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关键词： 静态换挡   充油阶段   手动阀   液控换向阀   离合器   优化控制  

摘要： 为了解决自动变速器静态换挡中充油阶段结束时刻离合器油压波动问题,分析了静态换挡的关键充油特性并提出了充油阶段的优化控制策略。构建了包括手动阀、液控换向阀和离合器的机电液多物理耦合的仿真模型并进行仿真分析。结果表明,优化控制策略可以明显缩小充油阶段结束时刻离合器的油压波动,证明了提出的控制策略的可行性、正确性与有效性。

关键词： 柔性臂   球形齿轮传动   无线通信   火星采样  

摘要： 以火星车车载采样机械臂为工程背景,提出了一种利用新型渐开线球面齿轮传动且具有多自由度的柔性臂。该柔性臂由驱动单元、转向单元、臂展单元、末端执行单元组成。其中臂展单元由5对球形齿轮串联而成,转向单元由两个推力杆及球面副组成,末端执行单元为样品夹取执行器。柔性臂采用无线控制驱动方式,实现了全方位的偏摆运动,具有轻量化、运动灵活等特点。

关键词： 磁粉离合器:自适应控制   励磁电流   PID控制   模糊控制  

摘要： 针对磁粉离合器应用环境复杂,采用传统的控制算法很难满足系统非线性、变参数的要求等问题,在研究了模糊控制和传统PID控制算法的基础上,提出了一种自调整模糊PID控制算法。该算法兼有模糊控制和PID控制算法的优点,实现了对过程参数的无稳态误差控制,同时具有很好的自适应特性,并且能够克服非线性因素带来的影响,具有较强的鲁棒性。将该算法应用于双轴水冷式磁粉离合器,能够实现在线PID参数的自整定。通过对该控制算法的仿真,并与常规PID控制算法的实验比较,该控制算法响应速度快,负载侧电流稳定时间短、电流超调量小,且控制系统具有很好的自调整能力。

关键词： 技术   机务   上海市区   行车安全   离合器   驾驶员   抛锚   换挡  

摘要： 有一辆杭州至上海的班车一个月内二次在上海市区发生离合器抛锚，每次抛锚经济损失超过2万元。旅客抱怨、服务投诉甚至危及行车安全，查清原因是驾驶员长期二挡行驶不及时换挡，导致离合器严重过载损坏。

关键词： 汽车离合器   使用寿命   行车安全   驾驶习惯   驾驶员   变速器   发动机   车辆  

摘要： 汽车离合器的作用主要是承担切断或传递发动机向变速器输入的动力，是一个涉及行车及行车安全至关重要的部件。有良好驾驶习惯的驾驶员所驾车辆的离合器，可供汽车累计行驶20万公里。而有不良驾驶习惯的驾驶员所驾车辆的离合器，

关键词： 支撑销   裂纹   疲劳断裂   冷镦比  

摘要： 某汽车发动机离合器支撑销在使用中多次发生断裂。对断裂的离合器支撑销进行了断口分析、金相检验、化学成分分析和硬度测定，以揭示支撑销断裂的原因。结果发现，支撑销表层下有初始裂纹和表面折叠等缺陷，在外力的作用下，这些缺陷不断扩展，最终导致支撑销疲劳断裂。

关键词： 锥齿轮传动   遗传算法   .NET平台   模糊可靠度  

摘要： 针对锥齿轮传动优化设计过程复杂和效率低下的问题,提出一种基于遗传算法和.NET平台的锥齿轮传动优化设计方案.首先探讨基于遗传算法和.NET平台的优化设计系统关键技术,即研究B/S模式下的优化系统框架结构,建立基于模糊可靠度遗传算法的锥齿轮传动优化设计数学模型,搭建连接客户端与MATLAB中m文件的项目文件;然后结合实例完成锥齿轮传动优化设计;最后对优化系统的设计结果进行分析,验证了系统可以高效完成锥齿轮传动的优化设计.

关键词： 汽车传动系统   建模与测试   怠速敲齿   离合器预减振器改进  

摘要： 建立汽车怠速状态下传动系统的四自由度集总参数模型,给出怠速工况下系统动态响应的计算方法。定义齿轮敲击指数作为怠速敲齿的评价指标,分析离合器从动盘扭转减振器的多级扭转非线性特性、齿轮间啮合力时变特性对齿轮敲击指数的影响。针对一汽车怠速时敲齿的问题,利用建立的模型,对扭转减振器的一级扭转刚度和一级扭转角进行改进,分析离合器改进前后变速器的齿轮敲击指数、齿轮啮合力以及啮合齿轮间相对位移随时间的变化。在怠速工况下,测试分析离合器改进前后对发动机舱变速器侧的噪声、变速箱壳体振动加速度的影响。测试结果和计算结果表明:齿轮敲击指数与变速器侧的噪声、变速箱壳体振动加速度有一定的关联性;基于本文的建模分析方法,可调整离合器的扭转减振器一级扭转刚度和一级扭转角,降低汽车怠速时变速器的敲齿现象。

关键词： 热模锻压力机   离合器   制动器   协调性   凸轮控制装置  

摘要： 在某型热模锻压力机工作协调性研究过程中,通过对比制动器和离合器压力位移曲线,保证制动器和离合器工作过程中脱开结合动作的先后顺序。同时分析了制动器和离合器动作不一致的可能因素并给出了相应的对策方法。

关键词： 磁流变离合器   自发电传动   设计方法  

摘要： 介绍了一种应用于农机中的自发电圆筒式磁流变液离合器,分析了磁流变传动理论、磁路设计理论、励磁线圈设计理论,建立了线圈尺寸与线圈电阻的关系式和线圈面电流与发电机参数的关系式。以最大输出转矩、最大输出速度和期望可控转矩比为设计条件,提出了设计该离合器的设计方法。按照设计方法设计的自发电圆筒式磁流变液离合器,应用ANSYS软件进行仿真分析。分析结果表明:理论设计结果与仿真结果的相对误差为8.77%,这个误差在工程设计中是可接受的。