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关键词： 起步振动   起步抖动   耸车   传动系建模   离合器非线性特性  

摘要： 起步抖动和耸车是汽车起步时常见的两种振动,严重影响车上人员的驾乘感受。起步抖动现象发生于离合器的接合过程中,主要表现为车身的纵向振动,频率较低。耸车常见于起步时离合器接合刚刚完成时,同样表现为车身的纵向振动,频率较前者更低且振幅更大。两种起步振动的产生均与传动系中的摩擦式离合器密切相关:离合器摩擦系数的负梯度将导致自激振动,离合器主从动部分安装不对中将引起轴向力的波动,导致强迫振动,这两种振动通过传动系传递至车轮和车身,形成起步抖动;离合器接合时的冲击或传动系负载的突然变化等,会引起传动系的低频共振,导致耸车现象。位于离合器从动盘总成上的多级扭转减振器有着衰减车辆传动系统扭振的重要作用,同样位于从动盘总成上的波形片能起到缓冲离合器接合冲击的作用。所以,起步振动的抑制也离不开离合器与传动系的匹配。离合器与传动系良好的匹配对于防止或抑制或改善汽车起步振动具有重要作用。目前,国内的厂商普遍缺少离合器参数对起步抖动和耸车的影响规律的认识,因此在进行离合器与传动系匹配工作时存在一定的盲目性,不仅延长了设计周期,增加了研发经费,而且往往难以达到预期的效果。所以,研究摩擦式离合器对起步抖动和耸车问题的影响,对于抑制以及改善汽车起步振动具有重要意义。本文基于处于离合器匹配阶段的某新车型,进行了如下建模仿真研究及实车试验研究:(1)对起步振动的机理进行了建模分析,结果表明:起步抖动的激励形式分为摩擦系数的负梯度引起的自激振动和形位偏差导致的轴向力波动引起的强迫振动,前者的振动频率为传动系统的固有频率,后者的振动频率为轴向力的波动频率且幅值随着轴向力波动幅值的增大而增大。耸车是由离合器的接合冲击,负载的变化或节气门开度的变化引起传动系的低频共振,其本质也是一种强迫振动。(2)利用集中质量建模法建立了汽车传动系六自由度动力学模型,对一挡起步情况下离合器的接合过程进行仿真分析。在建模过程中,着重考虑了离合器的三大非线性特性:多级扭转非线性特性、轴向非线性特性以及摩擦非线性特性。(3)将传动系参数代入建立的六自由度模型中进行动态响应计算和频域分析。通过对比仿真和试验结果,验证了建模的准确性。频域分析结果表明:起步抖动的频率为传动系接合前的第一阶非零固频,耸车的频率为传动系接合后的第一阶非零固频。对离合器从动盘各非线性特性参数进行了单一变量下的仿真分析,得到了其对起步振动的影响规律。(4)阐述了整车测试的方法并进行了整车测试研究,提出了起步抖动和耸车的评价方法。依据建模仿真得出的离合器从动盘特性参数对于起步振动的影响规律,对离合器从动盘参数进行了调整。调整后再次进行仿真及实车测试,发现起步抖动和耸车均有改善,从而验证了从动盘特性参数影响规律分析的正确性,也说明本文的理论、建模仿真和试验研究方法有一定的工程实际意义。

关键词： 双离合器变速器   离合器   故障码   加速踏板  

摘要： 问:老师你好,前几天我厂接修了一辆2014年款上汽大众新帕萨特轿车,该车搭载1.8T发动机,同时匹配DQ200(0AM)型7挡干式双离合器变速器。这辆车是我们厂通过救援接回来的车,救援时车辆就停在一个坡路上。据车主描述,他在正常行车中突然发现仪表板上的扳手灯频繁闪烁,同时感觉变速器换挡也不太正常,于是赶紧停车,并在停车后把发动机熄火。重新起动发动机后仪表板显示正常,可是踩下制动踏板无论换前进挡还是倒挡,车辆均不能行驶。换前进挡时

