动盘   球头   农机具   压盘   发动机曲轴  

摘要： 一、农机具离合器的意义农机具离合器安装在发动机与变速器之间,是农机具传动系中直接与发动机相联系的总成件。通常离合器与发动机曲轴的飞轮组安装在一起,是发动机与农机具传动系之间切断和传递动力的部件。农机具从起步到正常行驶的整个过程中,驾驶员可根据需要操纵离合器,使发动机和传动系暂时分离或逐渐接合,以切断或传递发动机向传动系输出的动力。它的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合,从而保证农机平稳起步;暂时切断发动机与变速器之间