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关键词： 压路机   离合器   离合系统   制动系统  

摘要： 单网轮振动压路机存在离合器摩擦片早期磨损和紧急制动时动力不能及时切断(离合器不能脱开)导致制动距离长的问题,从而引发人身和车辆的安全隐患。本文针对这两个问题给出离合油门和制动离合解决方案。

关键词： 柴油机   齿轮   Creo2.0  

摘要： 该齿轮传动机构是为某新型直列多缸柴油机而设计,针对该型柴油机的结构特点,通过类比相似类型柴油机,借助于Creo2.0制图软件及实践经验设计而成。

关键词： 平面连杆机构   死点位置   摇杆   主动  

摘要： 平面连杆机构是在相互平行的平面内若干个刚性构件通过低副连接而成的运动机构。因此平面连杆机构也被称为平面低副机构。^([1])平面连杆机构由于具有能够实现运动形式的转换,实现预定运动规律和曲线轨迹以及形状简单,制造方便等显著的特点,被运用到人们生活中的各种机械中,为人们提供了不少便利。在平面连杆机构的研究中有一个运动瓶颈,那就是死点位置,由于死点位置的运动不确定性,使得一些比较精密的机器在运转时出现不确定性。因此,觉得有必要研究一下克服死点位置的方法,为一些机器改良做一些铺垫。

关键词： 球磨机   慢速传动装置   鼓形齿   离合器  

摘要： 本文叙述了球磨机慢速传动装置中鼓形齿式离合器的几何尺寸计算和强度校核方法。

关键词： 参数化设计   VB   CATIA  

摘要： 本文介绍了参数化设计的思路,提出了基于三维CAD系统的参数化设计策略;并以VB及CATIA为基础编写应用程序及可视化界面,实现了对干式双离合器零件的参数化建模设计,且进一步实现了干式双离合器的装配体参数化建模设计。

关键词： 斜撑块   挤压   模具设计   离合器   高速钢  

摘要： 介绍了国内外研究斜撑离合器的现状,指出了W6Mo5Cr4V2高速钢斜撑块在热挤压成型工艺中存在的缺陷,通过制定挤压减径工艺方案,合理设计减径挤压模,达到了产品性能要求并提高了斜撑块的使用寿命。

关键词： 隔轴驱动   机械手   轨迹规划   拓扑优化   结构设计  

摘要： 随着自动化生产行业对产品的质量和生产效率的要求越来越高，新型机械手广泛应用到特定的自动化生产。本文设计了一种隔轴驱动机械手，完成该机械手的轨迹路径规划算法，并为该机械手设计了控制系统软件。该机械手采用隔轴驱动的方式来驱动小臂和手腕的运动，将对应的驱动电机安装于转臂架上，即大臂旋转中心轴附近，从而有效地减少整机的转动惯量，释放了关节处的空间，关节空间的释放方便了手腕处二指张角手指下料管的结构设计。隔轴驱动机械手是对小型平面上下料机械手的创新，可广泛应用于各类形产品的摆放。本文研究内容分为以下几个部分：\n 首先综述了国内外上下料机械手在结构设计与机械手路径规划方面的现状，并阐明了本论文的研究意义。\n 其次对隔轴驱动机械手进行了总体设计，通过建立隔轴驱动机械手坐标系和D-H参数，对机械手进行了正运动学与逆运动学的分析。通过对隔轴驱动机械手的动力学模型的简化，结合工程设计软件建立的机械手模型所计算的机械手质量属性，再运用拉格朗日法建立隔轴驱动机械手动力学方程。\n 在机械手逆运动学的基础上研究了机械手的五次多项式轨迹规划，轨迹函数满足运动过程中位置，速度和加速度平滑变化的要求。本文基于遗传算法研究了隔轴驱动机械手生产线上连续点位运动的TSP优化问题。利用工程仿真软件对机械手模型进行动力学的仿真与分析，输出了末端一点的位移、速度以及加速度等数据以及各关节角速度、角加速度和力矩的变化曲线，再通过前文的理论进行验证。\n 本文通过工程有限元分析软件对隔轴驱动机械手的转臂架和关节芯轴进行了有限元分析，设计了手腕组件的结构，提出一种适应于球状物体的二指张角手指下料管机构，实现了机械手在无拾取环节下的连续摆放的功能。利用拓扑优化方法的变密度法对机械手大臂和小臂等关键部位进行了结构拓扑优化，减少机械手结构质量，提高机械手的工作效率和定位精度。\n 最后为隔轴驱动机械手设计了专门的人机交互界面，在基本运动控制模块通过运动函数来扩展机械手功能，通过离线编程模块对机械手进行轨迹规划，并对机械手进行虚拟仿真与实时监控，根据运动曲线坐标系与客户区坐标系的变换原理，实现了在界面对机械手各个关节的运动曲线图的绘制。

关键词： 离合器   装配   调整   分析与应用  

摘要： 针对车辆离合器系统的工作原理、装配调整技术的规范,进行分析与应用,以改善客户对离合器的正确使用,提高离合器的使用寿命,改善整车的运行状况。

关键词： 高重合度齿轮   轮齿变形   齿形系数   弯曲应力   齿间载荷分配率  

摘要： 针对高重合度外啮合直齿圆柱齿轮副,对其齿根弯曲应力计算方法进行了研究.计算了高重合度齿轮的轮齿变形和刚度,对单个轮齿承受的载荷进行了研究,给出了高重合度齿轮齿间载荷分配率的定义和计算方法.以高重合度齿轮的双齿啮合界点作为计算载荷的加载点,给出了高重合度齿轮齿根过渡曲线30°切线位置危险截面的双齿啮合区界点的齿形系数和应力集中系数计算方法,获得了齿根危险截面弯曲应力的计算公式;采用CL-100齿轮试验机,设计了不同重合度的外啮合齿轮副,测量了其齿根的弯曲应力数值,试验结果表明:在高载荷下主动轮的齿根弯曲应力理论计算误差小于7.85%,从动轮的计算误差小于9.8%;低载荷下主动轮的齿根弯曲应力理论计算误差小于24.1%,从动轮的计算误差小于19%.

关键词： 齿顶修缘   斜齿轮传动   振动响应   静态传递误差  

摘要： 渐开线斜齿轮进行适当修形后,可以有效地改善其啮合性能,降低噪音和延长齿轮的使用寿命。利用建立未修缘以及含不同齿廓修缘量的斜齿轮有限元模型,通过轮齿承载接触分析得到不同修缘量斜齿轮的静态传递误差和啮合刚度;在考虑齿顶修缘影响的基础上,建立了具有12个自由度的平行轴系斜齿轮转子系统动力学模型,将得到的时变啮合刚度应用于系统动力学模型中,研究不同修缘量对斜齿轮传动振动响应的影响规律。研究结果表明:在一定范围内,随着修缘量的增加,斜齿轮系统的径向振动和啮合力幅值明显降低,但当修缘量达到21μm后其幅值有增大趋势。研究结果对确定斜齿轮的最优修形量和分析修形斜齿轮的振动特性具有重要意义。