关键词： 自行车   离合器  

摘要： 星成就拥有两项国家实用新型专利证书。星语录可能不可能,等你来完成!星档案姓名:周子扬性别:男出生年月:1990年5月星故事骑车时,上坡费力,下坡又十分省力,如果能把下坡时的能量用在上坡时就好了。小朋友,你是不是有过这样的想法?那你有没有想过用什么办法让上坡变得更省力,或者自己动手进行试验呢?恐怕大多数小朋友都只停留在了想一想的阶段,而浙江省兰溪市兰江小学的周子扬同学不仅想了想,还动手试了试,结果这一试,就"试"出了

关键词： 摇篮式   龙门结构   五轴联动雕刻机床   Mach3控制系统   步进电机  

摘要： 随着木材、石材、玉器及贵金属雕刻的市场需求持续增加,科学制造技术的不断发展与进步,传统的手工雕刻逐渐被自动化雕刻机器代替,基于数控系统的雕刻机已经成为木工等雕刻行业的首选工具.而传统的三轴雕刻机在工件加工时需多次装夹完成,并且精度差、速度慢、效率低,所以本文开展了基于五轴联动数控技术的雕刻机的研究与设计,该结构也为其他雕刻机的结构设计研究提供了借鉴.本文设计了一种以龙门结构作为三轴基底,附加A摇摆轴和C旋转轴组成的混联摇篮式五轴CNC雕刻机.在同等重量和体积的前提下,本雕刻机床具有加工精度高、加工范围大、结构简单、控制便捷、性价比高等优点.该雕刻机可加工软金属及各种非金属材料的复杂曲面,尤其对于非金属精密零件等其他物品的雕刻加工很有市场前景.其电气控制方面可以采用mach3控制卡作为控制核心,驱动系统采用高精度步进电机,摇篮轴及回转轴采用皮带轮方式传动.

关键词： 齿轮箱   传动试验台   结构设计   动态特性   拓扑优化   频率优化  

摘要： 本文以用于测试三型火箭炮中方向机齿轮箱性能的试验台为研究对象,对传动试验台进行设计与搭建,使其具备测试跑合、效率、振动噪声和温升等功能。此外,研究分析试验台的动态特性并通过优化理论方法提高其动态性能,以此保证实验的精度和稳定性。结合被测试件的布局特点、传动参数和结构尺寸提出传动试验台的总体设计方案,主要包括结构方案、硬件的选型和软件的原理流程。结构方案确定后,对于试验台动态特性影响较大的关键零部件,运用齿轮啮合、机械设计等理论,综合考虑制造、装配的工艺性对其进行设计,完成试验台的材料选择、结构设计和三维造型与装配。基于多刚体动力学和有限元动力学分析理论对试验台的关键零部件进行合理简化,建立试验台动态特性分析计算模型,得到试验台在正常运转条件下的应力应变、振动、关键点的位移响应结果,确定试验台的设计是否满足要求和存在优化的潜力。结合转接齿轮箱和安装机架的实际工况,利用Abaqus/ATOM模块按照变密度法,创建结构的关于频率优化的单目标多约束的拓扑优化模型,目标函数为固有频率,约束条件为质量和典型工况下的最大应力,最后根据的密度云图对安装机架和转接齿轮箱进行优化改进和校核分析。优化结果表明:优化前后安装机架的应力仍然在许用范围内,最大位移在正反转工况下分别降低了 34.3%和37.5%,第一阶模态提高了 25.9%;齿轮箱的应力保持基本不变,第一阶模态提高了 49.8%。

关键词： 装载机   液力变矩器   闭锁离合器   控制   滑摩控制  

摘要： 装载机在行驶过程中要求起步平稳、换挡平顺、操作方便,防止过载停机,这使液力变矩器的应用日益广泛,但液力变矩器有传动效率较低,燃油消耗率高的缺点,研究表明,闭锁离合器可以有效地提高传动效率,降低能耗,因此,闭锁离合器及其控制技术的研究得到了各大车辆企业的重视。根据贵州某自动液力变速器生产企业多年研发经验,要提高换挡品质,在闭锁离合器控制方面不仅要采用先进的控制方式,而且必须进行深入的理论研究,根据各种工况下的相关参数,建立“智能化”的闭锁控制模型。本课题的研究为自动液力变速器生产企业研发高性能的控制系统,提高装载机的传动效率并降低能耗提供技术支持和理论参考。本文在对液力变矩器进行理论分析基础上,通过对发动机和液力变矩器原始参数进行输入、输出联合工作的特性匹配分析得到了最大动力传递点,转速分配区域和燃油消耗率等关键参数,并通过遗传算法对发动机和液力变矩器的参数进行了匹配优化,得到了合理的匹配区域。在发动机和液力变矩器匹配分析的基础上,设计了闭锁离合器电-液控制系统,结合装载机的实际工作需求对闭锁离合器的控制规律进行了研究,以涡轮转速和换挡信号作为主要的控制参数,以油门踏板信号、刹车信号、转向信号作为辅助参数建立了多参数闭锁规律,在此基础上设计了闭锁控制流程图,并运用了基于模型设计的理念,采用TMS320F28335主控芯片,在Simulink中的stateflow模块中进行了建模,通过CCS3.3与Simulink联合仿真得到可变的占空比,验证了控制系统可以通过占空比对液压系统中的油压进行改变,实现对闭锁离合的闭锁和解锁控制。通过分析闭锁控制中滑摩控制系统的组成和滑摩控制原理,建立了系统数学模型。在对滑摩原理进行分析的基础上,研究了闭锁离合器结合腔和释放腔油压控制的液压回路。在闭锁离合器滑摩工况分析的基础上,仿真对比分析模糊PID控制和常规PID控制算法对滑摩的控制效果,提出了采用模糊PID控制方法进行滑摩控制。

关键词： 拖拉机   摩擦片   发动机功率   常见故障排除   从动齿轮   清洗保养   从动盘   离合器   积炭   石油产品性质   苛性钠   正常啮合   差速齿轮  

摘要： 一、拖拉机的常见故障排除1、离合器分离不清有时狠踩离合,也不能分开,踏板踩到底,也不能切断动力,而且有挂不上挡的情况,挂挡时有"咔咔"的打齿声。巧排除:(1)摩擦片过厚和安装不当,造成离合器有效工作行程减小而分离不清。(2)离合器轴承的磨损严重,曲轴与离合器轴的不同心,导致从动盘偏摆;从动盘钢片变形,摩擦片破碎,离合器不能完全把从动盘与主动部分切开,导致离合器分离不彻底。校正从动盘钢片,更换摩擦片。

关键词： 塑料齿轮   蜗杆斜齿轮   接触分析   齿廓修形   性能试验  

摘要： 汽车座椅是汽车重要的组成部分,也是重要的安全部件。电动座椅作为提升舒适性在中高档汽车中得到了普遍的配置,功能包括座椅前后调节、上下调节、靠背倾斜度调节等。水平传动机构专门用来调节座椅前后移动,该机构主要包括两部分:齿轮传动部分和螺旋传动部分。本文提出一种塑料蜗杆与钢质斜齿轮传动方式,以满足传动机构高承载能力、高使用寿命、低振动噪声等需求。塑料蜗杆与钢质斜齿轮传动是将塑料蜗杆代替传统的金属蜗杆,金属斜齿轮取代传统的金属蜗轮实现运动与动力传递的一种传动机构。由于塑料材料的特殊性,针对塑料齿轮传动的设计目前尚没有成熟的理论标准可供使用,而依据金属齿轮造成的设计合理性难以判定。因而,对此类塑料齿轮的啮合特性、受载变形、接触状态及齿面磨损特性等研究就有着重要理论意义和工程应用价值。本文的主要工作内容如下:(1)讨论了蜗杆斜齿轮传动正确啮合条件;根据渐开线蜗杆加工原理及方法建立了其齿面方程;基于齿轮啮合原理,推导了塑料蜗杆与钢质斜齿轮传动的啮合方程,验证了蜗杆斜齿轮传动为点接触;(2)根据蜗杆和斜齿轮齿面方程,利用Mathematica和UG软件建立了蜗杆斜齿轮副传动的实体几何模型;基于HyperMesh提出了塑料蜗杆钢质斜齿轮副具有较高质量的有限元模型建立方法;利用ANSYS软件对塑料蜗杆钢质斜齿轮副、钢质蜗杆钢质斜齿轮副分别进行了有限元接触分析;(3)基于齿廓修形理论,提出了塑料蜗杆斜齿轮副齿廓修形方法,并建立了修形后的齿轮副有限元模型,进行有限元接触分析;分析了齿顶倒圆半径对塑料蜗杆斜齿轮副传动性能的影响,为齿轮设计提供参考价值;(4)完成了样件的加工与试制,在微型传动实验平台完成了塑料蜗杆斜齿轮副和钢质蜗杆斜齿轮副传动效率和振动特性对比测试;搭建了蜗杆斜齿轮副耐久测试试验平台,开展了蜗杆斜齿轮副耐久测试。

关键词： 离合器   动态模型   建模  

摘要： 将汽车起步时离合器的过程分为三个部分,即完全分离阶段,分离到接合的过渡阶段,以及完全接合阶段.并针对这三个部分的不同特点分析其各过程的动力学.并根据摩擦学原理提出离合器过渡过程的数学模型.

关键词： 渐开线变厚齿轮   内啮合   几何设计   啮合特性   安装误差  

摘要： 平行轴渐开线内啮合变厚齿轮传动由渐开线外变厚齿轮与渐开线内变厚齿轮组成,其齿形沿齿宽方向具有不同的变位系数,齿顶呈现一定的锥度。具有体积小、重合度大、强度高等优点,可通过轴向调隙实现精密传动,因此被广泛应用于精密机器人、包装机械等精密齿轮传动领域。然而由于变厚齿轮轴向变位系数的变化,其几何设计、干涉计算、齿面加工与啮合特性分析更为复杂。论文针对上述问题,以平行轴渐开线内啮合变厚齿轮传动为研究对象,对其几何参数设计、齿面加工方法与啮合特性开展研究,为平行轴渐开线内啮合变厚齿轮传动的工业化推广提供理论依据,具有重要的学术意义与工程应用价值。论文主要研究内容如下:(1)提出基于封闭图的平行轴渐开线内啮合变厚齿轮几何参数设计方法,推导了平行轴渐开线内啮合变厚齿轮几何设计封闭图数学模型,绘制了电子封闭图,研究了齿轮副啮合角、插齿刀渐开线顶端点极径对封闭图形态的影响,在此基础上研究了变厚齿轮副变位系数可选范围的影响规律,进行了渐开线内啮合变厚齿轮传动几何参数设计;(2)基于空间齿轮啮合与加工原理,提出了由插齿刀切削加工、刀具轴线与齿轮轴线平行、绕轴线转动以及沿轴向与径向移动的三自由度平行轴内啮合变厚齿轮副的插齿加工方法。建立了外、内直齿变厚齿轮的加工坐标系,推导了外、内直齿变厚齿轮的齿面数学模型,编写变厚齿轮齿廓点集计算程序,生成了变厚齿轮的三维实体模型;(3)建立了平行轴内啮合变厚齿轮副有限元分析模型,进行了加载接触特性分析,研究了其齿面接触形式、齿根弯曲应力以及载荷与节锥角变化对其啮合印痕,齿面啮合力等啮合性能的影响;(4)定义了平行轴内啮合变厚齿轮副的轴向平行度安装误差,通过加载啮合特性分析,分别研究了正负x向与y向轴线平行度安装误差对齿面瞬时接触线、啮合印痕、啮合力、传动误差与啮合刚度的影响规律。